Аннотация:
Рассматривается задача оптимального управления, в которой интегральный член минимизируемого функционала содержит характеристическую функцию заданного открытого множества нежелательных состояний системы. Постановка данной задачи может рассматриваться как ослабление постановки стандартной задачи оптимального управления с фазовым ограничением. Получены условия, гарантирующие эквивалентность этих задач. Рассмотрены два иллюстрирующих примера.
Ключевые слова:оптимальное управление, фазовое ограничение, зона риска, дифференциальное включение.
Поступило в редакцию:4 августа 2022 г. После доработки:3 октября 2022 г. Принята к печати:9 января 2023 г.
Образец цитирования:
С. М. Асеев, “Об ослаблении фазовых ограничений в задачах оптимального управления”, Оптимальное управление и динамические системы, Сборник статей. К 95-летию академика Реваза Валериановича Гамкрелидзе, Труды МИАН, 321, МИАН, М., 2023, 31–44; Proc. Steklov Inst. Math., 321 (2023), 24–36