Аннотация:
Фундаментальная теорема теории динамических систем, доказанная Ч. Конли, устанавливает факт существования непрерывной функции Ляпунова для любой динамической системы, в том числе и не гладкой (т.е. для непрерывного потока или дискретной динамической системы, порожденной гомеоморфизмом). Функция Ляпунова строго убывает вдоль траекторий динамической системы вне цепно рекуррентного множества и является константой на цепной компоненте. Наиболее тесную связь с динамикой имеет энергетическая функция — функция Ляпунова, множество критических точек которой совпадает с цепно рекуррентным множеством динамической системы. Известно, что не все динамические системы обладают энергетической функцией. В частности, согласно Д. Пикстону даже структурно устойчивые диффеоморфизмы с неблуждающим множеством, состоящим из четырех неподвижных точек, могут не иметь гладкой энергетической функции. Основным результатом работы является доказательство критерия существования непрерывной энергетической функции Морса для регулярных гомеоморфизмов $3$-сферы, согласно которому существование такой функции равносильно асимптотической тривиальности одномерных седловых многообразий. Полученный критерий обобщает результаты В.З. Гринеса, Ф. Лауденбаха, О.В. Починки для $3$-диффеоморфизмов Морса–Смейла в случае, когда несущее многообразие является трехмерной сферой. Из полученного критерия следует, в частности, что примеры Пикстона не обладают и непрерывной энергетической функцией.
Исследование динамики диффеоморфизмов (разделы 2, 3) выполнено за счет гранта Российского научного фонда №21-11-00010, https://rscf.ru/project/21-11-00010/. Построение энергетической функции (раздел 4) выполнено при финансовой поддержке лаборатории ДСП НИУ ВШЭ (соглашение с Министерством науки и высшего образования РФ №075-15-2022-1101).
Поступило в редакцию:4 марта 2022 г. После доработки:10 августа 2022 г. Принята к печати:9 января 2023 г.
Образец цитирования:
М. К. Баринова, В. З. Гринес, О. В. Починка, “Критерий существования энергетической функции у регулярного гомеоморфизма 3-сферы”, Оптимальное управление и динамические системы, Сборник статей. К 95-летию академика Реваза Валериановича Гамкрелидзе, Труды МИАН, 321, МИАН, М., 2023, 45–61; Proc. Steklov Inst. Math., 321 (2023), 37–53