|
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)
Двухкомпонентное комплексное модифицированное уравнение Кортевега–де Фриза: новые солитонные решения, получающиеся из нового бинарного преобразования Дарбу
Жу-Со Е, И Чжан Department of Mathematics, Zhejiang Normal University, Jinhua, China
Аннотация:
Для $N$-компонентного комплексного модифицированного уравнения Кортевега–де Фриза выведена ($2^N\times 2^N$)-мерная пара Лакса, задающаяся блочными матрицами, и построено новое бинарное преобразование Дарбу в случае $N=2$. С использованием пары Лакса и сопряженной пары Лакса представлен новый тип матриц Дарбу, собственные значения которых могут быть равны сопряженным собственным значениям. В качестве иллюстрации из нулевого затравочного решения выведены новые солитонные решения, для чего использовано бинарное преобразование Дарбу двухкомпонентного комплексного модифицированного уравнения Кортевега–де Фриза и пара Лакса ($4\times 4$)-матричных спектральных задач. Найдены в явном виде новые двух- и трехсолитонные решения при определенных значениях параметров, графически исследована динамика и взаимодействия двух- и трехсолитонных решений.
Ключевые слова:
двухкомпонентные комплексные модифицированные уравнения Кортевега–де Фриза, матричная спектральная задача, бинарное преобразование Дарбу, солитонное решение, пары Лакса.
Поступило в редакцию: 17.05.2022 После доработки: 17.05.2022
1. Введение Известное модифицированное уравнение Кортевега–де Фриза (уравнение мКдФ)
$$
\begin{equation}
u_t+u_{xxx}+6u^2u_x=0
\end{equation}
\tag{1}
$$
широко применяется в различных областях, например при описании меандрирующих океанских течений [1], динамики транспортных потоков [2], в гидромеханике [3], при изучении распространения солитонов в решетках [4] и т. д. Для этого уравнения интенсивно исследовались начально-краевая задача и точные решения [5]–[8]. Уравнение мКдФ (1) можно обобщить на двухкомпонентный случай:
$$
\begin{equation}
\begin{aligned} \, & u_{1t}+u_{1xxx}+6(u_1^2+u_2^2)u_{1x}=0, \\ & u_{2t}+u_{2xxx}+6(u_1^2+u_2^2)u_{2x}=0. \end{aligned}
\end{equation}
\tag{2}
$$
В работе [9] это двухкомпонентное уравнение изучалось с помощью преобразования Дарбу (ПД), и были найдены его многосолитонные решения, а также путем обобщения линейной задачи на собственные значения для матрицы АКНС размера $2\times 2$ на случай матрицы размера $2^N\times 2^N$ была построена пара Лакса для $N$-компонентных уравнений мКдФ (уравнений $N$-кмКдФ). В работе [10] с помощью метода обратной задачи рассеяния были получены многосолитонные решения уравнений (2). В работе [11] при исследовании начально-краевой задачи для уравнений (2) на полуоси был использован метод Фокаса. Настоящая работа посвящена двухкомпонентному комплексному уравнению мКдФ (уравнению 2-ккмКдФ)
$$
\begin{equation}
\begin{aligned} \, & u_{1t}+u_{1xxx}+6(|u_1|^2+|u_2|^2)u_{1x}=0, \\ & u_{2t}+u_{2xxx}+6(|u_1|^2+|u_2|^2)u_{2x}=0, \end{aligned}
\end{equation}
\tag{3}
$$
которое представляет собой комплексный вариант уравнений (2). Следует отметить, что изучение $N$-компонентных уравнений представляет интерес с точки зрения теории нелинейных волн, поскольку в этом случае интегрируемые системы обычно содержат более одной компоненты [12]–[14]. Обобщение уравнений (3) на $N$-компонентные комплексные уравнения мКдФ (уравнения $N$-ккмКдФ) имеет вид
$$
\begin{equation}
\mathbf u_t+\mathbf u_{xxx}+6\mathbf u^\unicode{8224} \mathbf u\mathbf u_x=0,
\end{equation}
\tag{4}
$$
где $\mathbf u=(u_1,u_2,\ldots,u_N)^{\mathrm T}$ и $\unicode{8224}$ обозначает эрмитово сопряжение. В работе [15] мы представили бинарное ПД для уравнения 2-ккмКдФ (3) и получили солитонные решения при нулевых и ненулевых затравочных решениях. Целью отмеченной работы являлось получение новых, ранее неизвестных солитонных решений уравнения 2-ккмКдФ (3) и пары Лакса для уравнений $N$-ккмКдФ (4). В теории солитонов существуют различные эффективные методы исследования интегрируемых систем [16]–[21]. Одним из мощных инструментов построения солитонных решений является бинарное ПД, которое сохраняет инвариантными две пары спектральных задач и сопряженных спектральных задач, связанных с изучаемыми уравнениями [17], [22], [23]. Совсем недавно в работах [24], [25] для анализа солитонных решений матричных уравнений мКдФ и $N$-компонентных нелинейных уравнений Шредингера было предложено новое бинарное ПД. Его основная идея состоит в том, чтобы ввести новый тип матриц Дарбу, которые являются обобщением традиционных матриц без нулевых элементов [26], [27]. В настоящей работе наши исследования уравнений (3) и (4) опираются на исследования матричного комплексного уравнения мКдФ. С учетом этих результатов мы задаем ($2^N\times 2^N$)-мерную пару Лакса с помощью блочной матрицы, блоки которой – это матрицы для уравнения $N$-ккмКдФ (4). Далее с помощью нового бинарного ПД мы находим новые солитонные решения уравнения 2-ккмКдФ (3). Работа организована следующим образом. В разделе 2 определена ($2^N\times 2^N$)-мерная пара Лакса для уравнения $N$-ккмКдФ (4). В разделе 3 построено новое бинарное ПД уравнения 2-ккмКдФ (3) с новым типом матриц Дарбу, а также получены новые солитонные решения. Последний раздел 4 содержит некоторые выводы и обсуждения.
2. Пара Лакса и редукции уравнения $N$-ккмКдФ Уравнение $N$-ккмКдФ (4) связано со следующей ($2^N\times 2^N$)-мерной парой Лакса:
$$
\begin{equation}
-i\Psi_x=U(\lambda;R)\Psi,\qquad -i\Psi_t=V(\lambda;R)\Psi,
\end{equation}
\tag{5}
$$
где $\Psi=\Psi(\lambda;R)$ есть спектральная функция, значение которой – это вектор-столбец размера $2^N\times 1$, матрицы $U(\lambda;R)$, $V(\lambda;R)$ задаются формулами
$$
\begin{equation}
U(\lambda;R)=-\lambda J-iR,\qquad V(\lambda;R)=-4\lambda^3J+L,
\end{equation}
\tag{6}
$$
в которых $\lambda\in\mathbb{C}$ – спектральный параметр,
$$
\begin{equation}
\begin{gathered} \, J=\begin{pmatrix} I & \phantom{-}O \\ O & -I \end{pmatrix},\qquad R=\begin{pmatrix} O & Y \\ S & O \end{pmatrix}, \\ L=-4i\lambda^2R+2\lambda J(R_x-R^{2})-iR_xR+iRR_x+iR_{xx}-2iR^3; \end{gathered}
\end{equation}
\tag{7}
$$
здесь $O$ и $I$ – нулевая и единичная матрицы размера $2^{N-1}\times 2^{N-1}$, блоки $Y$ и $S$ также имеют размер $2^{N-1}\times 2^{N-1}$. Условие совместности $\Psi_{xt}=\Psi_{tx}$ дает систему матричных уравнений мКдФ [28]
$$
\begin{equation}
\begin{aligned} \, & Y_t+Y_{xxx}-3Y_xSY-3YSY_x=0, \\ & S_t+S_{xxx}-3S_xYS-3SYS_x=0. \end{aligned}
\end{equation}
\tag{8}
$$
Если $S=Y$, то система (8) сводится к всесторонне исследованному матричному уравнению мКдФ [29], [30]
$$
\begin{equation}
Y_t+Y_{xxx}-3Y_xY^2-3Y^2Y_x=0.
\end{equation}
\tag{9}
$$
Мы рассматриваем случай, когда $Y$ и $S$ связаны следующим соотношением симметрии:
$$
\begin{equation}
S=\epsilon Y^\unicode{8224} ,\qquad \epsilon=\pm 1,
\end{equation}
\tag{10}
$$
при этом условии система матричных уравнений мКдФ (8) приобретает вид уравнения кмКдФ [28], [31], [32]
$$
\begin{equation}
Y_t+Y_{xxx}-3\epsilon(Y_xY^\unicode{8224} Y+YY^\unicode{8224} Y_x)=O.
\end{equation}
\tag{11}
$$
Видно, что это уравнение при надлежащем выборе матрицы $Y$ влечет уравнение $N$-ккмКдФ (4). Далее для простоты мы считаем, что $\epsilon=-1$. Пример 2.1. Когда $Y_1\equiv u$ есть скаляр, уравнение (11) сводится к классическому уравнению кмКдФ
$$
\begin{equation}
u_t+u_{xxx}+6|u|^2u_x=0.
\end{equation}
\tag{12}
$$
Пример 2.2. Если выбрать $Y$ как
$$
\begin{equation}
Y_2=\begin{pmatrix} u_1^* & -u_2^{} \\ u_2^* & \phantom{-}u_1^{} \end{pmatrix},
\end{equation}
\tag{13}
$$
то уравнение (11) превращается в уравнение 2-ккмКдФ. Пример 2.3. Если
$$
\begin{equation}
Y_3=\begin{pmatrix} \phantom{-}u_1^* & -u_2^{} & \phantom{-}u_3^{} & 0 \\ \phantom{-}u_2^* & \phantom{-}u_1^{} & \phantom{-}0 & u_3^{} \\ -u_3^* & \phantom{-}0 & \phantom{-}u_1^{} & u_2^{}\\ \phantom{-}0 & -u_3^* & -u_2^* & u_1^* \end{pmatrix},
\end{equation}
\tag{14}
$$
то уравнение (11) превращается в уравнение 3-ккмКдФ. Пример 2.4. Если
$$
\begin{equation}
Y_4=\begin{pmatrix} \phantom{-}u_1^* & -u_2^{} & \phantom{-}0 & \phantom{-}0 & u_3^{} & \phantom{-}0 & \phantom{-}u_4^{} & 0 \\ \phantom{-}u_2^* & \phantom{-}u_1^{} & \phantom{-}0 & \phantom{-}0 & \phantom{-}0 & \phantom{-}u_3^{} & \phantom{-}0 & u_4^{} \\ \phantom{-}0 & \phantom{-}0 & \phantom{-}u_1^* & -u_2^{} & -u_4^* & \phantom{-}0 & \phantom{-}u_3^* & 0 \\ \phantom{-}0 & \phantom{-}0 & \phantom{-}u_2^* & \phantom{-}u_1^{} & \phantom{-}0 & -u_4^* & \phantom{-}0 & u_3^* \\ -u_3^* & \phantom{-}0 & \phantom{-}u_4^{} & \phantom{-}0 & \phantom{-}u_1^{} & \phantom{-}u_2^{} & \phantom{-}0 & 0 \\ \phantom{-}0 & -u_3^* & \phantom{-}0 & \phantom{-}u_4^{} & -u_2^* & \phantom{-}u_1^* & \phantom{-}0 & 0 \\ -u_4^* & \phantom{-}0 & -u_3^{} & \phantom{-}0 & \phantom{-}0 & \phantom{-}0 & \phantom{-}u_1^{} & u_2^{} \\ \phantom{-}0 & -u_4^* & \phantom{-}0 & -u_3^{} & \phantom{-}0 & \phantom{-}0 & -u_2^* & u_1^* \end{pmatrix},
\end{equation}
\tag{15}
$$
то уравнение (11) превращается в уравнение 4-ккмКдФ. Пример 2.5. Пусть $Y_N$ – матрица, составленная из блоков размера $2^{N-1}\times 2^{N-1}$. С учетом того, как записано уравнение $N$-кмКдФ в работе [9], зададим ее в виде
$$
\begin{equation}
Y_N=\begin{pmatrix} \mathbb{Y}_1 & \mathbb{Y}_2 \\ \mathbb{Y}_3 & \mathbb{Y}_4 \end{pmatrix},
\end{equation}
\tag{16}
$$
где $\{\mathbb{Y}_j\}_1^4$ – квадратные блоки размера $2^{N-1}\times 2^{N-1}$, $\mathbb{Y}_3^{}=-\mathbb{Y}_2^\unicode{8224}$, $\mathbb{Y}_4^{}=\mathbb{Y}_1^\unicode{8224}$ и матрицы $\mathbb{Y}_1$, $\mathbb{Y}_2$ задаются формулами
$$
\begin{equation}
\mathbb{Y}_1=\begin{pmatrix} \mathbb{A}_1 & O & \ldots & O \\ O & \mathbb{A}_1 & \ldots & O \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ O & O & \ldots & \mathbb{A}_1 \end{pmatrix},\qquad \mathbb{Y}_2=\begin{pmatrix} \mathbb{Z}_1 & \mathbb{Z}_2 \\ \mathbb{Z}_3 & \mathbb{Z}_4 \end{pmatrix},
\end{equation}
\tag{17}
$$
в которых $\{\mathbb{Z}_j\}_1^4$ – квадратные блоки, $\mathbb{Z}_3^{}=-\mathbb{Z}_2^\unicode{8224}$, $\mathbb{Z}_4^{}=\mathbb{Z}_1^\unicode{8224}$ и матрицы $\mathbb{Z}_1$, $\mathbb{Z}_2$ задаются формулами
$$
\begin{equation}
\begin{gathered} \, \mathbb{Z}_1=\begin{pmatrix} \mathbb{A}_3 & O & \ldots & O \\ O & \mathbb{A}_3 & \ldots & O \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ O & O & \ldots & \mathbb{A}_3 \end{pmatrix},\;\;\; \mathbb{Z}_2=\begin{pmatrix} \mathbb{A}_4 & \mathbb{O} & \ldots & \mathbb{A}_{N-1} & \mathbb{A}_N \\ \mathbb{O} & \mathbb{A}_4 & \ldots & -\mathbb{A}_N & \mathbb{A}_{N-1} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots & \vdots \\ -\mathbb{A}_{N-1} & \mathbb{A}_N & \ldots & \mathbb{A}_4 & \mathbb{O} \\ -\mathbb{A}_N & -\mathbb{A}_{N-1} & \ldots & \mathbb{O} & \mathbb{A}_4 \end{pmatrix}, \\ \mathbb{A}_1=\begin{pmatrix} u_1^* & -u_2^{} \\ u_2^* & \phantom{-}u_1^{} \end{pmatrix},\qquad \mathbb{A}_j=\begin{pmatrix} u_j^{} & 0 \\ 0 & u_j^{} \end{pmatrix},\quad j=3,4,\ldots,N,\qquad \mathbb{O}=\begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}. \end{gathered}
\end{equation}
\tag{18}
$$
Тогда, подставляя выражения (16)–(18) в систему (11), мы получаем уравнение $N$-ккмКдФ (4).
3. Бинарное ПД для уравнения 2-ккмКдФ Далее наша задача – построить новый тип матриц Дарбу для нашего редуцированного случая и получить новые солитонные решения уравнения 2-ккмКдФ (3) из нулевых затравочных решений. 3.1. Новый тип матриц Дарбу Сопряженная задача для пары Лакса (5) имеет вид
$$
\begin{equation}
i\widetilde\Psi_x=\widetilde\Psi U(\lambda;R),\qquad i\widetilde\Psi_t=\widetilde\Psi V(\lambda;R).
\end{equation}
\tag{19}
$$
Бинарное ПД для системы Лакса (5) и ее сопряженной (19) задаются как
$$
\begin{equation}
\Psi'=T^{+}\Psi,\qquad \widetilde\Psi'=\widetilde\Psi T^{-},
\end{equation}
\tag{20}
$$
где $(T^{+})^{-1}=T^{-}$. Преобразование (20) переводит уравнения (5) и (19) соответственно в
$$
\begin{equation}
-i\Psi'_x=U(\lambda;R')\Psi',\qquad -i\Psi'_t=V(\lambda;R')\Psi',
\end{equation}
\tag{21}
$$
и
$$
\begin{equation}
i\widetilde\Psi'_x=\widetilde\Psi'U(\lambda;R'),\qquad i\widetilde\Psi'_t=\widetilde\Psi'V(\lambda;R').
\end{equation}
\tag{22}
$$
Сначала рассмотрим два набора собственных функций:
$$
\begin{equation}
\begin{alignedat}{3} -iv_{k,x}&=U(\lambda_k;R)v_k,&\qquad -iv_{k,t}&=V(\lambda_k;R)v_k, \\ i\hat v_{k,x}&=\hat v_kU(\hat\lambda_k;R),&\qquad i\hat v_{k,t}&=\hat v_kV(\hat\lambda_k;R), \end{alignedat} \qquad k=1,2,\ldots,2n,
\end{equation}
\tag{23}
$$
где $\lambda_k$ и $\hat\lambda_k$ – произвольные собственные значения и сопряженные собственные значения. Если ввести
$$
\begin{equation}
v=(v_1,v_2,\ldots, v_{2n}),\qquad \hat v=(\hat v_1^{\mathrm T},\hat v_2^{\mathrm T},\ldots,\hat v_{2n}^{\mathrm T})^{\mathrm T},
\end{equation}
\tag{24}
$$
то уравнения (23) принимают вид
$$
\begin{equation}
-iv_x=JvA-iRv,\qquad i\hat v_x=\hat A\hat vJ-i\hat vR
\end{equation}
\tag{25}
$$
и
$$
\begin{equation}
\begin{aligned} \, -iv_t&=4JvA^3+(L(\lambda_1)v_1,L(\lambda_2)v_2,\ldots,L(\lambda_{2n})v_{2n}), \\ i\hat v_t&=4\hat A^3\hat vJ+((\hat v_1L(\hat\lambda_1))^{\mathrm T},(\hat v_2L(\hat\lambda_2))^{\mathrm T},\ldots,(\hat v_{2n}L(\hat\lambda_{2n}))^{\mathrm T})^{\mathrm T}, \end{aligned}
\end{equation}
\tag{26}
$$
где
$$
\begin{equation*}
A=\operatorname{diag}(-\lambda_1,-\lambda_2,\ldots,-\lambda_{2n}),\qquad \hat A=\operatorname{diag}(-\hat\lambda_1,-\hat\lambda_2,\ldots,-\hat\lambda_{2n}).
\end{equation*}
\notag
$$
Теперь введем квадратную матрицу $M$:
$$
\begin{equation}
M=(m_{kl})_{2n\times 2n},\qquad m_{kl}=\begin{cases} \dfrac{\hat v_kv_l}{\lambda_l-\hat\lambda_k}, &\text{если}\;\;\lambda_l\neq\hat\lambda_k,\\ 0, &\text{если}\;\;\lambda_l=\hat\lambda_k, \end{cases} \quad k,l=1,2,\ldots, 2n.
\end{equation}
\tag{27}
$$
Мы видим, что матрица $M$ является обобщением матрицы без нулевых элементов для традиционного солитонного случая. Отметим, что для выполнения условия редукции введенная здесь квадратная матрица $M$ должна иметь размер $2n\times 2n$, в то время как матрица $M$, введенная в работах [24], [25], имеет размер $n\times n$. Если $M$ обратима, то мы можем ввести две матрицы Дарбу нового типа следующим образом:
$$
\begin{equation}
\begin{aligned} \, T^{+}&=T^{+}(\lambda)=I-\sum_{k,l=1}^{2n}\frac{v_k(M^{-1})_{kl}\hat v_l}{\lambda-\hat\lambda_l},\\ T^{-}&=T^{-}(\lambda)=I+\sum_{k,l=1}^{2n}\frac{v_k(M^{-1})_{kl}\hat v_l}{\lambda-\lambda_k}. \end{aligned}
\end{equation}
\tag{28}
$$
Их можно переписать в более удобном виде
$$
\begin{equation}
T^{+}=I-vM^{-1}\widehat F\hat v,\qquad T^{-}=I+vFM^{-1}\hat v,
\end{equation}
\tag{29}
$$
где
$$
\begin{equation*}
F=\operatorname{diag}\biggl(\frac{1}{\lambda-\lambda_1},\frac{1}{\lambda-\lambda_2},\ldots,\frac{1}{\lambda-\lambda_{2n}}\biggr),\qquad \widehat F=\operatorname{diag}\biggl(\frac{1}{\lambda-\hat\lambda_1},\frac{1}{\lambda-\hat\lambda_2},\ldots,\frac{1}{\lambda-\hat\lambda_{2n}}\biggr).
\end{equation*}
\notag
$$
Введем матрицы
$$
\begin{equation}
T_1^{\pm}(\lambda)=\lim_{\lambda\to\infty}[\lambda(T^{\pm}(\lambda)-I)],
\end{equation}
\tag{30}
$$
тогда без труда получаем формулы
$$
\begin{equation}
T_1^{+}=-vM^{-1}\hat v,\qquad T_1^{-}=vM^{-1}\hat v,
\end{equation}
\tag{31}
$$
которые показывают, что $T_1^{+}=-T_1^{-}$. В следующей теореме (см. теорему 3.1 в [24]) сформулированы два важных свойства матриц Дарбу $T^{+}$ и $T^{-}$. Теорема 3.1. Выполняется спектральное свойство
$$
\begin{equation}
\biggl(\,\prod_{l=1}^{2n}(\lambda-\hat\lambda_l)T^{+}\biggr)(\lambda_k)v_k=0,\quad \hat v_k\biggl(\,\prod_{l=1}^{2n}(\lambda-\lambda_l)T^{-}\biggr)(\hat\lambda_k)=0,\qquad k=1,\ldots,2n.
\end{equation}
\tag{32}
$$
Выполняется условие ортогональности:
$$
\begin{equation}
\hat v_kv_l=0,\quad\textit{если}\quad\lambda_l=\hat\lambda_k,\quad\textit{где}\quad k,l\in\{1,2,\ldots,2n\},
\end{equation}
\tag{33}
$$
откуда получаем $\widehat F\hat v vF=MF-\widehat F M$, следовательно, $T^{+}(\lambda)T^{-}(\lambda)=I$. Замечание. Второе свойство в теореме 3.1 играет важную роль при построении новых солитонных решений. 3.2. Новые солитонные решения Чтобы получить солитонные решения уравнения 2-ккмКдФ (3), возьмем следующие собственные значения:
$$
\begin{equation}
\hat\lambda_k=\lambda_k^*,\qquad k=1,2,\ldots,2n.
\end{equation}
\tag{34}
$$
Заметим, что матрицы $U$ и $V$ обладают свойствами симметрии
$$
\begin{equation}
\begin{alignedat}{3} U^\unicode{8224}(\lambda^*;R)&=U(\lambda;R), &\qquad U(\lambda;R)&=-NU^{*}(-\lambda^*;R)N^{-1}, \\ V^\unicode{8224}(\lambda^*;R)&=V(\lambda;R), &\qquad V(\lambda;R)&=-NV^{*}(-\lambda^*;R)N^{-1}, \end{alignedat}
\end{equation}
\tag{35}
$$
где матрица $N$ задается как
$$
\begin{equation}
N=\begin{pmatrix} \phantom{-}0 & \phantom{-}1 & \phantom{-}0 & \phantom{-}0\, \\ -1 & \phantom{-}0 & \phantom{-}0 & \phantom{-}0 \\ \phantom{-}0 & \phantom{-}0 & \phantom{-}0 & \phantom{-}1 \\ \phantom{-}0 & \phantom{-}0 & -1 & \phantom{-}0 \end{pmatrix}.
\end{equation}
\tag{36}
$$
Чтобы для $U'$ сохранилось условие редукции, должны выполняться равенства
$$
\begin{equation}
(T_1^{+}(x,t))^\unicode{8224} =-T_1^{+}(x,t),\qquad T_1^{+}(x,t)=-N(T_1^{+}(x,t))^*N^{-1}.
\end{equation}
\tag{37}
$$
Для этого возьмем сопряженные собственные значения и собственные функции следующего вида:
$$
\begin{equation}
\begin{alignedat}{7} \lambda_{2l-1}&=\mu_l,&\quad\lambda_{2l}&=-\mu_l^*,&\quad v_{2l}&=N v_{2l-1}^*,&\qquad l&=1,2,\ldots,n,\\ &&&&\hat v_k&=v_k^\unicode{8224},&\qquad k&=1,2,\ldots,2n, \end{alignedat}
\end{equation}
\tag{38}
$$
и наложим три условия
$$
\begin{equation}
v_k^\unicode{8224} v_l=v_k^\unicode{8224} Jv_l=v_k^\unicode{8224} \Omega_{[k,l]}v_l=0,\quad\text{если}\quad\lambda_l=\hat\lambda_k,
\end{equation}
\tag{39}
$$
где $\Omega_{[k,l]}=2(\lambda_l^2+\hat\lambda_k^2+\lambda_l\hat\lambda_k)J+2i(\lambda_l+\hat\lambda_k)R-J(R_x-R^2)$, $k,l=1,2,\ldots,2n$. Сформулируем наш результат как следующую теорему. Теорема 3.2. Пусть собственные значения $\lambda_k$, $\hat\lambda_k$ и собственные функции $v_k$, $\hat v_k$, $k=1,\ldots,2n$, заданы формулами (34) и (38) при выполнении свойства ортгональности (39). Тогда бинарное ПД для уравнения 2-ккмКдФ (3) имеет вид
$$
\begin{equation*}
\Psi'=T^{+}\Psi,\qquad \widetilde\Psi'=\widetilde\Psi T^{-},\qquad R'=R+i[J,T_1^{+}].
\end{equation*}
\tag{40}
$$
Возьмем затравочное решение $R= O$, тогда соответствующие собственные функции и сопряженные собственные функции задаются как
$$
\begin{equation*}
\begin{gathered} \, v_{2l-1}^{}=e^{-i\lambda_{2l-1}Jx-4i\lambda_{2l-1}^3Jt}w_{2l-1}^{},\quad v_{2l}^{}=Ne^{i\lambda_{2l-1}^*Jx+4i\lambda_{2l-1}^{*3}Jt}w_{2l-1}^*, \quad l=1,2,\ldots,n, \\ \hat v_k=v_k^\unicode{8224}, \qquad k=1,2,\ldots,2n, \end{gathered}
\end{equation*}
\notag
$$
где $w_{2l-1}=(w_{2l-1,1},w_{2l-1,2},w_{2l-1,3},w_{2l-1,4})^{\mathrm T}$ – постоянный вектор-столбец, произвольный, но удовлетворяющий условию ортогональности
$$
\begin{equation}
w_{2k+1}^\unicode{8224} w_{2l-1}=w_{2k+1}^\unicode{8224} Jw_{2l-1}=0,\quad\text{если}\quad\lambda_{2l-1}=\hat\lambda_{2k+1}.
\end{equation}
\tag{41}
$$
Следуя теореме 3.2, введем новый матричный потенциал
$$
\begin{equation*}
R'=i[J,T_1^{+}],\qquad T_1^{+}=-vM^{-1}\hat v=-\sum_{k,l=1}^{2n}v_k(M^{-1})_{kl}\hat v_l.
\end{equation*}
\notag
$$
В результате получаем набор $n$-солитонных решений уравнения 2-ккмКдФ (3):
$$
\begin{equation}
\begin{aligned} \, u_1^{}&=-2i\sum_{k,l=1}^{2n}v_{k,2}^{}(M^{-1})_{kl}v_{l,4}^*=-2i\sum_{k,l=1}^{2n}v_{k,3}^{}(M^{-1})_{kl}^{}v_{l,1}^*, \\ u_1^*&=-2i\sum_{k,l=1}^{2n}v_{k,1}^{}(M^{-1})_{kl}^{}v_{l,3}^*=-2i\sum_{k,l=1}^{2n}v_{k,4}^{}(M^{-1})_{kl}^{}v_{l,2}^*, \\ u_2^{}&=2i\sum_{k,l=1}^{2n}v_{k,1}^{}(M^{-1})_{kl}^{}v_{l,4}^*=-2i\sum_{k,l=1}^{2n}v_{k,3}^{}(M^{-1})_{kl}^{}v_{l,2}^*, \\ u_2^*&=-2i\sum_{k,l=1}^{2n}v_{k,2}^{}(M^{-1})_{kl}^{}v_{l,3}^*=2i\sum_{k,l=1}^{2n}v_{k,4}^{}(M^{-1})_{kl}^{}v_{l,1}^*, \end{aligned}
\end{equation}
\tag{42}
$$
где $v_k=(v_{k,1},v_{k,2},v_{k,3},v_{k,4})^{\mathrm T}$, $k=1,2,\ldots,2n$. Далее путем построения специальной матрицы $M$ с нулевыми элементами мы генерируем новые солитонные решения 2-ккмКдФ уравнения (3) и показываем, что двух- и трехсолитонные решения проявляют необычную солитонную динамику. Пусть $n=2$, выберем $\lambda_1=\hat\lambda_3$, следовательно, $\lambda_2=\hat\lambda_4$, $\lambda_3=\hat\lambda_1$, $\lambda_4=\hat\lambda_2$. Из свойства ортогональности (41) вытекает, что должны быть выполнены следующие условия:
$$
\begin{equation}
w_{3,1}^*w_{1,1}^{}+w_{3,2}^*w_{1,2}^{}=0,\qquad w_{3,3}^*w_{1,3}^{}+w_{3,4}^*w_{1,4}^{}=0.
\end{equation}
\tag{43}
$$
С учетом этих условий матрица $M$ записывается в виде
$$
\begin{equation*}
M=\begin{pmatrix} \dfrac{v_1^\unicode{8224} v_1^{}}{\lambda_1-\hat\lambda_1} & \dfrac{v_1^\unicode{8224} v_2^{}}{\lambda_2-\hat\lambda_1} & 0 & \dfrac{v_1^\unicode{8224} v_4^{}}{\lambda_4-\hat\lambda_1} \\ \dfrac{v_2^\unicode{8224} v_1^{}}{\lambda_1-\hat\lambda_2} & \dfrac{v_2^\unicode{8224} v_2^{}}{\lambda_2-\hat\lambda_2} & \dfrac{v_2^\unicode{8224} v_3^{}}{\lambda_3-\hat\lambda_2} & 0 \\ 0 & \dfrac{v_3^\unicode{8224} v_2^{}}{\lambda_2-\hat\lambda_3} & \dfrac{v_3^\unicode{8224} v_3^{}}{\lambda_3-\hat\lambda_3} & \dfrac{v_3^\unicode{8224} v_4^{}}{\lambda_4-\hat\lambda_3} \\ \dfrac{v_4^\unicode{8224} v_1^{}}{\lambda_1-\hat\lambda_4} & 0 & \dfrac{v_4^\unicode{8224} v_3^{}}{\lambda_3-\hat\lambda_4} & \dfrac{v_4^\unicode{8224} v_4^{}}{\lambda_4-\hat\lambda_4} \end{pmatrix}.
\end{equation*}
\notag
$$
Подставляя ее в (42), можно найти явный вид двухсолитонных решений. Выберем параметры как
$$
\begin{equation}
\begin{gathered} \, \lambda_1=-\lambda_2^*=\lambda_3^*=-\lambda_4=\hat\lambda_1^*=-\hat\lambda_2=\hat\lambda_3=-\hat\lambda_4^*=1+2i, \\ \begin{alignedat}{7} w_{1,1}&=1,&\qquad w_{1,2}&=2,&\qquad w_{1,3}&=3,&\qquad w_{1,4}&=4, \\ w_{3,1}&=3,&\qquad w_{3,2}&=-\frac{3}{2},&\qquad w_{3,3}&=4,&\qquad w_{3,4}&=-3. \end{alignedat} \end{gathered}
\end{equation}
\tag{44}
$$
Соответствующее решение показано на рис. 1. Это решение является ограниченным при всех временах и описывает интенсивное столкновение двух солитонов. Мы видим, что при столкновении двух солитонов их амплитуды $|u_1|$ и $|u_2|$ изменяются многократно за короткий промежуток времени. Такое поведение очень примечательно. Если зафикировать $\{w_{1,j}\}_1^4$, $\{w_{3,j}\}_1^4$ и менять $\{\lambda_j\}_1^4$, $\{\hat\lambda_j\}_1^4$, то интенсивность солитонов меняется. Например, при значениях параметров
$$
\begin{equation}
\begin{gathered} \, \lambda_1^{}=-\lambda_2^*=\lambda_3^*=-\lambda_4^{}=\hat\lambda_1^*=-\hat\lambda_2^{}=\hat\lambda_3^{}=-\hat\lambda_4^*=1+i, \\ \begin{aligned} \, w_{1,1}&=1,&\quad w_{1,2}&=2,&\quad w_{1,3}&=3,&\quad w_{1,4}&=4, \\ w_{3,1}&=3,&\quad w_{3,2}&=-\frac{3}{2},&\quad w_{3,3}&=4,&\quad w_{3,4}&=-3 \end{aligned} \end{gathered}
\end{equation}
\tag{45}
$$
мы получаем графики солитонных решений, изображенные на рис. 2. Важно отметить, что эти два солитона остаются ограниченными при всех временах, но часто́ты колебания амплитуды сильно уменьшаются. Пусть $n=3$, зададим матрицу $M$ как
$$
\begin{equation*}
M=\begin{pmatrix} \dfrac{v_1^\unicode{8224} v_1^{}}{\lambda_1-\hat\lambda_1} & \dfrac{v_1^\unicode{8224} v_2^{}}{\lambda_2-\hat\lambda_1} & 0 & \dfrac{v_1^\unicode{8224} v_4^{}}{\lambda_4-\hat\lambda_1} & \dfrac{v_1^\unicode{8224} v_5^{}}{\lambda_5-\hat\lambda_1} & \dfrac{v_1^\unicode{8224} v_6^{}}{\lambda_6-\hat\lambda_1} \\ \dfrac{v_2^\unicode{8224} v_1^{}}{\lambda_1-\hat\lambda_2} & \dfrac{v_2^\unicode{8224} v_2^{}}{\lambda_2-\hat\lambda_2} & \dfrac{v_2^\unicode{8224} v_3^{}}{\lambda_3-\hat\lambda_2} & 0 & \dfrac{v_2^\unicode{8224} v_5^{}}{\lambda_5-\hat\lambda_2} & \dfrac{v_2^\unicode{8224} v_6^{}}{\lambda_6-\hat\lambda_2} \\ 0 & \dfrac{v_3^\unicode{8224} v_2^{}}{\lambda_2-\hat\lambda_3} & \dfrac{v_3^\unicode{8224} v_3^{}}{\lambda_3-\hat\lambda_3} & \dfrac{v_3^\unicode{8224} v_4^{}}{\lambda_4-\hat\lambda_3} & \dfrac{v_3^\unicode{8224} v_5^{}}{\lambda_5-\hat\lambda_3} & \dfrac{v_3^\unicode{8224} v_6^{}}{\lambda_6-\hat\lambda_3} \\ \dfrac{v_4^\unicode{8224} v_1^{}}{\lambda_1-\hat\lambda_4} & 0 & \dfrac{v_4^\unicode{8224} v_3^{}}{\lambda_3-\hat\lambda_4} & \dfrac{v_4^\unicode{8224} v_4^{}}{\lambda_4-\hat\lambda_4} & \dfrac{v_4^\unicode{8224} v_5^{}}{\lambda_5-\hat\lambda_4} & \dfrac{v_4^\unicode{8224} v_6^{}}{\lambda_6-\hat\lambda_4} \\ \dfrac{v_5^\unicode{8224} v_1^{}}{\lambda_1-\hat\lambda_5} & \dfrac{v_5^\unicode{8224} v_2^{}}{\lambda_2-\hat\lambda_5} & \dfrac{v_5^\unicode{8224} v_3^{}}{\lambda_3-\hat\lambda_5} & \dfrac{v_5^\unicode{8224} v_4^{}}{\lambda_4-\hat\lambda_5} & \dfrac{v_5^\unicode{8224} v_5^{}}{\lambda_5-\hat\lambda_5} & \dfrac{v_5^\unicode{8224} v_6^{}}{\lambda_6-\hat\lambda_5} \\ \dfrac{v_6^\unicode{8224} v_1^{}}{\lambda_1-\hat\lambda_6} & \dfrac{v_6^\unicode{8224} v_2^{}}{\lambda_2-\hat\lambda_6} & \dfrac{v_6^\unicode{8224} v_3^{}}{\lambda_3-\hat\lambda_6} & \dfrac{v_6^\unicode{8224} v_4^{}}{\lambda_4-\hat\lambda_6} & \dfrac{v_6^\unicode{8224} v_5^{}}{\lambda_5-\hat\lambda_6} & \dfrac{v_6^\unicode{8224} v_6^{}}{\lambda_6-\hat\lambda_6} \end{pmatrix}.
\end{equation*}
\notag
$$
Выберем для примера параметры
$$
\begin{equation}
\begin{gathered} \, \lambda_1^{}=-\lambda_2^*=\lambda_3^*=-\lambda_4^{}=\hat\lambda_1^*=-\hat\lambda_2^{}=\hat\lambda_3^{}=-\hat\lambda_4^*=1+i, \\ \lambda_5^{}=-\lambda_6^*=\hat\lambda_5^*=-\hat\lambda_6^{}=2+5i, \\ \begin{alignedat}{7} w_{1,1}&=1,&\qquad w_{1,2}&=2,&\qquad w_{1,3}&=3,&\qquad w_{1,4}&=4, \\ w_{3,1}&=3,&\qquad w_{3,2}&=-\frac{3}{2},&\qquad w_{3,3}&=4,&\qquad w_{3,4}&=-3, \end{alignedat} \\ w_{5,1}=w_{5,3}=1,\qquad w_{5,2}=2,\qquad w_{5,4}=3. \end{gathered}
\end{equation}
\tag{46}
$$
Получающееся в результате трехсолитонное решение показано на рис. 3, на котором мы наблюдаем неупругое столкновение ограниченного двухсолитонного решения с регулярным светлым солитоном. Мы видим, что после столкновения амплитуда и форма ограниченного двухсолитонного решения меняются.
4. Заключение и обсуждение В представленной работе для матричного уравнения кмКдФ (11) мы построили ($2^N\times 2^N$)-мерную пару Лакса, ассоциированную с уравнением $N$-ккмКдФ (4). В качестве иллюстрирующего примера для полученной пары Лакса и соответствующей сопряженной пары Лакса мы рассмотрели бинарное ПД уравнения 2-ккмКдФ (3) и, взяв нулевое затравочное решение, получили новые солитонные решения. Следует отметить, что наши солитонные решения нельзя получить с помощью классического бинарного ПД [15]. Поскольку матрица $U(\lambda;R)$ при $N=2$ обладает двумя различными свойствами симметрии, при построении бинарного ПД мы ввели обобщенную матрицу $M$ размера $2n\times 2n$. Метод, представленный в этой работе, может быть распространен на другие интегрируемые локальные системы для получения новых солитонных решений, а также может быть использован для решения интегрируемых нелокальных эволюционных уравнений [33], [34]. В наших будущих публикациях мы планируем найти новые солитонные решения для других уравнений, используя новое бинарное ПД. Конфликт интересов Авторы заявляют, что у них нет конфликта интересов.
|
|
|
Список литературы
|
|
|
1. |
E. A. Ralph, L. Pratt, “Predicting eddy detachment for an equivalent barotropic thin jet”, J. Nonlinear Sci., 4:1 (1994), 355–374 |
2. |
H. X. Ge, S. Q. Dai, Y. Xue, L. Y. Dong, “Stabilization analysis and modified Korteweg–de Vries equation in a cooperative driving system”, Phys. Rev. E, 71:6 (2005), 066119, 7 pp. |
3. |
M. A. Helal, “Soliton solution of some nonlinear partial differential equations and its applications in fluid mechanics”, Chaos Solitons Fractals, 13:9 (2002), 1917–1929 |
4. |
H. Ono, “Soliton fission in anharmonic lattices with reflectionless inhomogeneity”, J. Phys. Soc. Japan, 61:12 (1992), 4336–4343 |
5. |
A. Boutet de Monvel, A. S. Fokas, D. Shepelsky, “The mKdV equation on the half-line”, J. Inst. Math. Jussieu, 3:2 (2004), 139–164 |
6. |
A. Boutet de Monvel, D. G. Shepelsky, “Initial boundary value problem for the mKdV equation on a finite interval”, Ann. Inst. Fourier, 54:5 (2004), 1477–1495 |
7. |
D.-J. Zhang, S.-L. Zhao, Y.-Y. Sun, J. Zhou, “Solutions to the modified Korteweg–de Vries equation”, Rev. Math. Phys., 26:7 (2014), 1430006 |
8. |
M. Wadati, “The modified Korteweg–de Vries equation”, J. Phys. Soc. Japan, 34:5 (1973), 1289–1296 |
9. |
H.-Q. Zhang, B. Tian, T. Xu, H. Li, C. Zhang, H. Zhang, “Lax pair and Darboux transformation for multi-component modified Korteweg–de Vries equations”, J. Phys. A: Math. Theor., 41:35 (2008), 355210, 13 pp. |
10. |
X.-W. Yan, “A two-component modified Korteweg–de Vries equation: Riemann–Hilbert problem and multi-soliton solutions”, Int. J. Comput. Math., 98:3 (2021), 569–579 |
11. |
B.-B. Hu, T.-C. Xia, W.-X. Ma, “Riemann–Hilbert approach for an initial-boundary value problem of the two-component modified Korteweg–de Vries equation on the half-line”, Appl. Math. Comput., 332 (2018), 148–159 |
12. |
G. Zhang, L. Ling, Z. Yan, “Multi-component nonlinear Schrödinger equations with nonzero boundary conditions: higher-order vector Peregrine solitons and asymptotic estimates”, J. Nonlinear Sci., 31:5 (2021), 81, 52 pp. |
13. |
M. S. Alber, G. G. Luther, C. A. Miller, “On soliton-type solutions of equations associated with $N$-component systems”, J. Math. Phys., 41:1 (2000), 284–316 |
14. |
Y. Matsuno, “The bright $N$-soliton solution of a multi-component modified nonlinear Schrödinger equation”, J. Phys. A: Math. Theor., 44:49 (2011), 495202, 18 pp. |
15. |
Y. Zhang, R. Ye, W.-X. Ma, “Binary Darboux transformation and soliton solutions for the coupled complex modified Korteweg–de Vries equations”, Math. Methods Appl. Sci., 43:2 (2020), 613–627 |
16. |
М. Абловиц, Х. Сигур, Солитоны и метод обратной задачи, Мир, М., 1987 |
17. |
V. B. Matveev, M. A. Salle, Darboux Transformations and Solitons, Springer, Berlin, 1991 |
18. |
R. Hirota, The direct method in solution theory, Cambridge Tracts in Mathematics, 155, Cambridge Univ. Press, Cambridge, 2004 |
19. |
E. V. Doktorov, S. B. Leble, A Dressing Method in Mathematical Physics, Mathematical Physics Studies, 28, Springer, Dordrecht, 2007 |
20. |
A. Dimakis, F. Müller-Hoissen, “Solutions of matrix NLS systems and their discretizations: a unified treatment”, Inverse Problems, 26:9 (2010), 095007, 55 pp. |
21. |
A. Dimakis, F. Müller-Hoissen, Differential calculi on associative algebras and integrable systems, arXiv: 1801.00589 |
22. |
J. J. C. Nimmo, H. Yilmaz, “Binary Darboux transformation for the Sasa–Satsuma equation”, J. Phys. A: Math. Theor., 48:42 (2015), 425202, 16 pp. |
23. |
O. Chvartatskyi, A. Dimakis, F. Müller-Hoissen, “Self-consistent sources for integrable equations via deformations of binary Darboux transformations”, Lett. Math. Phys., 106:8 (2016), 1139–1179 |
24. |
W.-X. Ma, “Binary Darboux transformation for general matrix mKdV equations and reduced counterparts”, Chaos Solitons Fractals, 146 (2021), 110824, 6 pp. |
25. |
W.-X. Ma, S. Batwa, “A binary Darboux transformation for multicomponent NLS equations and their reductions”, Anal. Math. Phys., 11:2 (2021), 44, 12 pp. |
26. |
В. Е. Захаров, С. В. Манаков, С. П. Новиков, Л. П. Питаевский, Теория солитонов. Метод обратной задачи, Наука, М., 1980 |
27. |
T. Kawata, “Riemann spectral method for the nonlinear evolution equation”, Advances in Nonlinear Waves, v. 1, Research Notes in Mathematics, ed. L. Debnath, Pitman, Boston, 1984, 210–225 |
28. |
T. Tsuchida, M. Wadati, “The coupled modified Korteweg–de Vries equations”, J. Phys. Soc. Japan, 67:4 (1998), 1175–1187, arXiv: solv-int/9812003 |
29. |
S. Carillo, C. Schiebold, “Matrix Korteweg–de Vries and modified Korteweg–de Vries hierarchies: Noncommutative soliton solutions”, J. Math. Phys., 52:5 (2011), 053507, 21 pp. |
30. |
S. Carillo, M. L. Schiavo, C. Schiebold, “Matrix solitons solutions of the modified Korteweg–de Vries equation”, Nonlinear Dynamics of Structures, Systems and Devices, Proceedings of the First International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2019), v. I, eds. W. Lacarbonara, B. Balachandran, J. Ma, J. A. Tenreiro Machado, G. Stepan, Springer, Cham, 2020, 75–83 |
31. |
X. Chen, Y. Zhang, J. Liang, R. Wang, “The $N$-soliton solutions for the matrix modified Korteweg–de Vries equation via the Riemann–Hilbert approach”, Eur. Phys. J. Plus, 135 (2020), 574, 9 pp. |
32. |
J.-J. Yang, S.-F. Tian, Z.-Q. Li, Inverse scattering transform and soliton solutions for the modified matrix Korteweg–de Vries equation with nonzero boundary conditions, arXiv: 2005.00290 |
33. |
W.-X. Ma, Y. Huang, F. Wang, “Inverse scattering transforms and soliton solutions of nonlocal reverse-space nonlinear Schrödinger hierarchies”, Stud. Appl. Math., 145:3 (2020), 563–585 |
34. |
W.-X. Ma, “Inverse scattering and soliton solutions of nonlocal reverse-spacetime nonlinear Schrödinger equations”, Proc. Amer. Math. Soc., 149:1 (2021), 251–263 |
Образец цитирования:
Жу-Со Е, И Чжан, “Двухкомпонентное комплексное модифицированное уравнение Кортевега–де Фриза: новые солитонные решения, получающиеся из нового бинарного преобразования Дарбу”, ТМФ, 214:2 (2023), 211–223; Theoret. and Math. Phys., 214:2 (2023), 183–193
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/tmf10314https://doi.org/10.4213/tmf10314 https://www.mathnet.ru/rus/tmf/v214/i2/p211
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 143 | PDF полного текста: | 23 | HTML русской версии: | 91 | Список литературы: | 33 | Первая страница: | 8 |
|