|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Качественный анализ силы тяги при вращении ведущего колеса с невесомой шиной
С. А. Решмин Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук, Москва, Россия
Аннотация:
Рассматривается плоская задача об управляемом вращении колеса с невесомой шиной. Колесо расположено на неподвижном основании и снабжено амортизатором, ограничивающим вертикальные колебания. Горизонтальные перемещения оси вращения колеса ради простоты не допускаются. Требуется максимизировать среднюю силу тяги на достаточно длительном интервале времени при помощи подаваемого на ось вращения ограниченного управляющего момента. Составлена нелинейная математическая модель системы. При этом шина моделируется твердым полым невесомым цилиндром, соединенным с колесным диском многочисленными невесомыми пружинами, которые находятся в преднатяженном состоянии. Выведены уравнения движения с использованием условия квазистатики. Проанализирована динамика процесса, и произведен анализ максимальной силы тяги.
Поступило в редакцию: 2 марта 2021 г. После доработки: 30 апреля 2021 г. Принята к печати: 28 июня 2021 г.
Образец цитирования:
С. А. Решмин, “Качественный анализ силы тяги при вращении ведущего колеса с невесомой шиной”, Оптимальное управление и дифференциальные игры, Сборник статей, Труды МИАН, 315, МИАН, М., 2021, 211–221; Proc. Steklov Inst. Math., 315 (2021), 198–208
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/tm4222https://doi.org/10.4213/tm4222 https://www.mathnet.ru/rus/tm/v315/p211
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 206 | PDF полного текста: | 85 | Список литературы: | 23 | Первая страница: | 7 |
|