|
Труды Математического института имени В. А. Стеклова, 2007, том 256, страницы 102–114
(Mi tm458)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)
Аппроксимационная теорема для нелинейной управляемой системы со скользящими режимами
А. В. Дмитрук Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, факультет вычислительной математики и кибернетики
Аннотация:
Рассматривается вопрос о корректности расширения нелинейной управляемой системы путем введения так называемых скользящих режимов (т.е. овыпукления множества возможных скоростей) при наличии ограничений на концы траектории. Доказано, что траекторию расширенной системы можно приблизить траекториями исходной при условии, что ограничения равенства расширенной системы в первом порядке невырожденны. Доказательство основано на некоторой нелокальной оценке расстояния до множества нулей нелинейного оператора, задающего расширенную систему, и использует специальный итерационный процесс поправок.
Поступило в сентябре 2006 г.
Образец цитирования:
А. В. Дмитрук, “Аппроксимационная теорема для нелинейной управляемой системы со скользящими режимами”, Динамические системы и оптимизация, Сборник статей. К 70-летию со дня рождения академика Дмитрия Викторовича Аносова, Труды МИАН, 256, Наука, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2007, 102–114; Proc. Steklov Inst. Math., 256 (2007), 92–104
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/tm458 https://www.mathnet.ru/rus/tm/v256/p102
|
|