|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Построение единым методом решений уравнений типа Цицейки в виде бегущей волны
Т. Айдемир The Faculty of Economics and Administrative Sciences, Yalova University, Yalova, Turkey
Аннотация:
Уравнения Цицейки, Додда–Буллоу–Михайлова и Цицейки–Додда–Буллоу возникают в различных областях науки и техники, таких как физика твердого тела, нелинейная динамика, нелинейная оптика и квантовая теория поля. Обсуждается возможность использования единого метода для нахождения более общих волновых решений этих трех нелинейных эволюционных уравнений и их физических применений. Единый метод порождает большое количество общих решений с произвольными параметрами и представляет собой простой способ, не требующий привлечения дополнительных технических средств. Графики решений построены с помощью пакета Maple, они иллюстрируют физическую структуру волновых решений. Ввиду наличия многих решений для каждого уравнения, построены графики только некоторых решений для наглядного описания их поведения. С учетом важности наличия решений для описания нелинейных волновых явлений ясно, что этот метод является эффективным методом построения решений и демонстрирует разнообразие применений. Благодаря наличию произвольных параметров могут быть построены разнообразные типы геометрически структурированных солитонов, таких как солитоны с антикуполом, плоские солитоны, кинки, сингулярные солитоны.
Ключевые слова:
уравнение Цицейки, уравнение Додда–Буллоу–Михайлова, уравнение Цицейки–Додда–Буллоу, решение в виде бегущей волны.
Поступило в редакцию: 26.12.2022 После доработки: 24.01.2023
1. Введение Нелинейные уравнения в частных производных играют важную роль во многих областях науки, таких как физика, математика и инженерия [1]–[5], потому что они моделируют многие физические явления. Поэтому в математических исследованиях используются разнообразные методы решения уравнений в частных производных. Среди них обратное преобразование рассеяния [6], преобразование Беклунда [7], преобразование Дарбу [8], билинейный метод Хироты [9], метод tanh-функции [10], sine-cosine метод [11], метод экспоненциальной функции [12], обобщенное уравнение Риккати [13], метод однородного баланса [14], метод первых интегралов [15], модифицированный метод экспоненциальной функции [16], [17], метод $({G'}/{G})$-разложения [18]–[21] и многие другие. Все эти методы успешно применяются, однако единый метод, впервые предложенный Айдемиром в Ph.D. тезисах [22], [23], в простом виде предъявляет точные решения более общего вида со свободными параметрами $A$ и $B$ [24]–[32]. Кроме того, единый метод был применен как к нелинейным уравнениям в частных производных, так и к нелинейным уравнениям в частных производных дробного порядка [24], [25], [32], причем единый метод является простым, мощным, эффективным и надежным методом получения большого разнообразия точных решений для нелинейных уравнений в частных производных. Уравнения типа Цицейки используются для решения многих задач физики твердого тела, нелинейной оптики и квантовой теории поля. Цицейка [33], [34] первым предложил важное в нелинейной динамике уравнение для описания особых поверхностей в дифференциальной геометрии. Додд, Буллоу и Михайлов [35] получили уравнения Додда–Буллоу–Михайлова (ДБМ) и Цицейки–Додда–Буллоу (ЦДБ). Наиболее известными уравнениями этого типа являются уравнение Цицейки
$$
\begin{equation}
u_{tt}-u_{xx}-e^{u}+e^{-2u}=0,
\end{equation}
\tag{1.1}
$$
а также уравнение ДБМ
$$
\begin{equation}
u_{xt}+e^{u}+e^{-2u}=0
\end{equation}
\tag{1.2}
$$
и уравнение ЦДБ
$$
\begin{equation}
u_{xt}-e^{-u}-e^{-2u}=0.
\end{equation}
\tag{1.3}
$$
До сих пор всего несколько методов было применено к уравнениям типа Цицейки [36]–[39]. Поиск научных публикаций в доступной литературе показал, что единый метод, дающий более общие решения уравнений, к уравнению типа Цицейки еще не применялся. По сравнению с другими исследованиями, основной целью нашей работы является изучение уравнений типа Цицейки и построение не только общих, но и многих частных решений с помощью единого метода. Статья имеет следующую структуру. В разделе 2 дан обзор единого метода. В разделе 3 развивается применение этого метода к уравнениям. Физические структуры и графические иллюстрации решений приведены в разделе 4. В разделе 5 представлены выводы.
2. Описание единого метода В данном разделе дано подробное описание единого метода в следующей последовательности [23]. Предположим, что нелинейное уравнение в частных производных с двумя независимыми переменными $x$ и $t$ задано равенством
$$
\begin{equation}
P(v,v_{t},v_{x},v_{xt},v_{tt},v_{xx},\dots)=0,
\end{equation}
\tag{2.1}
$$
где $v(x,t)$ – неизвестная функция, а $P$ – выражение от функции $v=v(x,t)$ и различных ее частных производных, в которое входят производная высшего порядка и нелинейные члены. Шаг 1. Волновая переменная $\eta$ используется для нахождения решения уравнения (2.1) в виде бегущей волны
$$
\begin{equation}
v( x,t)=V(\eta),\qquad \eta=x-ct,
\end{equation}
\tag{2.2}
$$
где параметр $c$ обычно означает волновую скорость. Подставляя решение (2.2) в уравнение (2.1), получим следующее обыкновенное дифференциальное уравнение по переменной $\eta$:
$$
\begin{equation}
P(V,cV',V',cV'',c^{2}V'',V'',\dots)=0.
\end{equation}
\tag{2.3}
$$
Уравнение (2.3) следует проинтегрировать для упрощения. Шаг 2. Предположим, что решение нелинейного уравнения в частных производных можно представить в виде следующего анзаца:
$$
\begin{equation}
V(\eta)=a_{0}+\sum_{m=1}^{M}[a_{m}\phi ^{m}+b_{m}\phi^{-m}],
\end{equation}
\tag{2.4}
$$
где функция $\phi=\phi(\eta)$ удовлетворяет дифференциальному уравнению Риккати
$$
\begin{equation}
\phi'(\eta)=\mu+\phi^{2}(\eta),
\end{equation}
\tag{2.5}
$$
где $\phi'={d\phi}/{d\eta }$, $a_{m},b_{m}$ – коэффициенты перед $\phi$, $\mu$ – параметр. Установив однородный баланс между производными высшего порядка и нелинейными членами, которые появляются в уравнении (2.3), найдем положительное целое число $M$, называемое балансирующим членом, как показано на шаге 3 (см. ниже). Семейство 1. При $\mu<0$ решения уравнения (2.5) имеют вид
$$
\begin{equation}
\phi(\eta)=\begin{cases} \vphantom{\Biggl\{}\phi_1=\dfrac{\sqrt{-( A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta+\eta _{0}) ) }{A \operatorname{sh} ( 2\,\sqrt{-\mu}( \eta +\eta _{0}) ) +B}, \\ \vphantom{\Biggl\{}\phi_2=\dfrac{-\sqrt{-( A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} ( 2\,\sqrt{-\mu} ( \eta +\eta _{0}) ) }{A \operatorname{sh} ( 2\,\sqrt{-\mu}( \eta +\eta _{0}) ) +B}, \\ \vphantom{\Biggl\{}\phi_3=\sqrt{-\mu}+\dfrac{-2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} ( 2\,\sqrt{-\mu}( \eta +\eta _{0}) ) - \operatorname{sh} ( 2\,\sqrt{-\mu}( \eta +\eta _{0}) ) }, \\ \vphantom{\Biggl\{}\phi_4=-\sqrt{-\mu}+\dfrac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} ( 2\,\sqrt{-\mu}( \eta +\eta _{0}) ) + \operatorname{sh} ( 2\,\sqrt{-\mu}( \eta +\eta_{0}) ) }. \end{cases}
\end{equation}
\tag{2.6}
$$
Семейство 2. При $\mu>0$ решения уравнения (2.5) имеют вид
$$
\begin{equation}
\phi(\eta)=\begin{cases} \vphantom{\Biggl\{}\phi_5=\dfrac{\sqrt{( A^{2}-B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{\mu}\cos ( 2\,\sqrt{\mu} ( \eta +\eta _{0}) ) }{A\sin ( 2\,\sqrt{\mu}( \eta +\eta _{0}) ) +B}, \\ \vphantom{\Biggl\{}\phi_6=\dfrac{-\sqrt{( A^{2}-B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{\mu}\cos ( 2\,\sqrt{\mu} ( \eta +\eta _{0}) ) }{A\sin ( 2\,\sqrt{\mu}( \eta +\eta _{0}) ) +B}, \\ \vphantom{\Biggl\{}\phi_7=i\,\sqrt{\mu}+\dfrac{-2Ai\,\sqrt{\mu}}{A+\cos ( 2\,\sqrt{\mu}( \eta +\eta _{0}) ) -i\sin ( 2\,\sqrt{\mu}( \eta+\eta _{0}) ) }, \\ \vphantom{\Biggl\{}\phi_8=-i\,\sqrt{\mu}+\dfrac{2Ai\,\sqrt{\mu}}{A+\cos ( 2\,\sqrt{\mu}( \eta +\eta _{0}) ) +i\sin ( 2\,\sqrt{\mu}( \eta +\eta _{0}) ) }, \end{cases}
\end{equation}
\tag{2.7}
$$
где $A\neq 0$ и $B$ – произвольные действительные параметры, $\eta _{0}$ – произвольный параметр. Семейство 3. При $\mu=0$ решение уравнения (2.5) имеет вид
$$
\begin{equation}
\phi (\eta)=-\frac{1}{\eta +\eta _{0}},
\end{equation}
\tag{2.8}
$$
где $\eta _{0}$ – произвольный параметр. Оказалось, что с помощью соотношений $ \operatorname{sh} (ix)=i\sin(x)$ и $ \operatorname{ch} (ix) =\cos (x)$ семейство 2 можно получить из семейства 1. Другими словами, гиперболические решения (2.6) легко преобразуются в тригонометрические решения (2.7) с учетом указанных тригонометрически-гиперболических соотношений и изменения знака $\mu$. Шаг 3. Балансирующий член $M$ можно определить с помощью однородного баланса между линейным членом высшего порядка и нелинейным членом высшей степени, которые появляются в уравнении (2.3), следующим образом. Если ввести степень $V(\eta ) $ по формуле $D[V(\eta)]=M,$ то степень остальных выражений определится следующим образом:
$$
\begin{equation}
D\biggl[\frac{d^{q}V}{d\eta ^{q}}\biggr] =M+q,
\end{equation}
\tag{2.9}
$$
$$
\begin{equation}
D\biggl[V^{r}\biggl(\frac{d^{q}V}{d\eta ^{q}}\biggr)^{s}\biggr] =Mr+s(q+M).
\end{equation}
\tag{2.10}
$$
Шаг 4. Подставим решение (2.4), (2.5) в уравнение (2.3) и соберем все члены с одинаковыми степенями функции $\phi$ в итоговом уравнении. Приравняв к нулю коэффициенты при каждой степени функции $\phi$, получим ряд алгебраических уравнений на $a_{m},b_{m},c$ и $\mu$. Шаг 5. Подставив $a_{m},b_{m},c$ и $\mu$, полученные на шаге 4, в (2.4) и используя общие решения уравнения (2.5) вида (2.6), (2.7) и (2.8), получим точные решения уравнения (2.1) в замкнутой форме.
3. Применение единого метода3.1. Уравнение Цицейки Уравнение Цицейки имеет вид
$$
\begin{equation}
u_{tt}-u_{xx}-e^{u}+e^{-2u}=0.
\end{equation}
\tag{3.1}
$$
Оно имеет много приложений в квантовой теории поля, нелинейной оптике и физике твердого тела. Единый метод не может быть применен непосредственно к уравнению Цицейки из-за экспоненциальных членов. Поэтому сначала преобразуем это уравнение к виду
$$
\begin{equation}
vv_{tt}-vv_{xx}-v_{t}^2+v_{x}^2-v^3+1=0,
\end{equation}
\tag{3.2}
$$
используя подстановку $u=\ln v$, чтобы можно было напрямую применить единый метод. Используя волновую переменную $\eta = x-ct $ в уравнении (3.2), перепишем его в виде
$$
\begin{equation}
(c^2-1)VV''-(c^2-1)V'^2-V^3+1=0,
\end{equation}
\tag{3.3}
$$
где $v(x,t)=V(\eta)$ и $\eta = x-ct $. Баланс между линейным членом высшего порядка $V'^2$ и нелинейным членом высшей степени $V^3$ приводит к простому уравнению $2M+ 2=3M$. Отсюда получаем, что $M=2$. Поэтому решение уравнения (3.2) можно представить в виде
$$
\begin{equation}
V(\eta) =a_{0}+a_{1}\phi+a_{2}\phi^2+\frac{b_{1}}{\phi}+\frac{b_{2}}{\phi^2},
\end{equation}
\tag{3.4}
$$
где $a_0,a_1,a_2,b_1$ и $b_2$ – коэффициенты перед степенями $\phi$, которые определим позднее. Подставив уравнение (3.4) и его производные в уравнение (3.3) и приравняв все коэффициенты перед $\phi$ к нулю, получим ряд нелинейных алгебраических уравнений на коэффициенты $a_0,a_1,a_2,b_1, b_2$ и $c$. Решая эту систему алгебраических уравнений с помощью пакета Maple, получим следующие наборы коэффициентов: 1) $a_{1}=a_{2}=b_{1}=0$, $a_{0}=-\dfrac{1}{2}$, $b_{2}=-\dfrac{3\mu}{2}$, $c=\sqrt{1-\dfrac{3}{4\mu}}$ ; 2) $b_{1}=b_{2}=a_{1}=0$, $a_{0}=-\dfrac{1}{2}$, $a_{2}=-\dfrac{3}{2\mu}$, $c=\sqrt{1-\dfrac{3}{4\mu}}$ ; 3) $b_{1}=a_{1}=0$, $a_{0}=\dfrac{1}{4}$, $a_{2}=-\dfrac{3}{8\mu}$, $b_{2}=-\dfrac{3\mu}{8}$, $c=\sqrt{1-\dfrac{3}{16\mu}}$ ; 4) $a_{1}=a_{2}=b_{1}=0$, $a_{0}=\dfrac{b_2}{3\mu}$, $b_{2}=\dfrac{3\mu}{2}\biggl(\dfrac{1-i\,\sqrt{3}}{2}\biggr)$, $c=\sqrt{1+\dfrac{b_2}{2\mu^2}}$ ; 5) $b_{1}=b_{2}=a_{1}=0$, $a_{0}=\dfrac{a_2\mu}{3}$, $a_{2}=\dfrac{3}{4\mu}(1-i\,\sqrt{3}\,)$, $c=\sqrt{1+\dfrac{a_2}{2}}$ ; 6) $a_{1}=a_{2}=b_{1}=0$, $a_{0}=\dfrac{b_2}{3\mu}$, $b_{2}=\dfrac{3\mu}{2}\biggl(\dfrac{1+i\,\sqrt{3}}{2}\biggr)$, $c=\sqrt{1+\dfrac{b_2}{2\mu^2}}$ ; 7) $b_{1}=b_{2}=a_{1}=0$, $a_{0}=\dfrac{a_2\mu}{3}$, $a_{2}=\dfrac{3}{4\mu}(1+i\,\sqrt{3}\,)$, $c=\sqrt{1+\dfrac{a_2}{2}}$ ; 8) $b_{1}=a_{1}=0$, $a_{0}=-\dfrac{2b_2}{3\mu}$, $a_{2}=\dfrac{b_2}{\mu^2}$, $b_{2}=\dfrac{3\mu}{16}(1+i\,\sqrt{3}\,)$, $c=\sqrt{1+\dfrac{b_2}{2\mu^2}}$ ; 9) $b_{1}=a_{1}=0$, $a_{0}=-\dfrac{2b_2}{3\mu}$, $a_{2}=\dfrac{b_2}{\mu^2}$, $b_{2}=\dfrac{3\mu}{16}(1-i\,\sqrt{3}\,)$, $c=\sqrt{1+\dfrac{b_2}{2\mu^2}}$ . Ниже мы строим решения по одной и той же схеме. В обозначении $u_{n,m}$ первый индекс $n$ означает один из указанных выше наборов коэффициентов, а второй – какая из функций $\phi$ используется в описываемом решении. Например, решение $u_{1,3}$ получено из набора 1 с использованием функции $\phi_3$. Подставляя значения коэффициентов и функции $\phi$ в уравнение (3.4), получим следующие точные решения уравнения Цицейки:
$$
\begin{equation}
u_{1,1}(x,t) =\ln\biggl[ -\frac{1}{2}-\frac{3\mu}{2}\biggl(\frac{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}( \eta +\eta _{0}) ) +B}{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr)^{\!2}\,\biggr],
\end{equation}
\tag{3.5}
$$
$$
\begin{equation}
u_{1,3}(x,t) =\ln \Biggl[ -\frac{1}{2}-\frac{{3\mu}/{2}}{\bigl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\bigr)^{\!2}}\Biggr],
\end{equation}
\tag{3.6}
$$
$$
\begin{equation}
u_{2,1}(x,t) =\ln \biggl[ -\frac{1}{2}-\frac{3}{2\mu}\Bigl(\frac{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}\Bigr)^{\!2}\biggr],
\end{equation}
\tag{3.7}
$$
$$
\begin{equation}
u_{2,3}(x,t) =\ln \Biggl[ -\frac{1}{2}-\frac{\bigl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\bigr)^{\!2}}{{2\mu}/{3}}\Biggr],
\end{equation}
\tag{3.8}
$$
где $\eta= x-\sqrt{1-{3}/(4\mu)}\,t$;
$$
\begin{equation}
u_{3,1}(x,t) = \ln \biggl[ \frac{1}{4}-\frac{3\mu}{8}\biggl(\frac{A \operatorname{sh} ( 2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr)^{\!2}-{} \nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\qquad\qquad-\frac{3}{8\mu}\biggl(\frac{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}\biggr)^{\!2}\biggr],
\end{equation}
\tag{3.9}
$$
$$
\begin{equation}
u_{3,3}(x,t) =\ln \Biggl[ \frac{1}{4}-\frac{{3\mu}/{8}}{\bigl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\bigr)^2}-{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\qquad\qquad-\frac{\bigl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} ( 2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta+\eta _{0}) ) }\bigr)^2}{{8\mu}/{3}}\Biggr],
\end{equation}
\tag{3.10}
$$
где $\eta=x-\sqrt{1-{3}/(16\mu)}\,t$;
$$
\begin{equation}
u_{4,1}(x,t) =\ln \biggl[ \frac{1-i\,\sqrt{3}}{4}+\frac{3\mu(1-i\,\sqrt{3}\,)}{4} \times{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\quad\times\biggl(\frac{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr)^{\!2}\,\biggr],
\end{equation}
\tag{3.11}
$$
$$
\begin{equation}
u_{4,3}(x,t) =\ln \Biggl[\frac{1-i\,\sqrt{3}}{4} +\frac{{3\mu(1-i\,\sqrt{3}\,)}/{4}}{\bigl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\bigr)^2}\Biggr],
\end{equation}
\tag{3.12}
$$
$$
\begin{equation}
u_{5,1}(x,t) =\ln \biggl[ \frac{1-i\,\sqrt{3}}{4}+\frac{3(1-i\,\sqrt{3}\,)}{4\mu}\times{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\quad\times\biggl(\frac{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr)^{\!2}\,\biggr],
\end{equation}
\tag{3.13}
$$
$$
\begin{equation}
u_{5,3}(x,t) =\ln \biggl[\frac{1-i\,\sqrt{3}}{4} +\frac{3(1-i\,\sqrt{3}\,)}{4\mu}\times{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\quad\times\biggl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr)^{\!2}\,\biggr],
\end{equation}
\tag{3.14}
$$
где $\eta= x-\sqrt{1+{3(1-i\,\sqrt{3}\,)}/(8\mu)}\,t$;
$$
\begin{equation}
u_{6,1}(x,t) =\ln \biggl[ \frac{1+i\,\sqrt{3}}{4}+\frac{3\mu(1+i\,\sqrt{3}\,)}{4}\times{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\quad\times\biggl(\frac{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr)^{\!2}\,\biggr],
\end{equation}
\tag{3.15}
$$
$$
\begin{equation}
u_{6,3}(x,t) =\ln \Biggl[\frac{1+i\,\sqrt{3}}{4} +\frac{{3\mu(1+i\,\sqrt{3}\,)}/{4}}{(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) })^{\!2}}\,\Biggr],
\end{equation}
\tag{3.16}
$$
$$
\begin{equation}
u_{7,1}(x,t) =\ln \biggl[ \frac{1+i\,\sqrt{3}}{4}+\frac{3(1+i\,\sqrt{3}\,)}{4\mu}\times{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\quad\times\biggl(\frac{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr)^{\!2}\,\biggr],
\end{equation}
\tag{3.17}
$$
$$
\begin{equation}
u_{7,3}(x,t) =\ln \biggl[\frac{1+i\,\sqrt{3}}{4} +\frac{3(1+i\,\sqrt{3}\,)}{4\mu}\times{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\quad\times\biggl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr)^{\!2}\,\biggr],
\end{equation}
\tag{3.18}
$$
где $\eta= x-\sqrt{1+{3 t(1+i\,\sqrt{3}\,)}/(8\mu)}\,$;
$$
\begin{equation}
u_{8,1}(x,t) =\ln \biggl[ -\frac{1+i\,\sqrt{3}}{8} +\frac{3\mu(1+i\,\sqrt{3}\,)}{16}\times{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\qquad\qquad\times\biggl(\frac{A \operatorname{sh} ( 2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr)^2+{} \nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad+\frac{3(1+i\,\sqrt{3}\,)}{16\mu}\biggl(\frac{\sqrt{-( A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}\biggl)^{\!2}\,\biggr],
\end{equation}
\tag{3.19}
$$
$$
\begin{equation}
u_{8,3}(x,t) =\ln \Biggl[-\frac{1+i\,\sqrt{3}}{8}+ \frac{{3\mu(1+i\,\sqrt{3}\,)}/{16}}{\bigl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\bigr)^2}-{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\quad-\frac{\bigl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} ( 2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta+\eta _{0}) ) }\bigr)^2}{{16\mu}/{3(1+i\,\sqrt{3}\,)}}\Biggr],
\end{equation}
\tag{3.20}
$$
где $\eta=x-\sqrt{1+{3 t(1+i\,\sqrt{3}\,)}/(32\mu)}\,$;
$$
\begin{equation}
u_{9,1}(x,t) =\ln \biggl[ -\frac{1-i\,\sqrt{3}}{8} +\frac{3\mu(1-i\,\sqrt{3}\,)}{16}\times{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\qquad\qquad\times\biggl(\frac{A \operatorname{sh} ( 2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr)^{\!2}+{} \nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad+\frac{3(1-i\,\sqrt{3}\,)}{16\mu}\biggl(\frac{\sqrt{-( A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}\biggr)^{\!2}\,\biggr],
\end{equation}
\tag{3.21}
$$
$$
\begin{equation}
u_{9,3}(x,t) =\ln \Biggl[-\frac{1-i\,\sqrt{3}}{8}+\frac{{3\mu(1-i\,\sqrt{3}\,)}/(16)} {\bigl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\bigr)^2}-{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad-\frac{\bigl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} ( 2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta+\eta _{0}) ) }\bigr)^2}{{16\mu}/{3(1-i\,\sqrt{3}\,)}}\,\Biggr],
\end{equation}
\tag{3.22}
$$
где $\eta=x-\sqrt{1+{3t(1-i\,\sqrt{3}\,)}/(32\mu)}\,$. Здесь $\mu<0$, $A\neq 0$, $B$ и $\eta _{0}$ – произвольные параметры. Очевидно, равенства $u_{1,1}(x,t)=u_{1,2}(x,t)$ и $u_{1,3}(x,t)=u_{1,4}(x,t)$ приводят к одному и тому же решению, поскольку квадраты $\phi_1$ и $\phi_2$ или $\phi_3$ и $\phi_4$ равны. Повторяющиеся решения не выписаны. Использование соотношений $ \operatorname{sh} (ix) =i\sin (x) $ и $ \operatorname{ch} (ix) =\cos(x)$ при $\mu>0$ в (2.6) приводит к решениям в тригонометрическом виде, подобным решениям (2.7). Поэтому приведенные выше решения преобразуются в тригонометрические функции при использовании функций $\phi$ вида (2.7). 3.2. Уравнение ДБМ Уравнение ДБМ имеет вид
$$
\begin{equation}
u_{xt}+e^{u}+e^{-2u}=0.
\end{equation}
\tag{3.23}
$$
Реализовав те же шаги, что и в предыдущем разделе, построим решения уравнения ДБМ. Чтобы можно было легко применить единый метод, используем преобразование $u=\ln v$ в уравнении (3.23):
$$
\begin{equation}
vv_{xt}-v_{x}v_{t}+v^3+1=0.
\end{equation}
\tag{3.24}
$$
Переходя к волновой переменной $\eta = x-ct$ в уравнении (3.24), получим
$$
\begin{equation}
-cVV''+cV'^2+V^3+1=0,
\end{equation}
\tag{3.25}
$$
где $v(x,t)=V(\eta)$ и $\eta = x-ct $. Установив баланс между $V'^2$ и $V^3$, найдем $2M+2=3M$. Отсюда получим $M=2$. Решения уравнения (3.24) можно представить в виде
$$
\begin{equation}
V(\eta) =a_{0}+a_{1}\phi+a_{2}\phi^2+\frac{b_{1}}{\phi}+\frac{b_{2}}{\phi^2},
\end{equation}
\tag{3.26}
$$
где $a_0,a_1,a_2,b_1$ и $b_2$ – коэффициенты перед степенями $\phi$, которые определяются аналогичным образом. Получим следующие наборы коэффициентов: 1) $a_{1}=a_{2}=b_{1}=0$, $a_{0}=\dfrac{1}{2}$, $b_{2}=\dfrac{3\mu}{2}$, $c=\dfrac{3}{4\mu}$; 2) $b_{1}=b_{2}=a_{1}=0$, $a_{0}=\dfrac{1}{2}$, $a_{2}=\dfrac{3}{2\mu}$, $c=\dfrac{3}{4\mu}$; 3) $b_{1}=a_{1}=0$, $a_{0}=-\dfrac{1}{4}$, $a_{2}=\dfrac{3}{8\mu}$, $b_{2}=\dfrac{3\mu}{8}$, $c=\dfrac{3}{16\mu}$; 4) $a_{1}=a_{2}=b_{1}=0$, $a_{0}=\dfrac{b_2}{3\mu}$, $b_{2}=-\dfrac{3\mu}{4}(1+i\,\sqrt{3}\,)$, $c=\dfrac{b_2}{2\mu^2}$; 5) $b_{1}=b_{2}=a_{1}=0$, $a_{0}=\dfrac{a_2\mu}{3}$, $a_{2}=-\dfrac{3}{4\mu}(1+i\,\sqrt{3}\,)$, $c=\dfrac{a_2}{2}$; 6) $a_{1}=a_{2}=b_{1}=0$, $a_{0}=\dfrac{b_2}{3\mu}$, $b_{2}=-\dfrac{3\mu}{4}(1-i\,\sqrt{3}\,)$, $c=\dfrac{b_2}{2\mu^2}$; 7) $b_{1}=b_{2}=a_{1}=0$, $a_{0}=\dfrac{a_2\mu}{3}$, $a_{2}=-\dfrac{3}{4\mu}(1-i\,\sqrt{3}\,)$, $c=\dfrac{a_2}{2}$; 8) $b_{1}=a_{1}=0$, $a_{0}=-\dfrac{2b_2}{3\mu}$, $a_{2}=\dfrac{b_2}{\mu^2}$, $b_{2}=-\dfrac{3\mu}{16}(1-i\,\sqrt{3}\,)$, $c=\dfrac{b_2}{2\mu^2}$; 9) $b_{1}=a_{1}=0$, $a_{0}=-\dfrac{2b_2}{3\mu}$, $a_{2}=\dfrac{b_2}{\mu^2}$, $b_{2}=-\dfrac{3\mu}{16}(1+i\,\sqrt{3}\,)$, $c=\dfrac{b_2}{2\mu^2}$. С помощью этих значений коэффициентов получим соответственно следующие точные решения уравнения ДБМ:
$$
\begin{equation}
u_{1,1}(x,t) =\ln \biggl[ \frac{1}{2}+\frac{3\mu}{2}\biggl(\frac{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}( \eta +\eta _{0}) ) +B}{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr)^{\!2}\,\biggr],
\end{equation}
\tag{3.27}
$$
$$
\begin{equation}
u_{1,3}(x,t) =\ln \Biggl[ \frac{1}{2}+\frac{{3\mu}/{2}}{\bigl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\bigr)^2}\Biggr],
\end{equation}
\tag{3.28}
$$
$$
\begin{equation}
u_{2,1}(x,t) =\ln \Biggl[ \frac{1}{2}+\frac{3}{2\mu}\biggl(\frac{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}\biggr)^{\!2}\,\Biggr],
\end{equation}
\tag{3.29}
$$
$$
\begin{equation}
u_{2,3}(x,t) =\ln \Biggl[ \frac{1}{2}+\frac{\bigl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\bigr)^2}{{2\mu}/{3}}\Biggr],
\end{equation}
\tag{3.30}
$$
где $\eta= x-{3t}/{4\mu}$;
$$
\begin{equation}
u_{3,1}(x,t) =\ln \biggl[ -\frac{1}{4}+\frac{3\mu}{8}\biggl(\frac{A \operatorname{sh} ( 2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr)^{\!2}+{} \nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\quad+\frac{3}{8\mu}\biggl(\frac{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}\biggr)^{\!2}\,\biggr],
\end{equation}
\tag{3.31}
$$
$$
\begin{equation}
u_{3,3}(x,t) =\ln \biggl[- \frac{1}{4}+\frac{{3\mu}/{8}}{\bigl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\bigr)^2}+{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\quad+\frac{\bigl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} ( 2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta+\eta _{0}) ) }\bigl)^{\!2}}{{8\mu}/{3}}\biggr],
\end{equation}
\tag{3.32}
$$
где $\eta=x-{3}t/{16\mu}$;
$$
\begin{equation}
\begin{aligned} \, u_{4,1}(x,t)&=\ln \biggl[ -\frac{1+i\,\sqrt{3}}{4}-\frac{3\mu(1+i\,\sqrt{3}\,)}{4}\times{}\notag\\ &\qquad\quad\times\biggl(\frac{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr)^{\!2}\,\biggr], \end{aligned}
\end{equation}
\tag{3.33}
$$
$$
\begin{equation}
u_{4,3}(x,t) =\ln \Biggl[-\frac{1+i\,\sqrt{3}}{4} -\frac{{3\mu(1+i\,\sqrt{3}\,)}/{4}}{\bigl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\bigr)^2}\Biggr],
\end{equation}
\tag{3.34}
$$
$$
\begin{equation}
u_{5,1}(x,t) =\ln \biggl[ -\frac{1+i\,\sqrt{3}}{4}-\frac{3(1+i\,\sqrt{3}\,)}{4\mu}\times{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\quad\times\biggl(\frac{\sqrt{-( A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}\biggr)^{\!2}\biggr],
\end{equation}
\tag{3.35}
$$
$$
\begin{equation}
u_{5,3}(x,t) =\ln \biggl[-\frac{1+i\,\sqrt{3}}{4} -\frac{3(1+i\,\sqrt{3}\,)}{4\mu}\times{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\quad\times\biggl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr)^{\!2}\,\biggr],
\end{equation}
\tag{3.36}
$$
где $\eta=x+{3(1+i\,\sqrt{3}\,)}t/8\mu$;
$$
\begin{equation}
u_{6,1}(x,t) =\ln \biggl[- \frac{1-i\,\sqrt{3}}{4}-\frac{3\mu(1-i\,\sqrt{3}\,)}{4}\times{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\quad\times\biggl(\frac{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr)^{\!2}\,\biggr],
\end{equation}
\tag{3.37}
$$
$$
\begin{equation}
u_{6,3}(x,t) =\ln \Biggl[-\frac{1-i\,\sqrt{3}}{4} -\frac{{3\mu(1-i\,\sqrt{3}\,)}/{4}}{\bigl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\bigr)^2}\Biggr],
\end{equation}
\tag{3.38}
$$
$$
\begin{equation}
u_{7,1}(x,t) =\ln \biggl[ -\frac{1-i\,\sqrt{3}}{4\mu}-\frac{1-i\,\sqrt{3}}{4\mu}\times{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\quad\times\biggl(\frac{\sqrt{-( A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}\biggr)^{\!2}\,\biggr],
\end{equation}
\tag{3.39}
$$
$$
\begin{equation}
u_{7,3}(x,t) =\ln \biggl[-\frac{1-i\,\sqrt{3}}{4\mu} -\frac{1-i\,\sqrt{3}}{4\mu} \times{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\quad\times\biggl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} ( 2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr)^2\biggr],
\end{equation}
\tag{3.40}
$$
где $\eta= x+{3(1-i\,\sqrt{3}\,)}t/{8\mu}$;
$$
\begin{equation}
u_{8,1}(x,t) =\ln \biggl[ \frac{1-i\,\sqrt{3}}{8} -\frac{3\mu(1-i\,\sqrt{3}\,)}{16}\times{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\qquad\qquad\times\biggl(\frac{A \operatorname{sh} ( 2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr)^{\!2}-{} \nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad-\frac{3(1-i\,\sqrt{3}\,)}{16\mu}\biggl(\frac{\sqrt{-( A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}\biggr)^{\!2}\,\biggr],
\end{equation}
\tag{3.41}
$$
$$
\begin{equation}
u_{8,3}(x,t) =\ln \biggl[\frac{1-i\,\sqrt{3}}{8}-{\frac{3\mu(1-i\,\sqrt{3}\,)}{16}}\times{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\qquad\qquad\times\biggl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr)^{\!-2}-{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\quad-\frac{\bigl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} ( 2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta+\eta _{0}) ) }\bigr)^{2}}{{16\mu}/{3(1-i\,\sqrt{3}\,)}}\biggr],
\end{equation}
\tag{3.42}
$$
где $\eta=x+{3(1-i\,\sqrt{3}\,)t}/{32\mu}$;
$$
\begin{equation}
u_{9,1}(x,t) =\ln \biggl[ \frac{1+i\,\sqrt{3}}{8} -\frac{3\mu(1+i\,\sqrt{3}\,)}{16}\times{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\qquad\qquad\times\biggl(\frac{A \operatorname{sh} ( 2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr)^{\!2}-{} \nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad-\frac{3(1+i\,\sqrt{3}\,)}{16\mu}\biggl(\frac{\sqrt{-( A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}\biggr)^{\!2}\,\biggr],
\end{equation}
\tag{3.43}
$$
$$
\begin{equation}
u_{9,3}(x,t) =\ln \Biggl[\frac{1+i\,\sqrt{3}}{8}-\frac{{3\mu(1+i\,\sqrt{3}\,)}/{16}} {\bigl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\bigr)^2}-{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\quad-\frac{\bigl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} ( 2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta+\eta _{0}) ) }\bigr)^2}{{16\mu}/{3(1+i\,\sqrt{3}\,)}}\Biggr],
\end{equation}
\tag{3.44}
$$
где $\eta=x+{3(1+i\,\sqrt{3}\,)t}/{32\mu}$. 3.3. Уравнение ЦДБ Уравнение ЦДБ имеет вид
$$
\begin{equation}
u_{xt}-e^{-u}-e^{-2u}=0.
\end{equation}
\tag{3.45}
$$
Преобразуем уравнение (3.45) с помощью подстановки $u=-\ln v$, чтобы стало возможным применение единого метода:
$$
\begin{equation}
vv_{xt}-v_{x}v_{t}-v^3-v^4=0.
\end{equation}
\tag{3.46}
$$
Используя волновую переменную $\eta = x-ct $ в уравнении (3.46), получим
$$
\begin{equation}
-cVV''+cV'^2-V^3-V^4=0,
\end{equation}
\tag{3.47}
$$
где $v(x,t)=V(\eta)$ и $\eta = x-ct $. Установив баланс между $V'^2$ и $V^4$, найдем $2M+2=4M$. Отсюда получим $M=1$. Решение уравнения (3.46) можно представить в виде
$$
\begin{equation}
V(\eta ) =a_{0}+a_{1}\phi+\frac{b_{1}}{\phi},
\end{equation}
\tag{3.48}
$$
где $a_0,a_1$ и $b_1$ – коэффициенты перед степенями $\phi$, которые определяются аналогичным способом. Получим следующие наборы этих коэффициентов: 1) $a_{0}=-\dfrac{1}{2}$, $a_{1}=0$, $b_{1}=-\dfrac{\sqrt{-\mu}}{2}$, $c=\dfrac{1}{4\mu}$; 2) $a_{0}=-\dfrac{1}{2}$, $a_{1}=0$, $b_{1}=\dfrac{\sqrt{-\mu}}{2}$, $c=\dfrac{1}{4\mu}$; 3) $a_{0}=-\dfrac{1}{2}$, $a_{1}=-\dfrac{1}{2\,\sqrt{-\mu}}$, $b_{1}=0$, $c=\dfrac{1}{4\mu}$; 4) $a_{0}=-\dfrac{1}{2}$, $a_{1}=\dfrac{1}{2\,\sqrt{-\mu}}$, $b_{1}=0$, $c=\dfrac{1}{4\mu}$; 5) $a_{0}=-\dfrac{1}{2}$, $a_{1}=\dfrac{1}{4\sqrt{-\mu}}$, $b_{1}=\dfrac{1}{16a_1}$, $c=\dfrac{1}{16\mu}$; 6) $a_{0}=-\dfrac{1}{2}$, $a_{1}=-\dfrac{1}{4\sqrt{-\mu}}$, $b_{1}=\dfrac{1}{16a_1}$, $c=\dfrac{1}{16\mu}$. С помощью этих наборов коэффициентов получим соответственно следующие точные решения уравнения ЦДБ:
$$
\begin{equation}
u_{1,1}(x,t) =-\ln \biggl[ -\frac{1}{2}\pm \frac{\sqrt{-\mu}}{2}\frac{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr],
\end{equation}
\tag{3.49}
$$
$$
\begin{equation}
u_{1,3}(x,t) =-\ln \Biggl[ -\frac{1}{2}\pm \frac{{\sqrt{-\mu}}/{2}}{\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }}\Biggr],
\end{equation}
\tag{3.50}
$$
$$
\begin{equation}
u_{3,1}(x,t) =-\ln \biggl[ -\frac{1}{2}\pm \frac{1}{2\,\sqrt{-\mu}}\frac{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}\biggr],
\end{equation}
\tag{3.51}
$$
$$
\begin{equation}
u_{3,3}(x,t) =-\ln \Biggl[ -\frac{1}{2}\pm \frac{\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} ( 2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }}{{2\,\sqrt{-\mu}}}\Biggr],
\end{equation}
\tag{3.52}
$$
где $\eta= x-{t}/{4\mu}$;
$$
\begin{equation}
u_{5,1}(x,t) =-\ln \biggl[ -\frac{1}{2} \pm \frac{\sqrt{-\mu}}{4} \biggl(\frac{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\biggr) \pm{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\qquad\qquad\pm\frac{1}{4\sqrt{-\mu}}\biggl(\frac{\sqrt{-(A^{2}+B^{2}) \mu}-A\,\sqrt{-\mu} \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }{A \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu}(\eta +\eta _{0}) ) +B}\biggr)\biggr],
\end{equation}
\tag{3.53}
$$
$$
\begin{equation}
u_{5,3}(x,t) =-\ln \Biggl[-\frac{1}{2}\pm \frac{{\sqrt{-\mu}}/{4}}{\bigl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) ) }\bigr)}\pm{}\nonumber
\end{equation}
\notag
$$
$$
\begin{equation}
\ \qquad\qquad\pm \frac{\bigl(\sqrt{-\mu}-\frac{2A\,\sqrt{-\mu}}{A+ \operatorname{ch} ( 2\,\sqrt{-\mu} (\eta +\eta _{0}) )- \operatorname{sh} (2\,\sqrt{-\mu} (\eta+\eta _{0}) ) }\bigr)}{4\sqrt{-\mu}}\Biggr],
\end{equation}
\tag{3.54}
$$
где $\eta= x-{t}/{16\mu}$.
4. Результаты и обсуждения Сравним решения, полученные единым методом, с решениями, полученными ранее [36]–[39] для уравнений типа Цицейки, и затем изобразим с помощью пакета Maple физические структуры некоторых выбранных решений. Получение большего количества разнообразных решений единым методом, по сравнению с другими методами, без выполнения трудоемких и изнурительных компьютерных алгоритмов продемонстрировано в разделе 3. В работе [40] доказано, что единый метод дает больше решений, чем семейство решений в методе $\bigl({G'}/{G}\bigr)$-разложения. Поскольку предлагается больший набор функций и, кроме того, ввиду большего разнообразия решений благодаря добавлению члена $b_{m}\phi^{-m}$, число полученных в нашей работе решений больше, чем в работах [37], [39], где используется метод $\bigl({G'}/{G}\bigr)$-разложения. Мы также доказали, что единый метод предъявляет больше решений, чем семейство решений $\tanh$-метода в работе [23]. Чтобы показать, что решения, полученные применением $\tanh$-метода, могут быть также построены единым методом, мы подставим $B=0$ и учтем равенства $ \operatorname{ch} (2x)=1-2 \operatorname{sh} ^2(x)$ и $ \operatorname{sh} (2x)=2 \operatorname{sh} (x) \operatorname{ch} (x)$ в семействе 1. В результате получим, что число решений, полученных единым методом, превосходит число решений, полученных в работах [36], [38] с помощью $\tanh$-метода. Поскольку для каждого из рассмотренных уравнений получено множество решений, только некоторые решения уравнения Цицейки изображены графически. Это следующие решения: $u_{1,1}$, $u_{1,3}$, $u_{3,1}$, $u_{3,3}$ как примеры гиперболических решений и $u_{1,5}$, $u_{1,7}$, $u_{3,5}$, $u_{3,7}$ как примеры тригонометрических решений. Для краткости тригонометрические решения не представлены в этой работе, но, используя указания в конце п. 3.1, эти решения читатель без труда получит самостоятельно. В графическом представлении, хотя $\mu$ принимает различные значения, используемая область ограничена: $-10<x<10$, $-10<t<10$ при $A=1$, $B=1$. Первые три графика на рисунках – трехмерные представления решений с различными значениями $\mu$. Четвертый график на рисунках показывает двумерное представление решений в соответствии с изменениями амплитуды при различных значениях $\mu$. Кроме того, легко проследить изменение волновой скорости $c$, рассмотрев связь с $\mu$. Как видно из рис. 1, 2, максимальная амплитуда волн уменьшается с уменьшением $\mu $ в волновых решениях гиперболического типа, однако структура волны становится более предсказуемой. Кроме того, на рис. 3, 4 максимальная амплитуда волны растет с ростом значения $\mu $ в волновых решениях тригонометрического типа, однако структура волны становится более непредсказуемой. Как следствие, максимальная амплитуда волны и параметр $\mu$ изменяются пропорционально. Аналогично на рис. 5, 6 показано, что максимальная амплитуда волн уменьшается с уменьшением $\mu $ в волновых решениях гиперболического типа. Но структура волны становится более предсказуемой. С другой стороны, на рис. 7, 8 максимальная амплитуда волн растет с ростом $\mu$ в волновых решениях тригонометрического типа. При этом структура волны становится более непредсказуемой.
5. Выводы Существует много методов решения нелинейных уравнений в частных производных, но для получения большого количества решений необходимо комбинировать несколько методов. В этом заключается одно из основных преимуществ единого метода по сравнению с остальными: метод предоставляет множество решений, построенных одним способом с помощью свободных параметров. Например, при $B=0$ получим решения модифицированного расширенного tanh-метода, известного как сильный tanh-метод. Кроме этого, единый метод – это простой способ, уменьшающий вычислительную работу. Метод легко применим в сочетании с некоторыми пакетами символьных вычислений, таких как Maple, Mathematica. В представленной работе единый метод был успешно применен к уравнениям типа Цицейки, которые имеют много приложений в задачах физики твердого тела, нелинейной динамики, нелинейной оптики и квантовой теории поля. Получив множество решений в разделе 3, мы привели трехмерные и двумерные графики некоторых выбранных решений. Специалисты в области физики твердого тела, нелинейной динамики, нелинейной оптики, квантовой теории поля могут использовать эти решения для моделирования. Кроме того, можно наблюдать различия в структуре решений, меняя произвольные параметры $A$, $B$ и $\mu$ в сочетании с другими областями переменных $x$ и $t$. В дальнейшем автор планирует улучшить метод с целью получения большего разнообразия решений для нелинейных уравнений в частных производных и для нелинейных уравнений в частных производных дробного порядка. Конфликт интересов Автор заявляет, что у него нет конфликта интересов.
|
|
|
Список литературы
|
|
|
1. |
P. Veeresha, D. G. Prakasha, N. Magesh, A. J. Christopher, D. U. Sarwe, “Solution for fractional potential KdV and Benjamin equations using the novel technique”, J. Ocean Eng. Sci., 6:3 (2021), 265–275 |
2. |
M. H. Bashar, S. M. Y. Arafat, S. M. R. Islam, M. M. Rahman, “Wave solutions of the couple Drinfel'd–Sokolov–Wilson equation: New wave solutions and free parameters effect”, J. Ocean Eng. Sci., In Press |
3. |
W. B. Wang, G. W. Lou, X. M. Shen, J. Q. Song, “Exact solutions of various physical features for the fifth order potantial Bogoyavlenskii–Schiff equation”, Results Phys., 18 (2020), 103243, 4 pp. |
4. |
A. Alharbi, M. B. Almatrafi, “Numerical investigation of the dispersive long wave equation using an adaptive moving mesh method and its stability”, Results Phys., 16 (2020), 102870, 8 pp. |
5. |
B. Ghanbari, “New analytical solutions for the Oskolkov-type equations in fluid dynamics via a modified methodology”, Results Phys., 28 (2021), 104610, 11 pp. |
6. |
М. Абловиц, Х. Сигур, Солитоны и метод обратной задачи, Мир, М., 1987 |
7. |
C. Rogers, W. F. Shadwick, Bäcklund Transformations and Their Applications, Mathematics in Science and Engineering, 161, Academic Press, New York, 1982 |
8. |
V. B. Matveev, M. A. Salle, Darboux Transform and Solitons, Springer, Berlin, 1991 |
9. |
R. Hirota, The Direct Method in Soliton Theory, Cambridge Tracts in Mathematics, 155, Cambridge Univ. Press, Cambridge, 2004 |
10. |
W. Malfiet, “The tanh method: a tool for solving certain classes of non-linear PDEs”, Math. Methods Appl. Sci., 28:17 (2005), 2031–2035 |
11. |
A.-M. Wazwaz, Partial Differential Equations and Solitary Waves Theory, Springer, Berlin, 2009 |
12. |
J.-H. He, X.-H. Wu, “Exp-function method for nonlinear wave equations”, Chaos Solitons Fractals, 30:3 (2006), 700–708 |
13. |
Z. Y. Yan, H. Q. Zhang, “New explicit solitary wave solutions and periodic wave solutions for Whitham–Broer–Kaup equation in shallow water”, Phys. Lett. A, 285:5–6 (2001), 355–362 |
14. |
R. Kumar, R. S. Kaushal, A. Prasad, “Solitary wave solutions of selective nonlinear diffusion-reaction equations using homogeneous balance method”, Pramana J. Phys., 75 (2010), 607–616 |
15. |
Z. Feng, X. Wang, “The first integral method to the two-dimensional Burgers–Korteweg–de Vries equation”, Phys. Lett. A, 308:2–3 (2003), 173–178 |
16. |
S. T. Demiray, S. Kastak, “MEFM for exact solutions of the $(3+1)$ dimensional KZK equation and $(3+1)$ dimensional JM equation”, Afyon Kocatepe Univ. J. Sci. Eng., 21:1 (2021), 97–105 |
17. |
Ö. Kirci, T. Aktürk, H. Bulut, “Simulation of wave solutions of a mathematical model representing communication signals”, J. Inst. Sci. Tech., 11:4 (2021), 3086–3097 |
18. |
S. Akcagil, T. Aydemir, O. F. Gozukizil, “Comparison between the $(\frac{G'}{G}) $-expansion method and the extended homogeneous balance method”, New Trends Math. Sci., 3:4 (2015), 223–236 |
19. |
S. Akcagil, T. Aydemir, O. F. Gozukizil, “Exact travelling wave solutions of nonlinear pseudoparabolic equations by using the $({G'}/{G})$-expansion method”, New Trends Math. Sci., 4:4 (2016), 51–66 |
20. |
Ş. Akçagil, T. Aydemir, “Comparison between the $({G'}/{G}) $-expansion method and the modified extended tanh method”, Open Phys., 14:1 (2016), 88–94 |
21. |
T. Aydemir, Ö. F. Gözükizil, “Exact travelling wave solutions of the Benjamin–Bona–Mahony–Burgers type (BBMB) Nonlinear pseudoparabolic equations by using the $(\frac{G'}{G}) $-expansion method”, Manas J. Eng., 4:1 (2016), 21–37 |
22. |
T. Aydemir, Comparison between the $({G'}/{G})$-expansion method and the modified extended tanh method and improving unified method, PhD thesis, Sakarya Univ., Turkey, 2016 |
23. |
Ö. F. Gözükizil, Ş. Akçagil, T. Aydemir, “Unification of all hyperbolic tangent function methods”, Open Phys., 14 (2016), 524–541 |
24. |
F. Bekhouche, M. Alquran, I. Komashynska, “Explicit rational solutions for time-space fractional nonlinear equation describing the propagation of bidirectional waves in low-pass electrical lines”, Romanian J. Phys., 66:7–8 (2021), 114, 18 pp. |
25. |
F. Bekhouche, I. Komashynska, “Traveling wave solutions for the space-time fractional $(2+1)$-dimensional Calogero–Bogoyavlenskii–Schiff equation via two different methods”, Int. J. Math. Comput. Sci., 16:4 (2021), 1729–1744 |
26. |
H. Ahmad, M. N. Alam, M. A. Rahim, M. F. Alotaibi, M. Omri, “The unified technique for the nonlinear time-fractional model with the beta-derivative”, Results Phys., 29 (2021), 104785, 13 pp. |
27. |
M. S. Ullah, H. O. Roshid, M. Z. Ali, A. Biswas, M. Ekici, S. Khan, L. Moraru, A. K. Alzahrani, M. R. Belic, “Optical soliton polarization with Lakshmanan–Porsezian–Daniel model by unified approach”, Results Phys., 22:3 (2021), 103958 |
28. |
Foyjonnesa, N. H. M. Shahen, M. M. Rahman, “Dispersive solitary wave structures with MI analysis to the unidirectional DGH equation via the unified method”, Partial Differ. Equ. Appl. Math., 6 (2022), 100444, 11 pp. |
29. |
M. Bilal, J. Ahmad, “Investigation of diverse genres exact soliton solutions to the nonlinear dynamical model via three mathematical methods”, J. Ocean Eng. Sci., In Press |
30. |
A. Akbulut, D. Kumar, “Conservation laws and optical solutions of the complex modified Korteweg–de Vries equation”, J. Ocean Eng. Sci., In Press |
31. |
M. Bilal, S.-U. Rehman, J. Ahmad, “Dynamical nonlinear wave structures of the predator-prey model using conformable derivative and its stability analysis”, Pramana J. Phys., 96 (2022), 149 |
32. |
S. M. R. Islam, M. H. Bashar, S. M. Y. Arafat, H. Wang, M. M. Roshid, “Effect of the free parameters on the Biswas–Arshed model with a unified technique”, Chinese J. Phys., 77 (2022), 2501–2519 |
33. |
G. Tzitzéica, “Sur une nouvelle classe de surfaces”, C. R. Acad. Sci. Paris, 150 (1910), 955–956 |
34. |
G. Tzitzéica, “Sur une nouvelle classe de surfaces”, C. R. Acad. Sci. Paris, 150 (1910), 1227–1229 |
35. |
R. K. Dodd, R. K. Bullough, “Polynomial conserved densities for the sine-Gordon equations”, Proc. Roy. Soc. London Ser. A, 352:1671 (1977), 481–503 |
36. |
A. M. Wazwaz, “The tanh method: solitons and periodic solutions for the Dodd–Bullough–Mikhailov and the Tzitzéica–Dodd–Bullough equations”, Chaos Solitons Fractals, 25:1 (2005), 55–63 |
37. |
R. Abazari, “The the $\bigl(\frac{G'}{G}\bigr)$-expansion method for Tzitzéica type nonlinear evolution equations”, Math. Comput. Modelling, 52:9–10 (2010), 1834–1845 |
38. |
K. Khan, M. A. Akbar, “Exact and solitary wave solutions for the Tzitzéica–Dodd–Bullough and the modifed KdV–Zakharov–Kuznetsov equations usingthe modifed simple equation method”, Ain Shams Eng. J., 4:4 (2013), 903–909 |
39. |
H. Durur, A. Yokuş, K. A. Abro, “Computational and traveling wave analysis of Tzitzéica and Dodd–Bullough–Mikhailov equations: An exact and analytical study”, Nonlinear Eng., 10:1 (2021), 272–281 |
40. |
S. Akcagil, T. Aydemir, “A new application of the unified method”, New Trends Math. Sci., 6:1 (2018), 185–199 |
Образец цитирования:
Т. Айдемир, “Построение единым методом решений уравнений типа Цицейки в виде бегущей волны”, ТМФ, 216:1 (2023), 43–62; Theoret. and Math. Phys., 216:1 (2023), 944–960
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/tmf10430https://doi.org/10.4213/tmf10430 https://www.mathnet.ru/rus/tmf/v216/i1/p43
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 138 | PDF полного текста: | 16 | HTML русской версии: | 64 | Список литературы: | 35 | Первая страница: | 9 |
|