|
Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)
Интегрирование модифицированного уравнения Кортевега–де Фриза–синус-Гордона в классе периодических бесконечнозонных функций
А. Б. Хасановa, Х. Н. Нормуродовa, У. О. Худаёровb a Самаркандский государственный университет, Самарканд, Узбекистан
b Самаркандский архитектурно-строительный институт, Самарканд, Узбекистан
Аннотация:
Метод обратной спектральной задачи применяется для интегрирования нелинейного модифицированного уравнения Кортевега–де Фриза–синус-Гордона в классе периодических бесконечнозонных функций. Доказана разрешимость задачи Коши для бесконечной системы дифференциальных уравнений Дубровина в классе шесть раз непрерывно дифференцируемых периодических бесконечнозонных функций. Показано, что сумма равномерно сходящегося функционального ряда, построенного с помощью решения системы уравнений Дубровина и формулы первого следа, удовлетворяет модифицированному уравнению Кортевега–де Фриза–синус-Гордона.
Ключевые слова:
модифицированное уравнение Кортевега–де Фриза–синус-Гордона, оператор Дирака, спектральные данные, система уравнений Дубровина, формулы следов.
Поступило в редакцию: 10.09.2022 После доработки: 17.10.2022
1. Введение В настоящей работе рассматривается задача Коши для нелинейного модифицированного уравнения Кортевега–де Фриза–синус-Гордона вида
$$
\begin{equation}
q_{xt} =a(t)\biggl\{q_{xxxx} -\frac{3}{2} q_x^{2} q_{xx} \biggr\}+b(t) \operatorname{ch} q,\qquad q=q(x,t),\quad x\in \mathbb{R},\quad t>0,
\end{equation}
\tag{1}
$$
с начальным условием
$$
\begin{equation}
q(x,t)|_{t=0} =q_0 (x),\qquad q_0 (x+\pi)=q_0 (x)\in C^{6}(\mathbb{R})
\end{equation}
\tag{2}
$$
в классе действительных бесконечнозонных $\pi$-периодических по $x$ функций:
$$
\begin{equation}
q(x+\pi,t)=q(x,t),\qquad q(x,t)\in C_{x,t}^{4,1} (t>0)\cap C(t\geqslant 0).
\end{equation}
\tag{3}
$$
Здесь $a(t),b(t)\in C ([0,\infty ))$ – заданные непрерывные ограниченные функции. Нетрудно убедиться, что условия совместности линейных уравнений
$$
\begin{equation*}
\begin{gathered} \, y=\begin{pmatrix} y_1 \\ y_2 \end{pmatrix}, \qquad y_x=\begin{pmatrix} q_x/2 & -\lambda \\ \lambda & -q_x/2 \end{pmatrix} y, \\ y_t=\biggl\{\frac{1}{2\lambda}\begin{pmatrix} 0 & {b(t)e^{q}}/{2} \\ {b(t)e^{-q}}/{2} & 0 \end{pmatrix} +a(t)\begin{pmatrix} A & \hphantom{-}B \\ C & -A \end{pmatrix} \biggr\}y \end{gathered}
\end{equation*}
\notag
$$
эквивалентны уравнению (1) для функции $q=q(x,t)$, $x \in \mathbb{R}$, $t>0$. Здесь
$$
\begin{equation*}
A=-2{\lambda}^{2} q_x-\frac{1}{4} q_x^{3}+\frac{1}{2} q_{xxx},\qquad B=\lambda q_{xx}+4\lambda^{3}+\frac{\lambda}{2}q_x^{2},\qquad C=\lambda q_{xx}-4\lambda^{3}-\frac{\lambda}{2}q_x^{2}.
\end{equation*}
\notag
$$
Следует отметить, что в работе [1] прямым методом было проинтегрировано модифицированное уравнение Кортевега–де Фриза–синус-Гордона вида
$$
\begin{equation*}
u_{xt} +a\biggl\{\frac{3}{2} u_x^{2} u_{xx} +u_{xxxx} \biggr\}=b\sin u,
\end{equation*}
\notag
$$
где $a, b=\mathrm{const}$, в классе быстро убывающих функций. Заметим, что из уравнения (1) для случая $b(t)=0$, $a(t)=1$ мы получаем модифицированное уравнение Кортевега–де Фриза [2], а для $a(t)=0$, $b(t)=1$ мы имеем уравнение синус-Гордона [3]. Уравнение синус-Гордона вида
$$
\begin{equation*}
u_{xt} =\sin u,\qquad u=u(x,t),\qquad x\in \mathbb{R},\, t>0,
\end{equation*}
\notag
$$
было проинтегрировано в работах [4], [5] (см. также [6]–[9]) в классе быстро убывающих и конечнозонных функций. Кроме того, для конечнозонных решений была выведена явная формула через тета-функции Римана. Таким образом, была установлена (см. [6]–[9]) разрешимость задачи Коши для уравнения синус-Гордона при любых конечнозонных начальных данных. Более подробно эта теория изложена в монографиях [10]–[11], а также в работе [12]. Известно [13], что если $q(x)=2a\cos 2x$, $a\ne 0$, то в спектре оператора Штурма–Лиувилля $Ly\equiv -y''+q(x)y$, $x\in \mathbb{R}$, открыты все лакуны, иначе говоря, $q(x)$ – периодический бесконечнозонный потенциал. Аналогичные примеры имеются для периодического оператора Дирака [14]. В настоящей работе предлагается алгоритм построения решения $q(x,t)$, $x\in \mathbb{R}$, $t>0$, задачи (1)–(3) сведением еe к обратной спектральной задаче для оператора Дирака:
$$
\begin{equation}
L(\tau ,t)y\equiv B\frac{dy}{dx} +\Omega (x+\tau,t)y=\lambda y,\qquad x\in \mathbb{R},\quad t>0,\quad \tau \in \mathbb{R},
\end{equation}
\tag{4}
$$
где
$$
\begin{equation*}
\begin{gathered} \, B=\begin{pmatrix} \hphantom{-}0 & 1 \\ -1 & 0 \end{pmatrix},\qquad \Omega(x,t)=\begin{pmatrix} P(x,t) & \hphantom{-}Q(x,t) \\ Q(x,t) & -P(x,t) \end{pmatrix},\\ P(x,t)=0,\qquad Q(x,t)=\frac{1}{2} q'_x(x,t). \end{gathered}
\end{equation*}
\notag
$$
Отметим, что задача Коши в классе периодических функций для нелинейных эволюционных уравнений без источника и с источником, а также с дополнительным членом в различных постановках изучалась в работах [15]–[26].
2. Эволюция спектральных данных Обозначим через
$$
\begin{equation*}
c(x,\lambda,\tau,t)=(c_1 (x,\lambda,\tau,t),c_2 (x,\lambda,\tau,t))^\mathrm{T}, \quad s(x,\lambda,\tau,t)=(s_1 (x,\lambda,\tau,t),s_2 (x,\lambda,\tau,t))^\mathrm{T}
\end{equation*}
\notag
$$
решения уравнения (4) с начальными условиями $c(0,\lambda,\tau,t)=(1,0)^\mathrm{T}$ и $s(0,\lambda,\tau,t)=(0,1)^\mathrm{T}$. Функция $\Delta (\lambda,\tau,t)=c_1 (\pi,\lambda,\tau,t)+s_2 (\pi,\lambda,\tau,t)$ называется функцией Ляпунова для уравнения (4). Спектр оператора Дирака $L(\tau,t)$ чисто непрерывный и состоит из множества
$$
\begin{equation*}
\sigma (L)=\{\lambda \in \mathbb{R}\!: |\Delta(\lambda)|\leqslant 2\}=\mathbb{R}\bigm\backslash \bigcup_{n=-\infty}^{\infty }(\lambda_{2n-1}, \lambda_{2n}).
\end{equation*}
\notag
$$
Интервалы $(\lambda _{2n-1},\lambda _{2n})$, $n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\}$, называются лакунами, где $\lambda_{n}$ – корни уравнения $\Delta(\lambda)\mp 2=0$. Они совпадают с собственными значениями периодической или антипериодической $(y(0)=\pm y(\pi))$ задачи для уравнения (4). Нетрудно доказать, что $\lambda_{-1} =\lambda_0 =0$, т. е. $\lambda =0$ является двукратным собственным значением периодической задачи для уравнения (4). Корни уравнения $s_1 (\pi,\lambda,\tau,t)=0$ обозначим через $\xi _{n} (\tau,t)$, $n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\}$, при этом $\xi_{n} (\tau,t)\in [\lambda_{2n-1},\lambda_{2n}]$, $n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\}$. Так как коэффициент в уравнении (4) имеет вид $P(x,t)\equiv 0$, $Q(x,t)=q'_x (x,t)/2$, то справедливо $\lambda_{-1} =\lambda_0 =\xi_0 =0$, т. е. $\xi =0$ является собственным значением задачи Дирихле. Числа $\xi_{n} (\tau,t)$ и знаки $\sigma_{n} (\tau,t)=\operatorname{sign}\{s_2 (\pi,\xi_{n},\tau,t)-c_1 (\pi,\xi_{n},\tau,t)\}$, $n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\}$, называются спектральными параметрами оператора $L(\tau,t)$. Спектральные параметры $\xi_{n} (\tau,t),\sigma_{n} (\tau,t)=\pm 1$, $n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\}$, и границы спектра $\lambda_{n} (\tau,t)$, $n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\}$, называются спектральными данными оператора Дирака $L(\tau,t)$. Задача восстановления коэффициента $\Omega (x,t)$ оператора $L(\tau,t)$ по спектральным данным называется обратной задачей. С помощью начальной функции $q_0 (x+\tau)$, $\tau \in \mathbb{R}$, построим оператор Дирака вида $L(\tau,0)$. Решая прямую задачу, находим спектральные данные
$$
\begin{equation*}
\{\lambda_{n}, \xi_{n}^{0} (\tau), \sigma_{n}^{0} (\tau), n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\}\}
\end{equation*}
\notag
$$
оператора $L(\tau,0)$. Обратная задача для оператора Дирака
$$
\begin{equation*}
Ly\equiv \begin{pmatrix} \hphantom{-}0 & 1 \\ -1 & 0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} y'_1 \\ y'_2 \end{pmatrix}+\begin{pmatrix} p(x) & \hphantom{-}q(x) \\ q(x) & -p(x) \end{pmatrix}\begin{pmatrix} y_1 \\ y_2 \end{pmatrix}=\lambda y,\qquad x\in \mathbb{R},
\end{equation*}
\notag
$$
с периодическими коэффициентами $p(x)=p(x+\pi)$, $q(x)=q(x+\pi)$ в различных постановках изучены в работах [27]–[35]. Основной результат настоящей работы содержится в следующей теореме. Теорема 1. Пусть $q(x,t)$, $x\in \mathbb{R}$, $t>0$, – решение задачи Коши (1)–(3). Тогда спектральные данные $\{\lambda_{n} (\tau,t),\xi_{n} (\tau,t), \sigma_{n} (\tau,t)=\pm 1\}$, $n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\}$, оператора $L(\tau,t)$ удовлетворяют аналогу системы дифференциальных уравнений Дубровина:
$$
\begin{equation}
\frac{\partial \lambda_{n} (\tau,t)}{\partial t} =0,\qquad n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\},
\end{equation}
\tag{5}
$$
$$
\begin{equation}
\frac{\partial \xi_{n} (\tau,t)}{\partial t} =2(-1)^{n} \sigma_{n} (\tau,t)h_{n} (\xi (\tau,t))g_{n} (\xi(\tau,t)),\qquad n\in \mathbb{Z}\backslash \{ 0\}.
\end{equation}
\tag{6}
$$
Здесь знак $\sigma_{n} (\tau,t)=\pm 1$ меняется на противоположный при каждом столкновении точки $\xi_{n} (\tau,t)$ с границами своей лакуны $[\lambda_{2n-1},\lambda_{2n}]$, $n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\}$. Кроме того, выполняются следующие начальные условия:
$$
\begin{equation}
\xi_{n} (\tau,t)|_{t=0} =\xi_{n}^{0} (\tau),\qquad \sigma_{n} (\tau,t)|_{t=0} =\sigma_{n}^{0} (\tau),\qquad n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\},
\end{equation}
\tag{7}
$$
где $\xi_{n}^{0} (\tau)$, $\sigma_{n}^{0} (\tau)=\pm 1$, $n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\}$, – спектральные параметры оператора Дирака $L(\tau,0)$. Последовательности $h_{n} (\xi)$ и $g_{n} (\xi)$, $n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\}$, участвующие в уравнении (6), определяются по формулам
$$
\begin{equation}
\begin{gathered} \, h_{n} (\xi)=\sqrt{(\xi_{n} (\tau,t)-\lambda_{2n-1} )(\lambda_{2n} -\xi_{n} (t,\tau))} \times f_{n} (\xi),\\ f_{n} (\xi)=\sqrt{\prod_{\substack{k=-\infty,\\ k\ne n }}^{\infty}\frac{(\lambda_{2k-1} -\xi_{n} (\tau,t))(\lambda_{2k} -\xi_{n} (\tau,t))}{(\xi_{k} (\tau,t)-\xi_{n} (\tau,t))^{2}}},\\ g_{n} (\xi)=a(t)\biggl\{4\xi_{n}^{3} (\tau,t)+\xi_{n} (\tau,t)\biggl[\frac{1}{2} q_{\tau}^{2} +q_{\tau \tau} \biggr]\biggr\}+\frac{b(t)}{4\xi_{n} (\tau,t)} e^{q(\tau,t)}. \end{gathered}
\end{equation}
\tag{8}
$$
Доказательство. Пусть $\pi$-периодическая по $x$ функция $q(x,t)$, $x\in \mathbb{R}$, $t>0$, удовлеворяет уравнению (1). Обозначим через $y_{n} =(y_{n,1} (x,\tau,t),y_{n,2} (x,\tau,t))^\mathrm{T}$, где $n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\}$, ортонормированные собственные вектор-функции оператора $L(\tau,t)$, рассматриваемого на отрезке $[0,\pi]$, с граничными условиями Дирихле
$$
\begin{equation}
y_1 (0,\tau,t)=0,\qquad y_1 (\pi,\tau,t)=0,
\end{equation}
\tag{9}
$$
соответствующие собственным значениям $\xi_{n} =\xi_{n} (\tau,t)$, $n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\}$. Дифференцируя по $t$ тождество
$$
\begin{equation*}
\xi _{n} (\tau,t)=(L(\tau,t)y_{n},y_{n}),\qquad n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\},
\end{equation*}
\notag
$$
и используя симметричность оператора $L(\tau,t)$, имеем
$$
\begin{equation}
\frac{\partial \xi_{n} (\tau,t)}{\partial t} =(\dot{\Omega}(x+\tau,t)y_{n},y_{n}),\qquad n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\}.
\end{equation}
\tag{10}
$$
Используя явный вид скалярного произведения
$$
\begin{equation*}
(y,z)=\int_0^{\pi}[y_1 (x)\overline{z_1 (x)} +y_2 (x)\overline{z_2 (x)}\,]\,dx,\qquad y=\begin{pmatrix} y_1 (x) \\ y_2 (x) \end{pmatrix},\qquad z=\begin{pmatrix} z_1 (x) \\ z_2 (x) \end{pmatrix},
\end{equation*}
\notag
$$
равенство (10) перепишем в виде
$$
\begin{equation}
\frac{\partial \xi_{n} (\tau,t)}{\partial t} =\int_0^{\pi}y_{n,1} y_{n,2} q_{xt}\, dx.
\end{equation}
\tag{11}
$$
Подставляя (1) в (11), получаем равенство
$$
\begin{equation}
\frac{\partial \xi_{n} (\tau,t)}{\partial t} =a(t)I_1 (\tau,t)+b(t)I_2 (\tau,t),
\end{equation}
\tag{12}
$$
где
$$
\begin{equation}
I_1 (\tau,t)=\int_0^{\pi}\biggl[y_{n,1} y_{n,2} \biggl\{q_{xxxx} (x+\tau,t)-\frac{3}{2} q_x^{2} (x+\tau,t)q_{xx} (x+\tau,t)\biggr\}\biggr]\,dx,
\end{equation}
\tag{13}
$$
$$
\begin{equation}
I_2 (\tau,t)=\int_0^{\pi }[y_{n,1} y_{n,2} \operatorname{ch} q(x+\tau,t)]\,dx.
\end{equation}
\tag{14}
$$
Применяя тождества
$$
\begin{equation*}
\begin{aligned} \, y_{n,1} (x,\tau,t)&=\frac{1}{\xi_{n} (\tau,t)} \biggl(y'_{n,2} (x,\tau,t)+\frac{1}{2} q'_x (x+\tau,t)y_{n,2} (x,\tau,t)\biggr), \\ y_{n,2} (x,\tau,t)&=\frac{1}{\xi_{n} (\tau,t)} \biggl(-y'_{n,1} (x,\tau,t)+\frac{1}{2} q'_x (x+\tau,t)y_{n,1} (x,\tau,t)\biggr), \end{aligned}
\end{equation*}
\notag
$$
нетрудно вывести равенство
$$
\begin{equation*}
\begin{aligned} \, y_{n,1} y_{n,2} \biggl\{q_{xxxx} (x+\tau,t)-\frac{3}{2} q_x^{2} (x+\tau,t)&q_{xx} (x+\tau,t)\biggr\}={} \\ =\biggl\{\biggl(\frac{1}{2} \xi_{n} q_x^{2} +4\xi_{n}^{3} -\xi_{n} q_{xx} \biggr)y_{n,1}^{2} &+\biggl(q_{xxx} -\frac{1}{2} q_x^{3} -4\xi_{n}^{2} q_x \biggr)y_{n,1} y_{n,2} +{} \\ &+\biggl(\frac{1}{2} \xi_{n} q_x^{2} +4\xi_{n}^{3} +\xi_{n} q_{xx} \biggr)y_{n,2}^{2} \biggr\}'. \end{aligned}
\end{equation*}
\notag
$$
Пользуясь этой формулой, легко вычислить $I_1(\tau,t)$:
$$
\begin{equation}
I_1 (\tau,t)=\biggl(\frac{1}{2} \xi_{n} q_{\tau}^{2} (\tau,t)+4\xi_{n}^{3} (\tau,t)+\xi_{n} q_{\tau \tau} (\tau,t)\biggr)[y_{n,2}^{2} (\pi,\tau,t)-y_{n,2}^{2} (0,\tau,t)].
\end{equation}
\tag{15}
$$
Теперь вычислим $I_2 (\tau,t)$:
$$
\begin{equation*}
\begin{aligned} \, &I_2 (\tau,t)=\frac{1}{2} \int_0^{\pi }[y_{n,1} y_{n,2} e^{q(x+\tau,t)} +y_{n,1} y_{n,2} e^{-q(x+\tau,t)}]\,dx ={} \\ &\qquad=\frac{1}{2\xi_{n}(\tau,t)} \int_0^{\pi }\biggl[y_{n,2} e^{q(x+\tau,t)} \biggl(y'_{n,2} (x,\tau,t)+\frac{1}{2} q'_x (x+\tau,t)y_{n,2} (x,\tau,t)\biggr)\biggr]\,dx +{} \\ &\qquad\hphantom{=}+\frac{1}{2\xi_{n} (\tau,t)} \int_0^{\pi }\biggl[y_{n,1} e^{-q(x+\tau,t)} \biggl(-y'_{n,1} (x,\tau,t)+\frac{1}{2} q'_x (x+\tau,t)y_{n,1} (x,\tau,t)\biggr)\biggr]\,dx ={} \\ &\qquad=\frac{1}{4\xi_{n} (\tau,t)} \biggl(\int_0^{\pi }[y_{n,2}^{2} (x,\tau,t)e^{q(x+\tau,t)} -y_{n,1}^{2} (x,\tau,t)e^{-q(x+\tau,t)}]'\, dx \biggr)={} \\ &\qquad=\frac{1}{4\xi_{n} (\tau,t)} e^{q(\tau,t)} [y_{n,2}^{2} (\pi,\tau,t)-y_{n,2}^{2} (0,\tau,t)], \end{aligned}
\end{equation*}
\notag
$$
т. е.
$$
\begin{equation}
I_2 (\tau,t)=\frac{1}{4\xi_{n}(\tau,t)} e^{q(\tau,t)} [y_{n,2}^{2} (\pi,\tau,t)-y_{n,2}^{2} (0,\tau,t)].
\end{equation}
\tag{16}
$$
Подставляя (15) и (16) в тождество (12), получим
$$
\begin{equation}
\begin{aligned} \, \frac{\partial \xi_{n} (\tau,t)}{\partial t} =\biggl[a(t)\biggl\{4\xi_{n}^{3}(\tau,t)&+\xi_{n}(\tau,t)\biggl[\frac{1}{2} q_{\tau }^{2} +q_{\tau \tau} \biggr]\biggr\}+{} \nonumber \\ &+\frac{b(t)}{4\xi_{n}(\tau,t)} e^{q(\tau,t)}\biggr] [y_{n,2}^{2}(\pi,\tau,t)-y_{n,2}^{2}(0,\tau,t)]. \end{aligned}
\end{equation}
\tag{17}
$$
Так как собственные значения $\xi_{n}(\tau,t)$ задачи Дирихле для уравнения (4) простые, то справедливо равенство
$$
\begin{equation*}
y_{n} (x,\tau,t)=\frac{1}{c_{n} (\tau,t)} s(x,\tau,\xi_{n} (t),t),
\end{equation*}
\notag
$$
где
$$
\begin{equation*}
\begin{aligned} \, c_{n}^2 (\tau,t)&=\int_0^{\pi}[s_1^{2} (x,\tau,\xi_{n}(t),\tau,t)+s_2^{2}(x,\tau,\xi_{n}(t),t)]\,dx ={} \\ &=-\frac{\partial s_1 (\pi,\tau,\xi_{n}(t),t)}{\partial \lambda} s_2 (\pi,\tau,\xi_{n}(t),t). \end{aligned}
\end{equation*}
\notag
$$
Используя эти равенства, имеем
$$
\begin{equation*}
y_{n,2}^{2} (\pi,\tau,t)-y_{n,2}^{2} (0,\tau,t)=-\frac{s_2 (\pi,\xi_{n},t)-1/s_2 (\pi,\xi_{n},t)}{\partial s_1 (\pi,\xi_{n},t)/\partial \lambda}.
\end{equation*}
\notag
$$
Подставляя в это соотношение равенство
$$
\begin{equation*}
s_2(\pi,\xi_{n},\tau,t)-\frac{1}{s_2(\pi,\xi_{n},\tau,t)} =\sigma_{n} (\tau,t)\sqrt{\Delta ^{2} (\xi_{n})-4},
\end{equation*}
\notag
$$
получим
$$
\begin{equation}
y_{n,2}^{2} (\pi,\tau,t)-y_{n,2}^{2}(0,\tau,t)=-\frac{\sigma_{n}(\tau,t)\sqrt{\Delta ^{2} (\xi_{n})-4}}{\partial s_1(\pi,\xi_{n},t)/\partial \lambda}.
\end{equation}
\tag{18}
$$
Учитывая разложения
$$
\begin{equation*}
\begin{gathered} \, \Delta^{2}(\lambda)-4=-4\pi^{2} \prod_{k=-\infty}^{\infty}\frac{(\lambda -\lambda_{2k-1})(\lambda -\lambda_{2k})}{a_{k}^{2}}, \\ s_1(\pi,\lambda,t)=\pi \prod_{k=-\infty}^{\infty}\frac{\xi_{k} -\lambda}{a_{k}}, \end{gathered}
\end{equation*}
\notag
$$
где $a_0 =1$ и $a_{k} =k$ при $k\ne 0$, перепишем равенство (18) в виде
$$
\begin{equation*}
y_{n,2}^{2} (\pi,t)-y_{n,2}^{2} (0,t)=2(-1)^{n} \sigma_{n}(\tau,t)h_{n}(\xi).
\end{equation*}
\notag
$$
Подставляя это выражение в тождество (17), получим (6). Если заменить граничные условия Дирихле периодическими $(y(0,t)=y(\pi,t))$ или антипериодическими $(y(0,t)=-y(\pi,t))$ граничными условиями, то вместо уравнения (17) получим
$$
\begin{equation*}
\frac{\partial \lambda_{n} (\tau,t)}{\partial t} =0,\qquad \text{т.е.}\,\, \lambda_{n}(\tau,t)=\lambda_{n}(\tau,0),\quad n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\}.
\end{equation*}
\notag
$$
Теперь в уравнении $L(\tau,t)\nu_{n} =\lambda_{n}(\tau,t)\nu_{n}$, $n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\}$, положим $t=0$. Так как собственные значения $\lambda_{n}(\tau )=\lambda_{n}(\tau,0)$, $n\in \mathbb{Z}$, периодической или антипериодической задачи для уравнения $L(\tau,0)\nu_{n} =\lambda_{n}(\tau)\nu_{n}$, $n\in \mathbb{Z}$, не зависят от параметра $\tau \in \mathbb{R}$, имеем $\lambda_{n}(\tau,t)=\lambda_{n}(\tau )=\lambda_{n}$, $n\in \mathbb{Z}$. Теорема доказана. Далее, учитывая формулы следов
$$
\begin{equation}
q'_{\tau}(\tau,t)=2\sum_{\substack{k=-\infty,\\ k\neq 0}}^{\infty}(-1)^{k-1} \sigma_{k}(\tau,t) h_{k} (\xi(\tau,t)),
\end{equation}
\tag{19}
$$
$$
\begin{equation}
q(\tau,t)=C(t)+2\int_0^{\tau}\biggl(\sum_{\substack{k=-\infty,\\ k\ne 0}}^{\infty}(-1)^{k-1} \sigma_{k} (s,t) h_{k}(\xi(s,t))\biggr)\,ds,
\end{equation}
\tag{20}
$$
$$
\begin{equation}
\biggl(\frac{1}{2} q_{\tau}(\tau,t)\biggr)^{2} +\frac{1}{2} q_{\tau \tau}(\tau,t)=\sum_{\substack{k=-\infty,\\ k\neq 0}}^{\infty}\biggl(\frac{\lambda_{2k-1}^{2} +\lambda_{2k}^{2}}{2} -\xi_{k}^{2}(\tau,t)\biggr),
\end{equation}
\tag{21}
$$
где $C(t)$ – некоторая ограниченная непрерывная функция, систему (6) можно переписать в замкнутой форме:
$$
\begin{equation}
\frac{\partial \xi_{n}(\tau,t)}{\partial t} =2(-1)^{n} \sigma_{n}(\tau,t)\sqrt{(\xi_{n} (\tau,t)-\lambda_{2n-1})(\lambda_{2n} -\xi_{n}(t,\tau))} f_{n}(\xi ) g_{n}(\xi(\tau,t)),
\end{equation}
\tag{22}
$$
где
$$
\begin{equation}
\begin{aligned} \, g_{n}(\xi)={}&a(t)\biggl[4\xi_{n}^{3}(\tau,t)+2\xi_{n}(\tau,t)\!\sum_{\substack{k=-\infty,\\ k\neq 0}}^{\infty}\biggl(\frac{\lambda_{2k-1}^{2} +\lambda_{2k}^{2}}{2} -\xi_{k}^{2}(\tau,t)\biggr) \biggr]+{} \nonumber \\ &+\frac{b(t)}{4\xi_{n}(\tau,t)} \exp \biggl\{C(t)+2\int_0^{\tau}\biggl(\,\sum_{\substack{k=-\infty,\\ k\ne 0}}^{\infty}\!\!(-1)^{k-1} \sigma_{k}(s,t) h_{k}(\xi(s,t))\biggr)\,ds \biggr\}. \end{aligned}
\end{equation}
\tag{23}
$$
В результате замены переменных
$$
\begin{equation*}
\xi_{n}(\tau,t)=\lambda_{2n-1} +(\lambda_{2n} -\lambda_{2n-1})\sin^{2}x_{n}(\tau,t),\qquad n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\},
\end{equation*}
\notag
$$
систему дифференциальных уравнений Дубровина (22) и начальные условия (7) можно переписать в виде одного уравнения в банаховом пространстве $K$:
$$
\begin{equation}
\frac{dx(\tau,t)}{dt} =H(x(\tau,t)),\qquad x(\tau,t)|_{t=0} =x^{0}(\tau)\in K,
\end{equation}
\tag{24}
$$
где
$$
\begin{equation*}
\begin{aligned} \, K&=\biggl\{x(\tau,t)=(\dots,x_{-1} (\tau,t),x_1 (\tau,t),\dots)\colon \\ &\qquad\qquad\| x(\tau,t)\| =\sum_{\substack{n=-\infty,\\ n\ne 0}}^{\infty}(1+|n|)(\lambda_{2n} -\lambda_{2n-1})|x_{n} (\tau,t)| <\infty \biggr\},\\ H(x)&=(\dots, H_{-1} (x), H_1 (x),\dots),\\ H_{n}(x)&=(-1)^{n} \sigma_{n}(0) g_{n} (\dots, \lambda_1 +(\lambda_2 -\lambda_1)\sin^{2} x_1(\tau,t),\dots)\times{} \\ &\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\times f_{n}(\dots, \lambda_1 +(\lambda_2 -\lambda_1)\sin^{2} x_1 (\tau,t),\dots). \end{aligned}
\end{equation*}
\notag
$$
Известно (см. [27], стр. 98), что если $q_0 (x+\pi)=q_0 (x)\in C^{6}(\mathbb{R})$, то $(q_0 (x))' \in C^{5}(\mathbb{R})$. Поэтому для длины лакуны оператора $L(\tau,0)$ имеет место равенство
$$
\begin{equation*}
\gamma_{k} \equiv \lambda_{2k} -\lambda_{2k-1} =\frac{|q_{2k}^{5}|}{2^{4} |k|^{5} } +\frac{\delta_{k}}{|k|^{6}},
\end{equation*}
\notag
$$
где
$$
\begin{equation}
\begin{gathered} \, \begin{aligned} \, \lambda_{2k}&=k+\sum_{j=1}^{6}c_{j} k^{-j} + 2^{-5} |k|^{-5} |q_{2k}^{5}|+ |k|^{-6} \varepsilon_{k}^+,\\ \lambda_{2k-1}&=k+\sum_{j=1}^{6}c_{j} k^{-j} -2^{-5} |k|^{-5} |q_{2k}^{5}|+ |k|^{-6} \varepsilon_{k}^-, \end{aligned} \\ \sum_{k=-\infty}^{\infty}|q_{2k}^{5}|^{2} <\infty,\qquad \sum_{k=-\infty}^{\infty}(\varepsilon_{k}^{\pm})^{2} <\infty,\qquad \delta_{k} =\varepsilon_{k}^{+} -\varepsilon_{k}^{-}. \end{gathered}
\end{equation}
\tag{25}
$$
Отсюда, учитывая $\xi_{n}(\tau,t)\in [\lambda_{2n-1},\lambda_{2n}]$, получим
$$
\begin{equation*}
\inf_{k\ne n} |\xi_{n}(\tau,t)-\xi_{k}(\tau,t)|\geqslant a>0.
\end{equation*}
\notag
$$
Теперь, пользуясь этим неравенством и (25), оценим функции
$$
\begin{equation*}
|f_{n}(\xi(\tau,t))|,\qquad \biggl|\frac{\partial f_{n}(\xi(\tau,t))}{\partial \xi_{m}}\biggr|, \qquad |g_{n}(\xi(\tau,t))|,\qquad \biggl|\frac{\partial g_{n}(\xi(\tau,t))}{\partial \xi_{m}} \biggr|.
\end{equation*}
\notag
$$
Лемма 1. Справедливы следующие оценки:
$$
\begin{equation}
C_1 \leqslant |f_{n} (\xi )|\leqslant C_2,\qquad \biggl|\frac{\partial f_{n}(\xi)}{\partial \xi_{m}}\biggr|\leqslant C_{3},
\end{equation}
\tag{26}
$$
$$
\begin{equation}
|g_{n}(\xi )|\leqslant C_{4} |n|^{3},\qquad \biggl|\frac{\partial g_{n}(\xi )}{\partial \xi_{m}} \biggr|\leqslant C_{5} |m||n|,\qquad m, n\in \mathbb{Z}\backslash \{ 0\},
\end{equation}
\tag{27}
$$
где $C_{j} >0$, $j=1,2,3,4,5$, не зависят от параметров $m$ и $n$. Неравенства (26) доказаны в работе [22]. Лемма 2. Если $q_0 (x+\pi )=q_0 (x)\in C^{6}(\mathbb{R})$, то вектор-функция $H(x(\tau,t))$ удовлетворяет условию Липшица в банаховом пространстве $K$, т. е. существует константа $L>0$ такая, что для произвольных элементов $x(\tau,t), y(\tau,t)\in K$ выполняется следующее неравенство:
$$
\begin{equation*}
\| H(x(\tau,t))-H(y(\tau,t))\| \leqslant L\| x(\tau,t)-y(\tau,t)\|,
\end{equation*}
\notag
$$
где
$$
\begin{equation}
L=C\sum_{\substack{n=-\infty,\\ n\neq 0}}^{\infty}|n|^{3} (|n|+1)(\lambda_{2n} -\lambda_{2n-1}) <\infty.
\end{equation}
\tag{28}
$$
Доказательство. Сначала, используя лемму 1, оценим производную функции $F_{n}(\xi)=g_{n}(\xi)f_{n}(\xi)$, $n \in \mathbb{Z}\backslash \{0\}$:
$$
\begin{equation*}
\begin{aligned} \, \biggl|\frac{\partial F_{n}(\xi)}{\partial \xi_{m}} \biggr|&= \biggl|\frac{\partial g_{n}(\xi)}{\partial \xi_{m}} f_{n}(\xi)+\frac{\partial f_{n}(\xi)}{\partial \xi_{m}} g_{n}(\xi) \biggr|\leqslant {}\\ & \leqslant \biggl|\frac{\partial f_{n}(\xi)}{\partial \xi_{m}} \biggl|\,|g_{n}(\xi)|+ \biggl|\frac{\partial g_{n}(\xi)}{\partial \xi_{m}} \biggr|\,|f_{n}(\xi)|\leqslant{} \\ &\leqslant C_{3} C_{4} |n|^{3} +C_2 C_{5} |m||n|\leqslant C|n|^{3} (|m|+1), \end{aligned}
\end{equation*}
\notag
$$
где $C=\mathrm{const}>0$ не зависит от $m$ и $n$. Далее, используя выражение
$$
\begin{equation*}
H_{n} (x(\tau,t))=(-1)^{n} \sigma_{n}^{0}(\tau)F_{n}(\xi(\tau,t)),\qquad n \in \mathbb{Z}\backslash \{0\},
\end{equation*}
\notag
$$
получим равенство
$$
\begin{equation*}
|H_{n}(x(\tau,t))-H_{n}(y(\tau,t))|=|F_{n}(\xi(\tau,t))-F_{n}(\eta(\tau,t))|.
\end{equation*}
\notag
$$
Применим к функции $\varphi(t)=F_{n}(\xi +t(\eta -\xi))$ теорему Лагранжа о конечном приращении на отрезке $t\in [0,1]$. Тогда получим равенство
$$
\begin{equation*}
\varphi (1)-\varphi (0)=\varphi'(t^{*}),
\end{equation*}
\notag
$$
т. е.
$$
\begin{equation*}
F_{n}(\xi )-F_{n}(\eta)=\sum_{\substack{m=-\infty,\\ m\neq 0}}^{\infty}\frac{\partial F_{n}(\theta)}{\partial \xi_{m}} (\xi_{m} -\eta_{m}),
\end{equation*}
\notag
$$
где $\theta =\xi +t^{*}(\eta -\xi)$. Отсюда следует, что
$$
\begin{equation*}
\begin{aligned} \, |H_{n} (x(\tau,t))&-H_{n}(y(\tau,t))|=|F_{n}(\xi (\tau,t))-F_{n}(\eta(\tau,t))|\leqslant{}\\ &\leqslant \sum_{\substack{m=-\infty,\\ m\neq 0}}^{\infty}\biggl|\frac{\partial F_{n}(\theta)}{\partial \xi_{m}} \biggr|\cdot |\xi_{m}(\tau,t)-\eta_{m}(\tau,t)|\leqslant{}\\ &\leqslant C|n|^{3} \sum_{\substack{m=-\infty,\\ m\neq 0}}^{\infty}(|m|+1) |\lambda_{2m} -\lambda_{2m-1}|\cdot |\sin^{2} x_{m} -\sin^{2} y_{m} | \leqslant{}\\ &\leqslant C|n|^{3} \sum_{\substack{m=-\infty,\\ m\neq 0}}^{\infty}(|m|+1)|\lambda_{2m} -\lambda_{2m-1}|\cdot |x_{m} -y_{m}| =C|n|^{3} \| x-y\|. \end{aligned}
\end{equation*}
\notag
$$
Здесь
$$
\begin{equation*}
\begin{aligned} \, \xi_{m}(\tau,t)&=\lambda_{2m-1} +(\lambda_{2m} -\lambda_{2m-1})\sin^{2} x_{m}(\tau,t), \\ \eta_{m}(\tau,t)&=\lambda_{2m-1} +(\lambda_{2m} -\lambda_{2m-1})\sin^{2} y_{m}(\tau,t). \end{aligned}
\end{equation*}
\notag
$$
Теперь оценим норму $\| H(x(\tau,t))-H(y(\tau,t))\|$:
$$
\begin{equation*}
\begin{aligned} \, \| H(x)-H(y)\| &=\sum_{\substack{n=-\infty,\\ n\neq 0}}^{\infty}(|n|+1)(\lambda_{2n} -\lambda_{2n-1})|H_{n} (x)-H_{n} (y)| \leqslant{}\\ &\leqslant \sum_{\substack{n=-\infty,\\ n\neq 0}}^{\infty}C|n|^{3}(|n|+1)(\lambda_{2n} -\lambda_{2n-1})\cdot \| x-y\| =L\| x-y\|, \end{aligned}
\end{equation*}
\notag
$$
где
$$
\begin{equation*}
L=\sum_{ \substack{n=-\infty,\\ n\ne 0}}^{\infty }C|n|^{3} (|n|+1)(\lambda_{2n} -\lambda_{2n-1}) =C\sum_{\substack{n=-\infty,\\ n\ne 0}}^{\infty}|n|^{3} (|n|+1)\gamma_{n} <\infty.
\end{equation*}
\notag
$$
Таким образом, условие Липшица выполняется. Поэтому решение задачи Коши (6), (7) для всех $t\geqslant0$ и $\tau \in \mathbb{R}$ существует и единственно. Лемма доказана. Замечание 1. Теорема 1 и лемма 2 дают метод решения задачи (1)–(3). Сначала найдем спектральные данные $\lambda_{n}$, $\xi_{n}^{0}(\tau)$, $\sigma_{n}^{0}(\tau)=\pm 1$, $n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\}$, оператора Дирака $L(\tau,0)$. Обозначим спектральные данные оператора $L(\tau,t)$ через $\lambda_{n}$, $\xi_{n}(\tau,t)$, $\sigma_{n}(\tau,t)=\pm 1$, $n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\}$. Решая задачу Коши (22), (7) при произвольном значении $\tau$, находим $\xi_{n}(\tau,t)$, $\sigma_{n}(\tau,t)$, $n\in \mathbb{Z}\backslash \{0\}$. Из формулы следов (19) определим функцию $q_{\tau}(\tau,t)$, т. е. решение задачи (1)–(3). До сих пор мы предполагали, что задача Коши (1)–(3) имеет решение. От этого предположения нетрудно освободиться, непосредственно убедившись, что полученная таким способом функция $q_{\tau} (\tau,t)$, $\tau \in \mathbb{R}$, $t>0$, действительно удовлетворяет уравнению (1). Замечание 2. Функция $q_{\tau}(\tau,t)$, построенная с помощью системы уравнений Дубровина (6), (7) и формулы следов (19), действительно удовлетворяет уравнению (1). Используем вторую формулу следов
$$
\begin{equation}
\biggl(\frac{1}{2} q_{\tau}(\tau,t)\biggr)^{2} +\frac{1}{2} q_{\tau \tau}(\tau,t)=\sum_{\substack{k=-\infty,\\ k\neq 0}}^{\infty}\biggl(\frac{\lambda_{2k-1}^{2} +\lambda_{2k}^{2} }{2} -\xi_{k}^{2}(\tau,t)\biggr).
\end{equation}
\tag{29}
$$
Дифференцируя формулу (29) по $t$, имеем
$$
\begin{equation}
\frac{1}{2} q_{\tau}(\tau,t)q_{\tau t}(\tau,t)+\frac{1}{2} (q_{\tau t}(\tau,t))_{\tau } =-\sum_{\substack{k=-\infty,\\ k\neq 0}}^{\infty}2\xi_{k}(\tau,t)\frac{\partial \xi_{k}(\tau,t)}{\partial t}.
\end{equation}
\tag{30}
$$
Здесь мы использовали равенство $(q_{\tau}(\tau,t))_{t\tau } =(q_{\tau}(\tau,t))_{\tau t}$. Далее, учитывая систему уравнений Дубровина (6), из (30) получим
$$
\begin{equation}
\begin{aligned} \, q_{\tau}(\tau,t)z(\tau,t)&+z_{\tau}(\tau,t)=-8\sum_{\substack{k=-\infty,\\ k\neq 0}}^{\infty}(-1)^{k} \sigma_{k}(\tau,t)h_{k}(\xi)\xi_{k}(\tau,t) \times{} \nonumber \\ & \times \biggl[a(t)\biggl\{4\xi_{k}^{3}(\tau,t)+\xi_{k}(\tau,t)\biggl[\frac{1}{2} q_{\tau}^{2} +q_{\tau \tau} \biggr]\biggr\}+\frac{b(t)}{4\xi_{k}(\tau,t)} e^{q(\tau,t)}\biggr], \end{aligned}
\end{equation}
\tag{31}
$$
где
$$
\begin{equation}
z(\tau,t)=q_{\tau t}(\tau,t).
\end{equation}
\tag{32}
$$
Теперь используем систему дифференциальных уравнений Дубровина, соответствующую уравнению (4):
$$
\begin{equation}
\frac{\partial \xi_{n}(\tau,t)}{\partial \tau} =2(-1)^{n-1} \sigma_{n}(\tau,t)h_{n}(\xi_{n}(\tau,t))\xi_{n}(\tau,t),
\end{equation}
\tag{33}
$$
а также формулу следов (19). Тогда из (31) получим равенство
$$
\begin{equation}
\begin{aligned} \, &q_{\tau} (\tau,t)z(\tau,t)+z_{\tau}(\tau,t)=\nonumber\\ &\qquad=4a(t)\sum_{\substack{k=-\infty,\\ k\neq 0}}^{\infty}\frac{\partial \xi_{k}^{4}}{\partial \tau}+2a(t)\biggl[\frac{1}{2} q_{\tau }^{2} +q_{\tau \tau} \biggr]\sum_{\substack{k=-\infty,\\ k\neq 0}}^{\infty}\frac{\partial \xi_{k}^{2}}{\partial \tau} +b(t)e^{q(\tau,t)} q_{\tau}(\tau,t). \end{aligned}
\end{equation}
\tag{34}
$$
Далее вычислим суммы следующих функциональных рядов:
$$
\begin{equation*}
\sum_{\substack{k=-\infty,\\ k\neq 0}}^{\infty}\frac{\partial \xi_{k}^{4}}{\partial \tau},\qquad \sum_{\substack{k=-\infty,\\ k\neq 0}}^{\infty}\frac{\partial \xi_{k}^{2}}{\partial \tau}.
\end{equation*}
\notag
$$
Для этого дифференцируя по $\tau$ формулы следов (29) и
$$
\begin{equation}
\begin{aligned} \, -q_{\tau \tau \tau \tau}(\tau,t)&-q_{\tau}(\tau,t)q_{\tau \tau \tau}(\tau,t)+q_{\tau \tau}(\tau,t)q_{\tau}^{2}(\tau,t)+\frac{1}{4} q_{\tau}^{4}(\tau,t)={} \nonumber \\ &\qquad\qquad\qquad\qquad=4\sum_{\substack{k=-\infty,\\ k\neq 0}}^{\infty}\biggl(\frac{\lambda_{2k}^{4} +\lambda_{2k-1}^{4}}{2} -\xi_{k}^{4}(\tau,t)\biggr), \end{aligned}
\end{equation}
\tag{35}
$$
получим
$$
\begin{equation*}
\begin{gathered} \, q_{\tau \tau \tau \tau \tau} +q_{\tau \tau} q_{\tau \tau \tau} +q_{\tau} q_{\tau \tau \tau \tau} -q_{\tau \tau \tau} q_{\tau}^{2} -2q_{\tau \tau}^{2} q_{\tau} -q_{\tau}^{3} q_{\tau \tau} =4\sum_{\substack{k=-\infty,\\ k\neq 0}}^{\infty}\frac{\partial \xi_{k}^{4}}{\partial \tau},\\ q_{\tau}(\tau,t)q_{\tau \tau}(\tau,t)+q_{\tau \tau \tau}(\tau,t)=-2\sum_{\substack{k=-\infty,\\ k\neq 0}}^{\infty}\frac{\partial \xi_{k}^{2}(\tau,t)}{\partial \tau}. \end{gathered}
\end{equation*}
\notag
$$
Используя эти формулы, из (34) находим
$$
\begin{equation*}
\begin{aligned} \, q_{\tau}(\tau,t)z(\tau,t)+z_{\tau}(\tau,t)={}&a(t)(q_{\tau \tau \tau \tau \tau} +q_{\tau \tau} q_{\tau \tau \tau} +q_{\tau} q_{\tau \tau \tau \tau} -q_{\tau \tau \tau} q_{\tau}^{2} -2q_{\tau \tau}^{2} q_{\tau} -q_{\tau}^{3} q_{\tau \tau})-{}\\ &\qquad\qquad-a(t)\biggl[\frac{1}{2} q_{\tau}^{2} +q_{\tau \tau} \biggr](q_{\tau} q_{\tau \tau} +q_{\tau \tau \tau})+b(t)e^{q(\tau,t)} q_{\tau} (\tau,t), \end{aligned}
\end{equation*}
\notag
$$
т. е.
$$
\begin{equation}
\begin{aligned} \, q_{\tau} (\tau,t)z(\tau,t)+z_{\tau} (\tau,t)&=a(t)\biggl[q_{\tau \tau \tau \tau \tau} +q_{\tau} q_{\tau \tau \tau \tau} -\frac{3}{2} q_{\tau \tau \tau} q_{\tau}^{2} -3q_{\tau \tau}^{2} q_{\tau} -\frac{3}{2} q_{\tau}^{3} q_{\tau \tau} \biggr]+{} \nonumber \\ &\quad+b(t)e^{q(\tau,t)} q_{\tau} (\tau,t). \end{aligned}
\end{equation}
\tag{36}
$$
Нетрудно проверить, что функция
$$
\begin{equation*}
z(\tau,t)=a(t)\biggl(q_{\tau \tau \tau \tau} -\frac{3}{2} q_{\tau}^{2} q_{\tau \tau} \biggr)+\frac{1}{2} b(t)e^{q(\tau,t)} +C_1 (t)e^{-q(\tau,t)}
\end{equation*}
\notag
$$
является решением линейного уравнения (36). Выбирая $C_1(t)=b(t)/2$, имеем
$$
\begin{equation*}
z(\tau,t)=a(t)\biggl(q_{\tau \tau \tau \tau} -\frac{3}{2} q_{\tau}^{2} q_{\tau \tau} \biggr)+\frac{1}{2} b(t) \operatorname{ch} q.
\end{equation*}
\notag
$$
Отсюда и из обозначения (32) получим уравнение (1):
$$
\begin{equation*}
q_{\tau t} =a(t)\biggl\{q_{\tau \tau \tau \tau} -\frac{3}{2} q_{\tau}^{2} q_{\tau \tau} \biggr\}+b(t) \operatorname{ch} q.
\end{equation*}
\notag
$$
Замечание 3. Равномерная сходимость рядов в (19)–(21) и (28), а также равенство (35) следует из равенств (25) и оценки (26). Таким образом, нами доказана следующая теорема. Теорема 2. Если начальная функция $q_0 (x)$ удовлетворяет условию
$$
\begin{equation*}
q_0 (x+\pi )=q_0 (x)\in C^{6} (\mathbb{R}),
\end{equation*}
\notag
$$
то существует решение $q'_x (x,t)$, $x\in \mathbb{R}$, $t>0$, задачи (1)–(3), которое однозначно задается формулой (19) и принадлежит классу $C_{x,t}^{4,1}(t>0)\cap C(t\geqslant 0)$. Следствие 1. Используя результаты работ [27], [28], выводим, что если начальная функция $q_0 (x)$ является действительной аналитической $\pi$-периодической функцией, то решение $q(x,t)$ задачи (1)–(3) является действительной аналитической функцией по переменной $x$. Следствие 2. Если число $\pi/2$ является периодом (антипериодом) начальной функции $q_0(x)$, то все корни уравнения $\Delta(\lambda)+2=0$ ($\Delta(\lambda)-2=0$) являются двукратными. Так как функция Ляпунова, соответствующая коэффициенту $q(x,t)$, совпадает с $\Delta(\lambda)$, то согласно результатам работ [29], [30] число $\pi/2$ является также периодом (антипериодом) решения $q(x,t)$ по переменной $x$. Конфликт интересов Авторы заявляют, что у них нет конфликта интересов.
|
|
|
Список литературы
|
|
|
1. |
A.-M. Wazwaz, “$N$-soliton solutions for the integrable modified KdV-sine-Gordon equation”, Phys. Scr., 89:6 (2014), 065805, 5 pp. |
2. |
M. Wadati, “The exact solution of the modified Korteweg–de Vries equation”, J. Phys. Soc. Japan, 32:6 (1972), 1681–1681 |
3. |
А. В. Жибер, Р. Д. Муртозина, И. Т. Хабибуллин, А. Б. Шабат, “Характеристические кольца Ли и интегрируемые модели математической физики”, Уфимск. матем. журн., 4:3 (2012), 17–85 |
4. |
В. Е. Захаров, Л. А. Тахтаджян, Л. Д. Фаддеев, “Полное описание решений ‘sin-Gordon’ уравнения”, Докл. АН СССР, 219:6 (1974), 1334–1337 |
5. |
M. J. Ablowitz, D. J. Kaup, A. C. Newell, H. Sugur, “Method for solving the sine-Gordon equation”, Phys. Rev. Lett., 30:25 (1973), 1262–1264 |
6. |
В. А. Козел, В. П. Котляров, Конечнозонные решения уравнения sine-Gordon, Препринт ФТИНТ АН УССР № 9-77, Харьков, 1977 |
7. |
В. А. Козел, В. П. Котляров, “Почти периодические решения уравнения $u_{tt}-u_{xx}=\sin u$”, Докл. АН УССР, сер. А, 1976, № 10, 878–881 |
8. |
Б. А. Дубровин, С. М. Натанзон, “Вещественные двухзонные решения уравнения sine-Gordon”, Функц. анализ и его прил., 16:1 (1982), 27–43 |
9. |
А. О. Смирнов, “3-эллиптические решения уравнения “sine-Gordon””, Матем. заметки, 62:3 (1997), 440–450 |
10. |
В. Е. Захаров, С. В. Манаков, С. П. Новиков, Л. П. Питаевский, Теория солитонов: метод обратной задачи, Наука, М., 1980 |
11. |
Ю. А. Митропольский, Н. Н. Боголюбов (мл.), А. К. Прикарпатский, В. Г. Самойленко, Интегрируемые динамические системы: спектральные и дифференциально-геометрические аспекты, Наукова думка, Киев, 1987 |
12. |
V. B. Matveev, “30 years of finite-gap integration theory”, Philos. Trans. Roy. Soc. London Ser. A, 366:1867 (2008), 837–875 |
13. |
E. L. Ince, Ordinary Differential Equations, Dover, New York, 1956 |
14. |
П. Б. Джаков, Б. С. Митягин, “Зоны неустойчивости одномерных периодических операторов Шрёдингера и Дирака”, УМН, 61(370):4 (2006), 77–182 |
15. |
А. Б. Хасанов, М. М. Хасанов, “Интегрирование нелинейного уравнения Шредингера с дополнительным членом в классе периодических функций”, ТМФ, 199:1 (2019), 60–68 |
16. |
А. Б. Хасанов, М. М. Матякубов, “Интегрирование нелинейного уравнения Кортевега–де Фриза с дополнительным членом”, ТМФ, 203:2 (2020), 192–204 |
17. |
А. Б. Хасанов, Т. Г. Хасанов, “Задача Коши для уравнения Кортевега–де Фриза в классе периодических бесконечнозонных функций”, Математические вопросы теории распространения волн. 51, Зап. научн. сем. ПОМИ, 506, ПОМИ, СПб., 2021, 258–279 |
18. |
A. B. Khasanov, T. Zh. Allanazarova, “On the modified Korteweg–De-Vries equation with loaded term”, Ukr. Math. J., 73:11 (2022), 1783–1809 |
19. |
А. В. Домрин, “Замечания о локальном варианте метода обратной задачи рассеяния”, Труды МИАН, 253 (2006), 46–60 |
20. |
А. В. Домрин, “О вещественно-аналитических решениях нелинейного уравнения Шрёдингера”, Тр. ММО, 75:2 (2014), 205–218 |
21. |
Г. А. Маннонов, А. Б. Хасанов, “Задача Коши для нелинейного уравнения Хирота, в классе периодических бесконечнозонных функций”, Алгебра и анализ, 34:5 (2022), 139–172 |
22. |
У. Б. Муминов, А. Б. Хасанов, “Интегрирование дефокусирующего нелинейного уравнения Шредингера с дополнительными членами”, ТМФ, 211:1 (2022), 84–104 |
23. |
У. Б. Муминов, А. Б. Хасанов, “Задача Коши для дефокусирующего нелинейного уравнения Шредингера с нагруженным членом”, Матем. тр., 25:1 (2022), 102–133 |
24. |
H. P. McKean, E. Trubowitz, “Hill's operator and hyperelliptic function theory in the presence of infinitely many branch points”, Commun. Pure Appl. Math., 29:2 (1976), 143–226 |
25. |
H. P. McKean, E. Trubowitz, “Hill's surfaces and their theta functions”, Bull. Amer. Math. Soc., 84:6 (1978), 1052–1085 |
26. |
M. U. Schmidt, “Integrable Systems and Riemann Surfaces of Infinite Genus”, Memoirs of the American Mathematical Society, 122, № 581, AMS, Providence, RI, 1996, arXiv: solv-int/9412006 |
27. |
Т. В. Мисюра, “Характеристика спектров периодической и антипериодической краевых задач, порождаемых операцией Дирака I”, Теория функций, функциональный анализ и их приложения, 30 (1978), 90–101 |
28. |
А. Б. Хасанов, А. М. Ибрагимов, “Об обратной задаче для оператора Дирака с периодическим потенциалом”, Узб. матем. журн., 3–4 (2001), 48–55 |
29. |
E. Trubowitz, “The inverse problem for periodic potentials”, Commun. Pure Appl. Math., 30:3 (1977), 321–337 |
30. |
А. Б. Хасанов, А. Б. Яхшимуратов, “Аналог обратной теоремы Г. Борга для оператора Дирака”, Узб. матем. журн., 3–4 (2000), 40–46 |
31. |
S. Currie, T. T. Roth, B. A. Watson, “Borg's periodicity theorems for first-order self-adjoint systems with complex potentials”, Proc. Edinb. Math. Soc., 60:3 (2017), 615–633 |
32. |
D. Bättig, B. Grébert, J.-C. Guillot, T. Kappeler, “Folation of phase space for the cubic nonlinear Schrödinger equation”, Composito Math., 85:2 (1993), 163–199 |
33. |
B. Grébert, J.-C. Guillot, “Gap of one-dimensional periodic AKNS systems”, Forum Math., 5:5 (1993), 459–504 |
34. |
E. Korotayev, “Inverse problem and estimates for periodic Zakharov–Shabat systems”, J. Reine Angew. Math., 583:2005 (2005), 87–115 |
35. |
E. Korotayev, D. Mokeev, “Dubrovin equation for periodic Dirac operator on the half-line”, Appl. Anal., 101:1 (2020), 337–365 |
Образец цитирования:
А. Б. Хасанов, Х. Н. Нормуродов, У. О. Худаёров, “Интегрирование модифицированного уравнения Кортевега–де Фриза–синус-Гордона в классе периодических бесконечнозонных функций”, ТМФ, 214:2 (2023), 198–210; Theoret. and Math. Phys., 214:2 (2023), 170–182
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/tmf10365https://doi.org/10.4213/tmf10365 https://www.mathnet.ru/rus/tmf/v214/i2/p198
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 291 | PDF полного текста: | 37 | HTML русской версии: | 237 | Список литературы: | 47 | Первая страница: | 21 |
|