|
Применение оптимального управления в одной модели биомеханики
А. А. Красовский International Institute for Applied Systems Analysis, Laxenburg, Austria
Аннотация:
Развивается модель спортивной биомеханики, описывающая бег на короткие дистанции (спринт), путем применения в ней методов оптимального управления. В рассматриваемой модели движение спортсмена описывается обыкновенным дифференциальным уравнением второго порядка. Формулируются и решаются две взаимосвязанные задачи оптимального управления: задача управления с минимальной энергией и задача быстродействия. На основе сравнения с реальными данными показано, что предлагаемый подход к моделированию спринта дает реалистичные результаты.
Поступило в редакцию: 15 мая 2015 г.
Образец цитирования:
А. А. Красовский, “Применение оптимального управления в одной модели биомеханики”, Оптимальное управление, Сборник статей. К 105-летию со дня рождения академика Льва Семеновича Понтрягина, Труды МИАН, 291, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2015, 128–137; Proc. Steklov Inst. Math., 291 (2015), 118–126
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/tm3678https://doi.org/10.1134/S0371968515040111 https://www.mathnet.ru/rus/tm/v291/p128
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 504 | PDF полного текста: | 95 | Список литературы: | 133 | Первая страница: | 5 |
|