К теории достаточных условий оптимальности

Рассматривается задача минимизации функционала качества
$$J(x(t))=g(t_1,x(t_1))+\int_{t_0}^{t_1}f(t,x(t))\,dt$$
на решениях дифференциального включения
$$\dot x\in F(t,x),$$
удовлетворяющих фазовому ограничению
$$x(t)\in X(t)$$
и граничным условиям
$$x(t_0)\in M_0,\qquad x(t_1)\in M_1.$$
Отрезок времени $I=[t_0,t_1]$ может быть как фиксированным, так и не фиксированным. Множества $F(t,x)$, $X(t)$, $M_0$, $M_1$ могут быть произвольными непустыми подмножествами фазового пространства $E^n$. Гладкости функций $g(t,x)$, $f(t,x)$, $F(t,x)$, $X(t)$ не предполагается. Для этой задачи приводятся достаточные условия оптимальности.
Библиогр. – 6 назв.