|
Моделирование перемещения клиновидного виброробота в вязкой жидкости при различных законах движения внутренней массы в пакете OpenFOAM
А. Н. Нуриевab, А. И. Юнусоваc, О. Н. Зайцеваb a Нижегородский государственный университет
b Казанский федеральный университет
c Казанский национальный исследовательский технологический университет
Аннотация:
Работа посвящена исследованию движения двухмассовой вибрационной системы в вязкой жидкости. Система состоит из замкнутого клиновидного корпуса и подвижной внутренней массы, совершающей колебания вдоль продольной оси корпуса. Описанная механическая система имитирует виброробот. Рассматривается комплексная модель взаимодействия робота со средой, в рамках которой движение жидкости описывается полной нестационарной системой уравнений Навье-Стокса. Исследуются вопросы повышения эффективности движения виброробота за счет выбора специального закона перемещения внутренней массы. Для этого проводится сравнительный анализ характеристик движения (средней скорости и показателя эффективности) и режимов обтекания при простом гармоническом законе колебания внутренней массы и специальном двухфазном, характеризующимся чередованием медленной продолжительной и быстрой короткой фаз движения, во время которых внутренняя масса перемещается с постоянной скоростью. Решение задачи выполняется численно на базе пакта с отрытым исходным кодом OpenFOAM. Численная схема реализуется в рамках конечно-объемного подхода дискретизации. Для совместного решения системы уравнений Навье-Стокса и механической системы, описывающей взаимодействие составляющих виброробота и вязкой среды применяется специальная итерационная схема, встраиваемая в стандартный решатель пакета icoFoam. Результаты исследования показывают, что направленное движение виброробота с клиновидной формой корпуса возможно как для гармонического, так и для двухфазного законов колебания внутренней массы. В каждом из случаев удается обнаружить устойчивые режимы движения, реализуемые в широком диапазоне чисел Рейнольдса. Анализ средней скорости и эффективности режимов позволяет найти оптимальные параметры движения виброробота.
Ключевые слова:
виброробот, вязкая жидкость, система уравнений Навье-Стокса, режимы движения, эффективность движения, OpenFOAM.
Образец цитирования:
А. Н. Нуриев, А. И. Юнусова, О. Н. Зайцева, “Моделирование перемещения клиновидного виброробота в вязкой жидкости при различных законах движения внутренней массы в пакете OpenFOAM”, Труды ИСП РАН, 29:1 (2017), 101–118
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/tisp103 https://www.mathnet.ru/rus/tisp/v29/i1/p101
|
|