Труды института системного программирования РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Труды ИСП РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Труды института системного программирования РАН, 2017, том 29, выпуск 5, страницы 185–238
DOI: https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2017-29(5)-11 (Mi tisp265) 		 
Объектно-ориентированная среда для разработки приложений планирования движения

К. А. Казаковa, В. А. Семеновab

a Институт системного программирования им. В.П. Иванникова РАН
b Московский физико-технический институт
PDF полного текста (2147 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2017-29(5)-11
Аннотация: Обсуждаются принципы организации и функционирования инструментальной среды для программной реализации моделей, методов и приложений теории планирования движения. Среда предоставляет развитый набор готовых к использованию программных компонентов для автоматического построения бесконфликтных траекторий для робота, перемещаемого в статическом и динамическом трехмерном окружении. Организация среды в виде объектно-ориентированного каркаса обеспечивает развитие, адаптацию и гибкое конфигурирование разработанных программных компонентов в составе целевых приложений. Благодаря выделенным интерфейсам разного уровня и предусмотренным точкам расширения среда допускает интеграцию со сторонними прикладными системами.
Ключевые слова: планирование движения, поиск пути, определение столкновений, программная инженерия, объектно-ориентированное программирование.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 16-07-00606
Работа поддержана РФФИ (грант 16-07-00606)
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: К. А. Казаков, В. А. Семенов, “Объектно-ориентированная среда для разработки приложений планирования движения”, Труды ИСП РАН, 29:5 (2017), 185–238
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KazSem17}
\by К.~А.~Казаков, В.~А.~Семенов
\paper Объектно-ориентированная среда для разработки приложений планирования движения
\jour Труды ИСП РАН
\yr 2017
\vol 29
\issue 5
\pages 185--238
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/tisp265}
\crossref{https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2017-29(5)-11}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=30754471}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/tisp265
  • https://www.mathnet.ru/rus/tisp/v29/i5/p185
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Труды института системного программирования РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:235
    PDF полного текста:128
    Список литературы:21
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024