Труды Математического института имени В. А. Стеклова
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Скоро в журнале
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Лицензионный договор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Труды МИАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Труды Математического института имени В. А. Стеклова, 2023, том 321, страницы 215–222
DOI: https://doi.org/10.4213/tm4341 (Mi tm4341) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Экстремальные траектории в задаче быстродействия на группе движений плоскости с допустимым управлением в круговом секторе

А. П. Маштаков, Ю. Л. Сачков

Институт программных систем им. А.К. Айламазяна РАН, Переславль-Залесский, Россия
PDF полного текста (253 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.4213/tm4341
Аннотация: Рассматривается задача быстродействия для модели машины, которая может двигаться вперед по плоскости и поворачивать с заданным минимальным радиусом поворота. Траектории такой системы применимы при обработке изображений для обнаружения выделяющихся кривых. Доказаны управляемость и существование оптимальных траекторий. На основе необходимого условия оптимальности — принципа максимума Понтрягина выведена гамильтонова система для экстремалей. Проведен качественный анализ гамильтоновой системы, и получены явные выражения для экстремальных управлений и траекторий.
Ключевые слова: геометрическая теория управления, мобильный робот, экстремальные траектории, принцип максимума Понтрягина, группа движений плоскости.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 22-21-00877
Исследование первого автора (разделы 1, 4, 5) выполнено за счет гранта Российского научного фонда №22-21-00877, https://rscf.ru/project/22-21-00877/.
Поступило в редакцию: 6 марта 2023 г.
После доработки: 12 апреля 2023 г.
Принята к печати: 19 апреля 2023 г.
Англоязычная версия:
Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics, 2023, Volume 321, Pages 200–207
DOI: https://doi.org/10.1134/S0081543823020141
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977
Образец цитирования: А. П. Маштаков, Ю. Л. Сачков, “Экстремальные траектории в задаче быстродействия на группе движений плоскости с допустимым управлением в круговом секторе”, Оптимальное управление и динамические системы, Сборник статей. К 95-летию академика Реваза Валериановича Гамкрелидзе, Труды МИАН, 321, МИАН, М., 2023, 215–222; Proc. Steklov Inst. Math., 321 (2023), 200–207
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MasSac23}
\by А.~П.~Маштаков, Ю.~Л.~Сачков
\paper Экстремальные траектории в задаче быстродействия на группе движений плоскости с допустимым управлением в круговом секторе
\inbook Оптимальное управление и динамические системы
\bookinfo Сборник статей. К~95-летию академика Реваза Валериановича Гамкрелидзе
\serial Труды МИАН
\yr 2023
\vol 321
\pages 215--222
\publ МИАН
\publaddr М.
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/tm4341}
\crossref{https://doi.org/10.4213/tm4341}
\transl
\jour Proc. Steklov Inst. Math.
\yr 2023
\vol 321
\pages 200--207
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0081543823020141}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85171189785}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/tm4341
  • https://doi.org/10.4213/tm4341
  • https://www.mathnet.ru/rus/tm/v321/p215
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Труды Математического института имени В. А. Стеклова Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:130
    PDF полного текста:1
    Список литературы:14
    Первая страница:4
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024