Теоретическая и математическая физика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Лицензионный договор
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



ТМФ:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Теоретическая и математическая физика, 2023, том 215, номер 1, страницы 3–15
DOI: https://doi.org/10.4213/tmf10424
(Mi tmf10424)
 

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

О решениях матричных солитонных уравнений

М. А. Шумкинab

a Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, Москва, Россия
b Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Москва, Россия
Список литературы:
Аннотация: Показано, что все локальные голоморфные решения матричных солитонных уравнений параболического типа допускают аналитическое продолжение до глобально мероморфных функций от пространственной переменной. В качестве примеров рассмотрены матричное уравнение Кортевега–де Фриза и матричное модифицированное уравнение Кортевега–де Фриза, а также различные варианты матричного нелинейного уравнения Шредингера.
Ключевые слова: солитонные уравнения, аналитическое продолжение, голоморфные решения.
Поступило в редакцию: 14.12.2022
После доработки: 14.12.2022
Англоязычная версия:
Theoretical and Mathematical Physics, 2023, Volume 215, Issue 1, Pages 457–467
DOI: https://doi.org/10.1134/S0040577923040013
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья

1. Введение

В данной статье рассмотрен вопрос о возможности мероморфного продолжения решений солитонных уравнений параболического типа, получающихся из матричного уравнения

$$ \begin{equation} q_t = [a, F_{m+1}(q)], \end{equation} \tag{1} $$
где $q(x,t)$ – некоторый блочно-внедиагональный голоморфный росток матричнозначной функции в окрестности точки $(x_0, t_0) \in \mathbb{C}^2_{xt}$, а $F_m (q)$ – последовательность интегро-дифференциальных полиномов от $q$, обсуждаемых в следующих двух разделах. Матрица $a$ имеет вид $\operatorname{diag}(\alpha_1 I_{s_1},\dots,\alpha_k I_{s_k})$, где $\alpha_i \ne \alpha_j$ для $i \ne j$, а $I_{k}$ – единичная матрица размера $k \times k$.

Оказывается, что любой такой голоморфный росток $q(x,t)$ может быть мероморфно продолжен по переменной $x$ на всю комплексную плоскость, т. е. существует некоторое $\delta > 0$ и функция $Q(x,t)$, мероморфная в полосе $D = \{|t-t_0| \leqslant \delta, x \in \mathbb{C} \} \subset \mathbb{C}_{xt}^2$, такие, что $Q(x,t) = q(x,t)$ на области определения $q(x,t)$. Если любое решение некоторого уравнения может быть продолжено мероморфно в указанном смысле, то мы будем говорить, что уравнение обладает свойством мероморфного продолжения (СМП).

Вопросы о возможности принудительного аналитического продолжения решений дифференциальных уравнений в частных производных восходят к С. В. Ковалевской. В ее работе [1] содержится следующий результат. Пусть имеется уравнение $\partial_t^m u = P(x,t,\{\partial^{\alpha} u\})$, где $\alpha = (l_1,l_2)$ – двумерный мультииндекс, для которого $|\alpha| \leqslant m$, $l_2 < m$ (первой координате соответствует $x$, второй координате – $t$), при этом функция $P$ голоморфна по $(x,t)$ в окрестности точки $(x_0, t_0)$ и полиномиальна по остальным переменным. Тогда задача Коши $\partial^{i}_t u(x,t_0)= u_i (x)$, где $i = 0,1,\dots,m-1$, имеет локально голоморфное решение для любых голоморфных ростков $u_i$. Этот результат был также ранее опубликован Коши [2], поэтому теорема носит название Коши–Ковалевской. Однако, помимо резрешимости задачи Коши, Ковалевская установила, что задача Коши $u(x,0) = u_0 (x)$ для уравнения теплопроводности $\partial_t u = \partial^2_{xx} u$ разрешима не для всех ростков $u_0 (x)$ (тем самым предположение $|\alpha| \leqslant m$ опустить нельзя) – требуется наложить ограничения на рост коэффициентов ряда Тейлора, и если эти условия выполнены, то функция $u(x,t)$ продолжается до целой функции по переменной $x$.

В дальнейшем теория уравнений в частных производных, в частности солитонных уравнений, развивалась по разным направлениям. Как мы видим из довольно популярных монографий [3]–[6] (последняя из которых посвящена изучению редукций уравнения (1)), наибольший интерес у математиков на протяжении долгого времени вызывает интегрируемость солитонных уравнений. Какой-либо конкретной связи между интегрируемостью и мероморфной продолжаемостью пока, по-видимому, не установлено. Можно лишь отметить, что многие известные уравнения, обладающие СМП, интегрируемы в симметрийном смысле.

Тем не менее СМП интересно само по себе. Многие физически интересные уравнения обладают этим свойством (см. примеры в разделе 7). Кроме того, интуитивно свойство мероморфности кажется куда более естественным, чем наличие ветвления.

Результаты настоящей работы являются естественным обобщением результатов работы [7], касающихся мероморфного продолжения. В работе [7] существенным требованием являлась простота спектра матрицы $a$ (и матрицы $b$, см. лемму 1), т. е. отсутствие повторяющихся собственных чисел. В дальнейшем случай, когда матрицы $a$ и $b$ имеют простой спектр, мы будем называть скалярным.

Помимо самого результата о наличии СМП, в разделе 7 приведено несколько содержательных примеров, а именно нелинейные уравнения Шредингера (НУШ), а также уравнение Кортевега–де Фриза (КдФ) и модифицированное уравнение Кортевега–де Фриза (мКдФ) (а точнее, матричные аналоги указанных уравнений). Отдельно отметим уравнения (40), обсуждавшиеся в статьях [8]–[10]. Они имеют решения, называемые бумеронами. Такие решения также обсуждались в книге [6]. Бумероны привлекают внимание благодаря набору причудливых свойств, а СМП – дополнительное свойство в эту копилку.

2. Алгебраические вопросы

Пусть $a \in \mathrm{gl}(n,\mathbb{C})$ – блочно-диагональная матрица, в которой каждый диагональный блок скалярно кратен единичной матрице, т. е. имеет вид $\operatorname(\alpha_1 I_{s_1},\dots,\alpha_k I_{s_k})$, где $\alpha_i \ne \alpha_j$ для $i \ne j$.

Мы будем говорить, что некая матрица той же размерности, что и матрица $a$, является $a$-диагональной ($a$-внедиагональной), если она при аналогичном матрице $a$ разбиении на блоки является блочно-диагональной (блочно-внедиагональной). Тогда для любой матрицы $F \in \mathrm{gl}(n,\mathbb{C})$ ее коммутатор $[a,F] = aF - Fa$ с матрицей $a$ является $a$-внедиагональным. Если матрица $F$ еще и $a$-внедиагональна, тогда операция коммутирования обратима (при выполнении условий на матрицу $a$, указанных выше). Таким образом, коммутатор можно рассматривать как линейный обратимый оператор $A_a (F) = [a,F]$, определенный на пространстве $a$-внедиагональных матриц. Обратимость следует из равенства $[a,F]_{i,j} = (\alpha_i - \alpha_j) F_{i,j}$, где индексы $i,j$ обозначают номера блоков.

Для матрицы $X$ будем обозначать через $X^\mathrm{d}$ и $X^\mathrm{od}$ соответственно диагональную матрицу с диагональными элементами, как у матрицы $X$, и внедиагональную матрицу с внедиагональными элементами матрицы $X$. Если $X \in \mathrm{gl}(n,\mathbb{C})$, то через $X^\mathrm{a-d}$ и $X^\mathrm{a-od}$ будем обозначать аналогично $a$-диагональную и $a$-внедиагональную части матрицы $X$.

Итак, из сказанного выше получаем основное алгебраическое свойство: если $a = \operatorname{diag} (\alpha_1 I_{s_1},\dots, \alpha_k I_{s_k})$, причем $\alpha_i \ne \alpha_j$ для $i \ne j$, то оператор $A(F) = [a,F]$ обратим, как оператор на $\mathrm{gl}^\mathrm{a-od}(n,\mathbb{C})$.

В дальнейшем, имея в виду обратимость оператора $A(F) = [a, F]$, будем говорить “операция коммутирования обратима”, или, короче, “коммутатор обратим” (хотя матрица $[a,F]$ может и не быть обратима).

Обозначим через $\mathfrak{R}(x_0)$ множество всех голоморфных матричных ростков в точке $x_0$. Если далее точка не указана, то подразумевается, что речь идет о точке $x_0$.

Мы назовем отображение $F\!:\mathfrak{R} \to \mathfrak{R}$ дифференциальным полиномом, если для $q \in \mathfrak{R}$ его образ $F(q)$ является полиномом от $q$ и его производных.

Теперь переформулируем лемму, сформулированную для скалярного случая, на матричный случай.

Лемма 1. Пусть матрицы $a, b, c_1, c_2,\ldots \in \mathrm{gl}(n, \mathbb{C})$, причем матрица $a$ имеет блочно-диагональный вид, указанный выше, а матрицы $c_i$ и $b$ являются $a$-диагональными. Тогда существует единственная последовательность интегро-дифференциальных полиномов $F_j\!: \mathfrak{R} \to \mathfrak{R}$, $j = 0, 1, 2,\dots$, таких что:

1) $F_0 (q) \equiv b$;

2) $F_j (0) \equiv c_j$ для всех $j = 1,2,\dots$;

3) формальный ряд Лорана $F(q,z) = \sum_{j=0}^{\infty} F_j (q) z^{-j}$ удовлетворяет уравнению

$$ \begin{equation} \partial_x F(q,z) = [az+q, F(q,z)] \end{equation} \tag{2} $$
тождественно по $x$ и $z$ для всех $q \in \mathfrak{R}^\mathrm{a-od}$.

В скалярном случае принципиальным моментом являлась невырожденность спектра матрицы $a$, т. е. все диагональные элементы этой матрицы должны быть различными. В данном случае мы допускаем повторение собственных чисел и увеличиваем количество параметров матриц $c_j$, но уменьшаем количество ненулевых элементов в $q$.

Доказательство. Используя обозначения $D_j = F_j (q)^\mathrm{a-d}$ и $N_j = F_j (q)^\mathrm{a-od}$, получаем, что $F_j (q) = D_j + N_j$, и подставляем в (2) выражение для $F(q,z)$ в виде формального степенного ряда. Получаем систему (полагая $F_{-1} \equiv 0$)

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, & \partial_x D_{j-1} = [q, N_{j-1}]^\mathrm{a-d},\\ & [a, N_j] = \partial_x N_{j-1} - [q, F_{j-1}]^\mathrm{a-od}. \end{aligned} \end{equation} \tag{3} $$
Благодаря указанным выше свойствам коммутатора эта система разрешима единственным образом.

Замечание 1. В скалярном случае можно показать, что полиномы $F_{j}$ являются дифференциальными. Это утверждение существенно опирается на свойство следа, а именно на то, что след коммутатора равен нулю: $\operatorname{tr} [A,B] = 0$. В случае блочных матриц отсутствует понятие, эквивалентное следу, поэтому $F_j$ являются, вообще говоря, интегро-дифференциальными полиномами. Тем не менее уравнения, содержащие первообразные, также представляют интерес, как мы увидим ниже.

3. Постановка задачи и основное уравнение

Пусть $U,V$ – голоморфные $\mathrm{gl}(n,\mathbb{C})$-значные функции в некоторой односвязной области в $\mathbb{C}^2_{xt}$. Рассмотрим систему

$$ \begin{equation} E_x = U E, \end{equation} \tag{4} $$
$$ \begin{equation} E_t = V E. \end{equation} \tag{5} $$
Данная система имеет (см., например, [11]) голоморфно обратимое решение в той же области тогда и только тогда, когда функции $U, V$ удовлетворяют уравнению нулевой кривизны:
$$ \begin{equation} U_t - V_x + [U,V] = 0. \end{equation} \tag{6} $$

Мы будем рассматривать случай, когда $U$ и $V$ являются полиномами по $z$ первой и $m$-й степени соответственно, т. е.

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, U(x,t,z) &= az + q(x,t), \\ V(x,t,z) &= bz^m + r_1 (x, t) z^{m-1} +\dots+ r_m (x,t), \end{aligned} \end{equation} \tag{7} $$
где $a,b,c_i$ – матрицы указанного выше вида, причем матрица $b$ теперь чисто диагональна и имеет вид $\operatorname{diag}(\beta_1 I_{s_1},\dots,\beta_k I_{s_k})$ (такой же, как у матрицы $a$), $q(x,t)$ – $a$-внедиагональная функция.

Требуется найти условия на $q$ и $r_i$, при которых функции $U$ и $V$ удовлетворяют уравнению нулевой кривизны в смысле формальных сумм по $z$ (т. е. при подстановке $U$ и $V$ в уравнение нулевой кривизны коэффициенты при степенях $z$ должны обращаться в нуль).

Опираясь на лемму 1 и повторяя рассуждения из работы [7] (см. систему (1.11), лемму 1.3 и следствие 1.1 в указанной работе; требование диагональности $a$ заменяется на требование к виду матрицы $a$, указанному выше), получаем, что $U(x,t,z)$ и $V(x,t,z)$ удовлетворяют уравнению нулевой кривизны тогда и только тогда, когда $r_i = F_i(q)$ для $i = 1,\dots,m$, а $q$ удовлетворяет уравнению

$$ \begin{equation} q_t = [a, F_{m+1}(q)]. \end{equation} \tag{8} $$
Матрицы $c_i(t)$ при этом могут зависеть от $t$ голоморфно в рассматриваемой области (однако в дальнейшем будем предполагать, что $c_i$ не зависят от $t$).

Уравнение (8) играет ключевую роль в настоящей работе. Его можно принять за определение солитонных уравнений параболического типа.

4. О формальных степенных рядах

Следуя терминологии скалярного случая, назовем связностью формальный степенной ряд $U = az + \sum_{i=0}^{\infty} u_i (x) z^{-i}$, где матрица $a$, как и прежде, имеет блочно-диагональный вид $\operatorname{diag}(\alpha_1 I_{s_1},\dots,\alpha_k I_{s_k})$ и $u_i \in \mathfrak{R}$. Назовем калибровочным преобразованием связности $U$ в связность $V$ формальный степенной ряд

$$ \begin{equation*} \Phi = I + \sum_{i=0}^{\infty} \phi_i (x) z^{-(i+1)}, \qquad \phi_i \in \mathfrak{R}, \end{equation*} \notag $$
такой, что $V = \Phi_x \Phi^{-1} + \Phi U \Phi^{-1}$. Данное определение как раз соответствует замене искомой функции $F=\Phi E$ в уравнении (4).

Уравнение на $\Phi$ можно записать в виде

$$ \begin{equation*} \Phi_x = V \Phi - \Phi U. \end{equation*} \notag $$

Возникает вопрос: какие связности получаются друг из друга калибровочным преобразованием? В частности, нас будет интересовать случай, когда одной из связностей является $U = az + q$.

Ответ на этот вопрос дает следующее утверждение.

Утверждение 1. Пусть $q \in \mathfrak{R}^\mathrm{a-od}$. Тогда для любого набора $\kappa_k \in \mathfrak{R}^\mathrm{a-d}$, $k = 1,2,\dots$, и $a$-диагональных матриц $C_j$ существует единственный формальный степенной ряд $\Phi$ указанного выше вида такой, что

$$ \begin{equation} \partial_x \Phi(x,z) = (az+q(x)) \Phi(x,z) - \Phi(x,z) \biggl(az+\sum^{\infty}_{k=1} \kappa_k (x) z^{-k} \biggr), \end{equation} \tag{9} $$
и $\{\phi_k(x_0)\}_{a-d} = C_k$.

Сравнивая коэффициенты при степенях $z$ и обозначая $(\phi_k)_\mathrm{a-d} = D_k$, $(\phi)_\mathrm{a-od} = N_k$, получаем систему уравнений

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, 0 &= [a, N_1] + q, \\ D'_j &= (qN_j)_\mathrm{a-d} - \sum \limits^{j-1}_{k=1} D_k \kappa_{j-k} - \kappa_j,\\ N'_j &= [a, N_{j+1}] + q D_j + (q N_j)_\mathrm{a-od} - \sum^{j-1}_{k=1} N_k \kappa_{j-k}. \end{aligned} \end{equation} \tag{10} $$

Как уже отмечалось выше (см. основное алгебраическое свойство из раздела 2), коммутатор $[a, N_{j+1}]$ при сделанных предположениях на матрицу $a$ обратим, следовательно, эта система разрешима.

Замечание 2. Отсюда сразу следует важное свойство, а именно: калибровочное преобразование связности $az$ в себя $a$-диагонально и не зависит от $x$. Для проверки достаточно в системе положить $q \equiv 0$ и $\kappa_k \equiv 0$.

5. Классы Жевре

Мы скажем, что формальный степенной ряд $\phi = \sum^{\infty}_{k=0} \phi_k z^{-k}$, где $\phi_k \in \mathrm{gl}(n, \mathbb{C})$, принадлежит $\operatorname{Gev}_{\alpha}$ ($\alpha \geqslant 0$), т. е. классу Жевре $\alpha$, если числовой ряд $\sum^{\infty}_{k=1} \frac{|\phi_i|}{(k!)^{\alpha}} x^k$ сходится для некоторого $x>0$. Здесь мы обозначили через $|\cdot|$ любую норму на $\mathrm{gl}(n, \mathbb{C})$, обладающую свойством $|A| |B| \geqslant |AB|$. Соответственно через $\operatorname{Gev}_{\alpha}^\mathrm{a-od}$ обозначим подмножество $\operatorname{Gev}_{\alpha}$, для которого $\phi_k$ – $a$-внедиагональные матрицы.

Обозначим через $G_{\alpha} (A)$ ($A>0$) множество всех степенных рядов $\phi = \sum^{\infty}_{k=0} \phi_k z^{-k}$ из $\operatorname{Gev}_{\alpha}$, для которых ряд $\sum^{\infty}_{k=1} \frac{|\phi_i|}{(k!)^{\alpha}} x^k$ имеет радиус сходимости больше или равный $A$. Тогда на $G_{\alpha} (A)$ можно ввести следующую норму:

$$ \begin{equation*} \|\phi\|_{\alpha,A} = \sum^{\infty}_{k=0} \frac{|\phi_i|}{(k!)^{\alpha}} A^{-k}. \end{equation*} \notag $$
При таком определении нормы пространство $G_{\alpha} (A)$ становится банаховым, изометрически изоморфным $l_1$.

Именно принадлежность данных рассеяния (о которых пойдет речь ниже) к определенным классам Жевре дает СМП.

6. Формулировка и доказательство основной теоремы

Сформулируем основную теорему.

Теорема 1. Пусть матрицы $a,b,c_i$ для $i = 1,\dots,m$ фиксированы, как в лемме 1. Тогда для любого голоморфного $a$-внедиагонального решения $q(x,t)$ уравнения (8) в окрестности точки $(x_0, t_0) \in \mathbb{C}^2$ существует число $\delta > 0$ и мероморфная $a$-внедиагональная функция $Q(x,t)$ на множестве $\{(x,t) \in \mathbb{C}^2 \mid |t-t_0| < \delta\}$ такие, что $Q = q$ в окрестности точки $(x_0, t_0)$.

Таким образом, решения уравнения (8) допускают мероморфное продолжение на всю комплексную плоскость по переменной $x$.

Для доказательства потребуется ввести еще один объект. Определим формальный степенной ряд $\mu(x,z) = I + \sum_{j=1}^{\infty} \mu_j (x) z^{-j}$ для заданного $q \in \mathfrak{R}^\mathrm{a-od}$ и $\mu_j \in \mathfrak{R}$ такой, что

$$ \begin{equation} \mu_x = (az + q(x))\mu - \mu a z, \end{equation} \tag{11} $$
где $\mu_j(x_0)$ – $a$-внедиагональные матрицы.

Иными словами, $\mu$ – это калибровочное преобразование связности $az$ в $az + q$. Согласно доказанному выше утверждению 1 такое преобразование существует.

Назовем (локальными) данными рассеяния потенциала $q$ следующий формальный ряд:

$$ \begin{equation} Lq(z) := \mu(x_0,z) - I. \end{equation} \tag{12} $$
Отображение $q \to Lq$ оказывается биективным на множестве $a$-внедиагональных матричнозначных функций $q$, причем его образом является класс $\operatorname{Gev}_1^\mathrm{od}$. Доказательство этого факта естественным образом разбивается на серию утверждений.

1. $Lq \in \operatorname{Gev}_1$.

Для доказательства потребуется следующее утверждение.

Лемма 2. Пусть даны целые числа $m, \nu \geqslant 1$ и зависящее от параметра $z \in \mathbb{C}$ дифференциальное уравнение

$$ \begin{equation} \frac{dy}{dx} = z^m Ay + \sum^{m-1}_{k=0} z^k B_k (x,y) \end{equation} \tag{13} $$
на $\mathbb{C}^{\nu}$-значную голоморфную функцию $y(x)$ в окрестности точки $x_0 \in \mathbb{C}$, где $A\!: \mathbb{C}^{\nu} \to \mathbb{C}^{\nu}$ – обратимый линейный оператор, а каждое $B_k (x,y)$ – полином от компонент вектора $y$ с $\mathbb{C}^{\nu}$-значными коэффициентами, голоморфными в точке $x_0$. Тогда уравнение имеет единственное формальное решение вида $y(x,z) = \sum_{k=0}^{\infty} a_k(x) z^{-k}$ с $\mathbb{C}^{\nu}$-значными коэффициентами, голоморфными в точке $x_0$. При этом все $\mathbb{C}^{\nu}$-значные ростки $a_k(x)$ голоморфны в некоторой общей для них окрестности точки $x_0$, $a_0 \equiv 0$, и формальный ряд $y(x_0, \cdot)$ принадлежит классу Жевре $\operatorname{Gev}_{1/m}$.

Доказательство леммы 2 можно найти в работе [7]. Набросок доказательства более общего результата можно найти в книге [12] (теорема А.5.4.1).

Чтобы воспользоваться леммой 2, надо переписать $Lq(z)$. Для этого положим в (9) $a$-диагональную часть $D_j$ равной нулю. Тогда получим некоторое калибровочное преобразование $M(x,z)$, причем $M(x,z) - I$ $a$-внедиагонально.

Далее, требуется показать, что $Lq(z) = M(x_0, z) - I$.

Рассмотрим калибровочное $a$-диагональное преобразование $\delta(x,z)$, определяемое из (9), полагая $q(x) \equiv 0$, $\phi^\mathrm{a-od}(x) \equiv 0$. Это преобразование переводит $a$-диагональную связность $az+\kappa(x,z)$ в $U_0 (x,z) = az$. Тогда $\Delta(x,z): = \delta(x,z) M^{-1} (x,z)\mu(x,z)$ – калибровочное преобразование $U_0$ в себя, а такие преобразования $a$-диагональны и не зависят от $x$ (см. замечание 2). Отсюда получаем $\mu = M \delta^{-1} \Delta = \delta^{-1} \Delta + (M-I) \delta^{-1} \Delta$. Разделяя $a$-диагональные и $a$-внедиагональные части, получаем, что $\mu^\mathrm{a-d} = \delta^{-1} \Delta$ и $\mu^\mathrm{a-od} = (M-I)\delta^{-1} \Delta$, или $\mu^\mathrm{a-od} = (M-I)\mu^\mathrm{a-d}$. В точке $x_0$ данное равенство превращается в $Lq(z) = M(x_0, z) - I$.

Положим $N(x,z) := M(x,z) - I$. Учитывая, что по построению $M_x = (az + q) M - M(az+\kappa)$, получаем $N_x = z [a,N] + q(I+N) - (I+N) \kappa$. А отсюда разделением диагональной и внедиагональной частей получается уравнение типа (13) с оператором $A(N) = [a, N]$, который обратим по основному алгебраическому свойству.

2. Оператор $L\!: \mathfrak{R}^\mathrm{a-od} \to \operatorname{Gev}_1^\mathrm{a-od}$ инъективен.

Данное утверждение доказывается напрямую. Пусть $q(x) = \sum^{\infty}_{j=0} q_j (x-x_0)^j$. Пусть $m_k (x) = \sum_{k,j=0}^{\infty} m_{k,j} (x-x_0)^j$. Требуется найти коэффициенты $m_{k,j}$. Подставляя эти коэффициенты в уравнение на $\mu$, получаем

$$ \begin{equation} \begin{gathered} \, {} [a,m_{j0}] + q_j= 0, \qquad j \geqslant 0,\\ (j+1)m_{j+1,k}= [a,m_{j,k+1}] + \sum_{s=0}^j q_s m_{j-s,k}, \qquad j,k \geqslant 0. \end{gathered} \end{equation} \tag{14} $$

Последовательно решая эту систему (используя основное алгебраическое свойство), находим матричные коэффициенты $m_{k,j}$.

3. $LB \phi = \phi$ для всех $\phi \in \operatorname{Gev}_1^\mathrm{a-od}$ и некоторого оператора $B\!: \operatorname{Gev}_1 \to \mathfrak{R}^\mathrm{a-od}$. Кроме того, $L$ – биективный оператор из $\mathfrak{R}^\mathrm{a-od}$ в $\operatorname{Gev}_1^\mathrm{a-od}$.

Оператор $B$ определяется следующим образом:

$$ \begin{equation} B \phi (x) := \operatorname{res} [\gamma_- (x,z),a], \end{equation} \tag{15} $$
где вычет определяется как коэфффициент при степени $z^{-1}$, а $\gamma_-(x, \cdot) \in I + \operatorname{Gev}_1$ – решение задачи Римана
$$ \begin{equation} e^{a(x-x_0)z} (I + \phi(z))^{-1} = \gamma^{-1}_- (x,z) \gamma_+ (x,z). \end{equation} \tag{16} $$

Это решение существует и единственно в окрестности точки $x_0$, оно имеет вид $\gamma_- (x,z) = I+\sum_{j=0}^{\infty} g_j(x) z^{-(j+1)}$ и является калибровочным преобразованием связности $az$ в $az + B \phi(x)$ (см. [7], § 4).

Как отмечалось выше, соотношение (11) можно рассматривать как определение калибровочного преобразования $\mu(x,z)$. Тогда $\Delta(x,z): = \gamma_-^{-1} (x,z) \mu(x,z)$ – калибровочное преобразование связности $U_0 (x,z) = az$ в себя. Такие преобразования $a$-диагональны и не зависят от $x$ (см. замечание 2). Тогда при $x=x_0$ имеем

$$ \begin{equation} I+Lq(z) = (I+\phi(z))\Delta(z), \end{equation} \tag{17} $$
где $\Delta(z) = \Delta(x_0,z)$ и $q(x) = B\phi(x)$. Разделяя $a$-диагональные и $a$-внедиагональные части и учитывая, что $\phi(z)$ $a$-внедиагонально, получаем, что $I = \Delta(z)$ и $Lq(z) = \phi(z) \Delta(z)$.

Этим доказано, что $L$, как оператор из $\mathfrak{R}^\mathrm{a-od}$ в $\operatorname{Gev}_1^\mathrm{a-od}$, – сюръекция, что в совокупности с уже доказанной инъективностью дает биективность.

4. Если $Lq \in \operatorname{Gev}_{\alpha}$ для некоторого $\alpha <1$ и $a$-внедиагонального ростка $q(x)$, то этот росток допускает мероморфное $a$-внедиагональное продолжение $Q(x)$ на всю комплексную плоскость $\mathbb{C}$.

Доказательство практически сразу вытекает из п. 3 доказательства. Если $Lq \in \operatorname{Gev}_{\alpha}$, то из теоремы 4.1 работы [7] для $m=1$ и $\Omega = \mathbb{C}_x$ следует, что $\gamma_- (x,z)$ мероморфно продолжается по $x$. Следовательно, все функции $g_j(x)$ из разложения $\gamma_-(x,z)$ в ряд Лорана также продолжаются мероморфно, в том числе и $g_0(x)$. Тогда из (15) следует, что $B \phi(x)$ продолжается мероморфно. А так как $LB \phi(x) = \phi(x)$, то в качестве $Q(x)$ можно взять $B\phi(x)$, положив $\phi(x) = Lq(x)$.

5. Пусть $q_0 \in \mathfrak{R}^\mathrm{a-od}$. Если задача Коши

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, &q_t = [a, F_{m+1} (q)],\\ &q(x_0,t) = q_0 (x) \end{aligned} \end{equation} \tag{18} $$
имеет локальное голоморфное решение, то $Lq_0 \in \operatorname{Gev}_{1/m}$.

Пусть задан $q \in \mathfrak{R}^\mathrm{a-od}$. По формуле (11) определим $\mu(x,t,z)$. При каждом фиксированном $t$ это калибровочное преобразование связности $U_0 (x,t,z) = az$ в $U (x,t,z) = az+q(x,t)$. Идея доказательства заключается в том, чтобы рассмотреть связность $V_0 (x,t,z) = - \mu^{-1} \mu_t + \mu^{-1} V \mu$, тогда $\mu$ представляет собой калибровочное преобразование связности $V$ в $V_0$ по переменной $t$.

По аналогии с [7] (формула (6.4)) доказывается, что $V_0$ имеет следующий вид:

$$ \begin{equation} V_0 (x,t,z) = bz^m + \sum_{k = -\infty}^{m-1} \varphi_k (t) z^k \end{equation} \tag{19} $$
для некоторых ростков $\varphi_k \in \mathfrak{R}^\mathrm{a-d}$.

Осталось положить $N (t,z) := \mu(x_0,t,z) - I$ и переписать уравнение на $V_0$ в виде

$$ \begin{equation} N_t = V(I+N) - (I+N)V_0. \end{equation} \tag{20} $$
Снова разделяя $a$-диагональные и $a$-внедиагональные части, получаем
$$ \begin{equation} N_t = V N - N V_\mathrm{d} + V_\mathrm{od} - (I + N)(V_\mathrm{od} N)_\mathrm{d}. \end{equation} \tag{21} $$

Это уравнение имеет вид (13) с заменой $x$ на $t$. Обратимый оператор $A$ есть не что иное, как коммутатор $[b,N]$, который действительно является обратимым в силу условий на $b$ и $a$-внедиагональности $N$.

Следовательно, из $Lq_0 (z) = N(t_0,z)$ имеем $Lq_0 \in \operatorname{Gev}_{1/m}$.

7. Примеры

В этом разделе мы разберем несколько примеров применения основной теоремы.

7.1. Уравнения КдФ и мКдФ

В скалярном случае из (8) при $i=3$, $a=b=\operatorname{diag}\{1/2,-1/2\}$, $c_i = 0$ и $q_{21} (x,t) = 1, \, q_{12} (x,t) = u(x,t)$ получается уравнение КдФ:

$$ \begin{equation} u_t = u_{xxx} - 6uu_x, \end{equation} \tag{22} $$
а при $a=b=\operatorname{diag}\{1/2,-1/2\}$, $c_i = 0$ и $q_{21} (x,t) = q_{12} (x,t) = u(x,t)$ получается уравнение мКдФ:
$$ \begin{equation} u_t = u_{xxx} + 6 u^2 u_x. \end{equation} \tag{23} $$

Матричный случай можно получить из скалярного заменой скалярной функции $u$ на квадратную матричную функцию размера $k$, а матрицы $\operatorname{diag}\{1/2,-1/2\}$ на $\operatorname{diag}\{1/2 I_{k},-1/2 I_{k}\}$. Тогда матричные уравнения КдФ и мКдФ принимают вид

$$ \begin{equation} u_t = u_{xxx} - 3uu_x - 3u_x u, \qquad u_t = u_{xxx} + 3u^2 u_x +3 u_x u^2. \end{equation} \tag{24} $$

Так как эти уравнения получаются из уравнения (8) также при $i=3$, то они обладают СМП.

Замечание 3. Оба приведенные уравнения входят в список так называемых $\lambda$-однородных уравнений (см. [14]–[16]). В случае, если иерархия, задаваемая (8), совпадает с иерархией, задаваемой оператором рекурсии из [15] (в скалярном случае это так, см. [16]; в матричном случае это утверждение почти не вызывает сомнений, хотя, судя по всему, пока строго не проверялось), то удастся решить вопрос о наличии СМП для определенного класса $\lambda$-однородных уравнений.

7.2. НУШ и его обобщения

Первая серия примеров взята из работы [8]:

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, Q_t &= [C^{(0)}, Q] + \sigma [C^{(1)}, Q_x] - \sigma \{Q, W \} - i \gamma \sigma (Q_{xx} - 2 Q^3),\\ W_x &= [C^{(1)}, Q^2], \end{aligned} \end{equation} \tag{25} $$
где $Q = Q(x,t)$ – блочно-внедиагональная матрица, а $W = W(x,t)$, $C^{(i)}$ – блочно-диагональные матрицы (разбитые на блоки одинаково). Фигурные скобки обозначают антикоммутатор: $\{A,B\} = AB + BA$, константа $\gamma$ действительная.

Матрица $\sigma$ также блочно-диагональная, имеющая вид $\sigma = \operatorname{diag}(I_{N^{(+)} },-I_{N^{(-)}})$, т. е.

$$ \begin{equation} \sigma = \begin{pmatrix} I_{N^{(+)}} & 0 \\ 0 & -I_{N^{(-)} } \end{pmatrix}, \end{equation} \tag{26} $$
где $I_{N}$, как и ранее, – единичная матрица размерности $N$.

Заметим, что уравнения (25) суть не что иное, как второй поток ($m=2$) уравнения (8) с матрицами $a = b = \sigma$. Действительно, при $m=2$ основное уравнение принимает вид

$$ \begin{equation} q_t = \frac{\beta_1-\beta_2}{(\alpha_1-\alpha_2)^2} M_2 q + \frac{1}{\alpha_1-\alpha_2} M_1 q + [C_0, q], \end{equation} \tag{27} $$
где $a = \operatorname{diag}(\alpha_1 I_{s_1}, \alpha_2 I_{s_2})$, $b = \operatorname{diag}(\beta_1 I_{s_1}, \beta_2 I_{s_2})$, $C_1 = \operatorname{diag}(A,B)$,
$$ \begin{equation} \begin{gathered} \, q = \begin{pmatrix} 0 & u(x,t) \\ v(x,t) & 0 \end{pmatrix}, \qquad M_2q = \begin{pmatrix} 0 & u_{xx} - 2uvu \\ -v_{xx}+2vuv & 0 \end{pmatrix}, \\ M_1q = \begin{pmatrix} 0 & Au_x - u_x B + [\xi, A]u + u[\eta, B] \\ v_x A - Bv_x + [B,\eta]v + v[A, \xi] & 0 \end{pmatrix}. \end{gathered} \end{equation} \tag{28} $$
Здесь $A,B$ – матрицы, а $\xi$ и $\eta$ удовлетворяют уравнениям
$$ \begin{equation} \xi_x = uv, \qquad \xi(x_0,t) = 0, \qquad \eta_x = vu, \qquad \eta(x_0, t) = 0. \end{equation} \tag{29} $$
Сравнивая данное матричное уравнение с (25), убеждаемся в том, что они эквивалентны. Заметим, что второе уравнение в (25) может приводить к появлению дифференциальных полиномов.

Пример 1. Положим $C^{(1)} = c \sigma$, где $c \in \mathbb{C}$. Тогда $W = 0$. Кроме того, в результате подстановки в (25) вместо $Q(x,t)$ функции

$$ \begin{equation} \widehat{Q}(x,t) = e^{C^{(0)}t} Q(x-2ct,t) e^{-C^{(0)}t} \end{equation} \tag{30} $$
слагаемые с коммутаторами пропадают и получается уравнение
$$ \begin{equation} Q_t = - i \gamma \sigma (Q_{xx} - 2 Q^3). \end{equation} \tag{31} $$
Это стандартная матричная версия НУШ. Докажем, что оно обладает СМП.

Из (30) получается, что $Q(x-2ct,t) = e{-C^{(0)}t} \widehat{Q}(x,t) e^{C^{(0)}t}$. Функция $\widehat{Q}(x,t)$ при фиксированном $t$ продолжается мероморфно по переменной $x$ на всю комплексную плоскость. Но тогда и $Q(x,t)$ мероморфно продолжается по переменной $x$.

Пример 2. Пусть $Q^*(x,t)=SQ(x,t)S$. Здесь и далее звездочка обозначает эрмитово сопряжение (в случае функций $f^*(x,t) = \bar{f}(\bar{x},\bar{t})$), а матрица $S$ постоянная и блочно-диагональная, т. е. $S = \operatorname{diag}(S^{(+)},S^{(-)})$, причем

$$ \begin{equation} S^{\pm} = \operatorname{diag}(s^{(\pm)}_1, \dots, s^{(\pm)}_{N^{(\pm)}}t), \qquad s^{(\pm)^2}_{i}=1. \end{equation} \tag{32} $$
Тогда матрица $Q$ принимает вид
$$ \begin{equation} Q = \begin{pmatrix} 0 & S^+ U^* S^- \\ U & 0 \end{pmatrix}, \end{equation} \tag{33} $$
а уравнения (25) переписываются в виде
$$ \begin{equation} U_t ={} C^{(0)} U - U C^{(0)(+)} - [C^{(1)(0)} U_x - U_x C^{(1)(+)}] + [W^{(-)}U + U W^{(+)}] +{} \end{equation} \notag $$
$$ \begin{equation} {}+ i \gamma [U_{xx} - 2 U S^{(+)} U^* S^(-) U], \end{equation} \tag{34} $$
$$ \begin{equation} W_x^{(+)}={} [C^{(1)(+)}, S^{(+)} U^* S^{(-)} U], \end{equation} \tag{35} $$
$$ \begin{equation} W_x^{(-)}={} [C^{(1)(-)}, U S^{(+)} U^* S^{(-)}]. \end{equation} \tag{36} $$
Здесь матричные функции $U$ прямоугольные. Эти функции также продолжаются мероморфно по $x$, как блоки $Q$.

Из уравнений (34)(36) можно получать различные частные случаи, меняя размеры блоков $N^{(\pm)}$ и постоянные матрицы $C^{(j)(\pm)}$. Более детальную информацию о самих уравнениях можно найти в работе [9].

Пример 3. Пусть $N^{(+)}=1$, $N^{(-)} = D$, $C^{(j)(\pm)} = 0$, $S^{(+)} = 1$ и $S^{(-)} = \widehat{S} = \operatorname{diag} (s_1, \dots, s_D)$ с $s_n^2 = 1$. Тогда $U(x,t)$ представляет собой вектор размерности $D$, а уравнение (34) переписывается в виде

$$ \begin{equation} u_t = i \gamma \biggl[u_{xx} - 2\biggl(\,\sum_{n=1}^D s_n |u^{(n)}|^2\biggr)u\biggr] = i \gamma (u_{xx} - 2 \langle u, \widehat{S} u \rangle u), \end{equation} \tag{37} $$
где $\langle u,v \rangle = \sum_{n=1}^D (u^{(n)})^* v^{(n)}$.

При $D=2$ это уравнение принимает вид стандартного векторного НУШ.

Пример 4. Пусть $N^{(+)}=1$, $N^{(-)} = 2$, $C^{(j)(+)} = 0$, $S^{(+)} = 1$, $S^{(-)} = \operatorname{diag} (-1, -1)$ и

$$ \begin{equation} C^{(0)(-)} = \begin{pmatrix} 0 & -a \\ a^* & 0 \end{pmatrix}, \qquad C^{(1)(-)} = \begin{pmatrix} -b & 0 \\ 0 & b \end{pmatrix}, \end{equation} \tag{38} $$
где $a$ – комплексная константа, $b$ – действительная константа. Вектор $u(x,t)$ имеет вид $(u^{(1)}(x,t), u^{(2)}(x,t))$. Матрица $w(x,t)$ имеет блоки $W^{(+)} = 0$ и
$$ \begin{equation} W^{(-)} = \begin{pmatrix} 0 & w \\ - w^* & 0 \end{pmatrix}. \end{equation} \tag{39} $$
Тогда получаем уравнения
$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, u_t^{(1)}&=-a u^{(2)} + bu_x^{(1)} + w u^{(2)} + i \gamma [u_{xx}^{(1)} + 2(|u^{(1)}|^2 + |u^{(2)}|^2)u^{(1)}],\\ u_t^{(2)}&=a^* u^{(1)} - bu_x^{(2)} - w^* u^{(1)} + i \gamma [u_{xx}^{(2)}+ 2( |u^{(1)}|^2 + |u^{(2)}|^2)u^{(2)}],\\ w_x &= 2bu^{(1)} (u^{(2)})^*. \end{aligned} \end{equation} \tag{40} $$

Как отмечалось в примере 2, вектор $u(x,t)$ и его координаты мероморфны по $x$. Кроме того, эта система уравнений содержит в качестве решений бумероны (см. [10], формулы (16)–(19)), причем бумеронам соответствуют именно компоненты $u^{(1)} (x,t)$ и $u^{(2)} (x,t)$, откуда следует, что данные бумероны допускают мероморфное продолжение по $x$.

Что же касается компоненты $w(x,t)$, то про нее из основной теоремы ничего сказать нельзя, кроме того, что она является первообразной от мероморфной функции. Впрочем, как видно из (25), функция $w(x,t)$, вероятнее всего, является “вспомогательной” (так ее называют, например, в [10]) и нужна для того, чтобы записать уравнение в более компактном виде. Можно лишь добавить, что в приведенном в [10] примере $w_x (x,t) = C( \operatorname{ch} ^2 (p[x-\xi(t)])^{-1}$, где $C$ и $p$ – некоторые константы. Так как $w_x (x,t)$ имеет нулевой вычет во всех полюсах, то $w(x,t)$ является мероморфной функцией по $x$.

Пример 5. Приведем еще частные случаи уравнений из примера 2, обладающих СМП. Пусть $N^{(+)}=2$, $N^{(-)} = D$, $C^{(j)(\pm)} = 0$, $S^{(+)} = \operatorname{diag} (s_1, s_2)$ и $S^{(-)} = \operatorname{diag} (s_1, \dots, s_D)$. Тогда получаем

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, u_t &= i \gamma (u_{xx} - 2 s^{(+)}_1 \langle u, S^{(-)}u \rangle u - 2 s_2^{(+)} \langle v, S^{(-)}u \rangle v), \\ v_t &= i \gamma (v_{xx} - 2 s^{(+)}_1 \langle u, S^{(-)}v \rangle u - 2 s_2^{(+)} \langle v, S^{(-)}v \rangle v), \end{aligned} \end{equation} \tag{41} $$
$u$ и $v$ в данном случае – столбцы матрицы $U$ размерности $D$. Эти уравнения называются спаренными векторными НУШ.

Рассмотрим частный случай $D=2$. Тогда $U$ – это матрица размера $2 \times 2$. В этом случае ее можно разложить по базису матриц Паули: $U = iu^{(4)} I + u^{(1)} \sigma_1 + u^{(2)} \sigma_2 +u^{(3)} \sigma_3$. Таким образом, получаем вектор $u = (u^{(1)},u^{(2)},u^{(3)},u^{(4)})$. Положим также $S^{(+)} = I$, $S^{(-)} = sI$ с $s^2 = 1$. Тогда получаем уравнение (подробнее см. [13])

$$ \begin{equation} u_t = i \gamma \{u_{xx} - 2s[s(u^* \cdot u)u - (u \cdot u) u^*] \}. \end{equation} \tag{42} $$

Конфликт интересов

Автор заявляет, что у него нет конфликта интересов.

Список литературы

1. S. von Kowalevsky, Zur Theorie der partiellen Differentialgleichungen, Druck und Verlag von G. Reimer, Berlin, 1874; “Theorie der partiellen Differentialgleichung”, J. Reine Angew. Math., 80 (1875), 1–32  crossref  mathscinet
2. A.-L. Cauchy, “Mémoire sur les systèmes d'equations aux dérivées partielles d'ordre quelconque et sur leur réduction à systèmes d'equations linéaires du premier ordre”, C. R. Acad. Sci. Paris, 40 (1842), 131–138
3. В. Е. Захаров, С. В. Манаков, С. П. Новиков, Л. П. Питаевский, Теория солитонов. Метод обратной задачи, Наука, М., 1980  mathscinet  zmath
4. Р. Буллаф, Ф. Кодри (ed.), Солитоны, Мир, М., 1983  mathscinet  mathscinet
5. Л. А. Тахтаджян, Л. Д. Фаддеев, Гамильтонов подход в теории солитонов, Наука, М., 1986  mathscinet
6. В. И. Наянов, Многополевые солитоны, Физматлит, М., 2006  mathscinet  zmath
7. А. В. Домрин, “Голоморфные решения солитонных уравнений”, Тр. ММО, 82:2 (2021), 227–312  mathnet  crossref
8. A. Degasperis, S. Lombardo, “Multicomponent integrable wave equations: I. Darboux-dressing transformation”, J. Phys. A: Math. Theor., 40:5 (2007), 961–977  crossref  mathscinet
9. F. Calogero, A. Degasperis, “Coupled nonlinear evolution equations solvable via the inverse spectral transform and solitons that come back: the boomeron”, Lett. Nuovo Cimento, 16:14 (1976), 425–433  mathscinet
10. A. Degasperis, M. Conforti, F. Baronio, S. Wabnitz, “Effects of nonlinear wave coupling: Accelerated solitons”, Eur. Phys. J. Special Topics, 147 (2007), 233–252  crossref
11. Ф. Уорнер, Основы теории гладких многообразий и групп Ли, Мир, М., 1987  crossref  mathscinet
12. Y. Sibuya, Linear Differential Equations in the Complex Domain: Problems of Analytic Continuation, Translations of Mathematical Monographs, 82, AMS, Providence, RI, 1990  crossref  mathscinet
13. F. Calogero, A. Degasperis, “New integrable equations of nonlinear Schrödinger type”, Stud. Appl. Math., 113:1 (2004), 91–137  crossref  mathscinet
14. P. J. Olver, V. V. Sokolov, “Integrable evolution equations on associative algebra”, Commun. Math. Phys., 193:2 (1998), 245–268  crossref  mathscinet
15. P. Olver, J. P. Wang, “Classification of integrable one-component systems on associative algebras”, Proc. London Math. Soc., 81:3 (2000), 566–586  crossref  mathscinet
16. А. В. Домрин, Б. И. Сулейманов, М. А. Шумкин, “О глобальной мероморфности решений уравнений Пенлеве и их иерархий”, Труды МИАН, 311 (2020), 106–122  mathnet  crossref  crossref  mathscinet

Образец цитирования: М. А. Шумкин, “О решениях матричных солитонных уравнений”, ТМФ, 215:1 (2023), 3–15; Theoret. and Math. Phys., 215:1 (2023), 457–467
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Shu23}
\by М.~А.~Шумкин
\paper О решениях матричных солитонных уравнений
\jour ТМФ
\yr 2023
\vol 215
\issue 1
\pages 3--15
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/tmf10424}
\crossref{https://doi.org/10.4213/tmf10424}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=4582624}
\adsnasa{https://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2023TMP...215..457S}
\transl
\jour Theoret. and Math. Phys.
\yr 2023
\vol 215
\issue 1
\pages 457--467
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0040577923040013}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85152888374}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/tmf10424
  • https://doi.org/10.4213/tmf10424
  • https://www.mathnet.ru/rus/tmf/v215/i1/p3
  • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Теоретическая и математическая физика Theoretical and Mathematical Physics
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:190
    PDF полного текста:29
    HTML русской версии:130
    Список литературы:36
    Первая страница:13
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024