Интеллектуальный метод автоматического отслеживания объектов путем интеграции лазерного сканирования и инерциальной навигации

За последние годы автономная мобильная навигация была значительные усовершенствована; однако эта технология все еще не может быть эффективно интегрирована с мобильными системами, которые функционируют внутри производственных зданий и жилых домов, а также без абсолютной привязки к местности, обеспечиваемой, например, GPS. По этой причине в настоящей статье представлена методика, позволяющая интегрировать методы обнаружения объектов, такие как YOLO или R-CNN, с системами лазерного сканирования для измерения пространственных координат и инерциальной навигационной системой дли пространственного позиционирования путем привязки к позициям других объектов. В нашем подходе объединяется принцип динамической триангуляции и методика IKZ, которые позволяют получить приемлемое время автономного функционирования мобильного устройства перед тем, как потребуется повторное сканирование окружающих объектов.