|
Эта публикация цитируется в 15 научных статьях (всего в 15 статьях)
Управляемое движение твердого тела с внутренними механизмами в идеальной несжимаемой жидкости
Е. В. Ветчанинab, А. А. Килинb a Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова, Ижевск, Россия
b Удмуртский государственный университет, Ижевск, Россия
Аннотация:
Рассматривается управляемое движение в идеальной несжимаемой жидкости твердого тела с подвижными внутренними массами и внутренним ротором с учетом циркуляции скорости жидкости вокруг тела. Доказана управляемость движения (в смысле теоремы Рашевского–Чжоу) для различных комбинаций управляющих элементов. Для случая нулевого значения циркуляции построены явные управления (гейты), обеспечивающие поворот и в среднем прямолинейное движение. Для случая ненулевой циркуляции рассмотрена задача стабилизации тела (компенсация дрейфа) в конечной точке траектории. Показано, что скомпенсировать дрейф можно, если тело находится внутри круговой области, размер которой определяется геометрией тела и величиной циркуляции.
Поступило в редакцию: 14 июня 2016 г.
Образец цитирования:
Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управляемое движение твердого тела с внутренними механизмами в идеальной несжимаемой жидкости”, Современные проблемы механики, Сборник статей, Труды МИАН, 295, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2016, 321–351; Proc. Steklov Inst. Math., 295 (2016), 302–332
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/tm3750https://doi.org/10.1134/S037196851604018X https://www.mathnet.ru/rus/tm/v295/p321
|
|