Труды института системного программирования РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Труды ИСП РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Труды института системного программирования РАН, 2021, том 33, выпуск 1, страницы 137–150
DOI: https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2021-33(1)-10 (Mi tisp578) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Выявление неисправностей в группах мобильных роботов с использованием скользящих наблюдателей

О. Ю. Сергиенкоa, А. Н. Жирабокb

a Автономный университет Нижней Калифорнии
b Дальневосточный федеральный университет
PDF полного текста (502 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2021-33(1)-10
Аннотация: Работа посвящена изучению главных направлений в усовершенствованных вычислительных и информационных технологиях для эффективного решения задачи идентификации дефектов в группе мобильных роботов в присутствии возмущений. Для решения этой задачи привлекаются скользящие наблюдатели. Это облегчает реализацию концепции «умных» элементов в рассматриваемой группе роботов в процессе обобщенного управления ими: «умных» датчиков окружающей среды, связь, обработку информации и хранение данных сканирования. Предложенный новый подход к построению скользящих наблюдателей базируется на построении модели пониженного порядка исходной системы. Это позволяет уменьшить сложность реализации скользящих наблюдателей и ослабить ограничения, накалываемые на систему.
Ключевые слова: группа мобильных роботов, диагностирование, идентификация дефектов, скользящие наблюдатели.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 16-19-00046-P
Autonomous University of Baja California, Mexico 111/2071
Работа частично поддержана Российским научным фондом 16-19-00046-Р и Автономным университетом Нижней Калифорнии, Мексика (проект № 111/2071, 2018-2020).
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: О. Ю. Сергиенко, А. Н. Жирабок, “Выявление неисправностей в группах мобильных роботов с использованием скользящих наблюдателей”, Труды ИСП РАН, 33:1 (2021), 137–150
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SerZhi21}
\by О.~Ю.~Сергиенко, А.~Н.~Жирабок
\paper Выявление неисправностей в группах мобильных роботов с использованием скользящих наблюдателей
\jour Труды ИСП РАН
\yr 2021
\vol 33
\issue 1
\pages 137--150
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/tisp578}
\crossref{https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2021-33(1)-10}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/tisp578
  • https://www.mathnet.ru/rus/tisp/v33/i1/p137
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Труды института системного программирования РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:65
    PDF полного текста:40
    Список литературы:17
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024