Математические и программные модели задач технического зрения робототехнических комплексов на основе микропроцессоров “Эльбрус”

Создание новых поколений автономных робототехнических комплексов, систем распознавания и систем технического зрения в целом невозможно без использования современных компьютерных технологий. В данной статье представлены модели системы технического зрения роботов на базе микропроцессоров "Эльбрус". Были разработаны модели задач обнаружения, классификации и сегментации. Теоретические и экспериментальные результаты были получены на существующих и перспективных микропроцессорах "Эльбрус". Показано, что микропроцессоры "Эльбрус" могут быть основой бортовой системы технического зрения. Полученные авторами результаты свидетельствуют о перспективах импортозамещения в области робототехники.