|
Эта публикация цитируется в 16 научных статьях (всего в 16 статьях)
Обзор современных методов планирования движения
К. А. Казаковa, В. А. Семеновab a Институт системного программирования РАН
b Московский физико-технический институт
Аннотация:
Автоматизация технологически сложных процессов в машиностроении, энергетике, транспорте, медицине, строительстве, а также создание новых продуктов и сервисов невозможны без решения задач планирования движения. В последнее время интерес к ним заметно возрос в связи с развитием средств компьютерного моделирования и становлением таких дисциплин как комплексное планирование индустриальных программ, реалистичная анимация трехмерных сцен, роботизированная хирургия, навигация в динамическом окружении, автоматическая сборка продуктов, организация транспортных потоков в мегаполисах. Данная работа посвящена обзору и сравнительному анализу современных математических методов планирования движения.
Ключевые слова:
планирование движения, поиск пути, маршрутные сети, определение столкновений.
Образец цитирования:
К. А. Казаков, В. А. Семенов, “Обзор современных методов планирования движения”, Труды ИСП РАН, 28:4 (2016), 241–294
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/tisp63 https://www.mathnet.ru/rus/tisp/v28/i4/p241
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 366 | PDF полного текста: | 224 | Список литературы: | 33 |
|