Методы построения наблюдателей для линейных динамических систем с неопределенностью

Рассматриваются различные методы построения асимптотических наблюдателей для линейных стационарных многосвязных систем при наличии неизвестного внешнего возмущения. При этом отдельно рассматривается задача для квадратных систем (т.е. для систем, у которых число измеряемых выходов совпадает с числом неизвестных входов). Для таких систем предложен метод построения наблюдателей, позволяющий получать либо асимптотический наблюдатель в случае систем с максимальным относительным порядком, либо наблюдатель с наперед заданной точностью. Отдельно рассмотрен случай гипервыходных систем (т.е. систем, у которых число измеряемых выходов превышает число неизвестных входов). Для таких систем предложен метод синтеза асимптотических наблюдателей фазового вектора.