Оптимальность времени преследования в дифференциальной игре многих объектов с простым движением

Рассматривается дифференциальная игра преследования вектора $x_0(t)$ векторами $x_1(t),\dots,x_k(t)$.
Движение вектора $x_i(t)$, $i=0,\dots,k$, описывается уравнением
$$ \frac{d}{dt}x_i(t)=u_i(t), $$
где управление $u_i(t)$ удовлетворяет ограничению вида $\|u_i\|\le\sigma_i$.
Преследование оканчивается в момент времени $t$, если найдется $i$, $1\le i\le k$, такое, что $\|x_0(t)-x_i(t)\|\le l_i$.
В работе приводятся стратегии $\{u_i(x_0,x_i,u_0\}^k_{i=1}$ преследователей, гарантирующие окончание преследования за конечное время, получены условия оптимальности этого времени.
Библиогр. –12 назв.