Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, “Мобильные роботы, управляемые движением внутренних тел”, Тр. ИММ УрО РАН, 16, № 5, 2010, 213

Аннотация: Рассматриваются проблемы управления мобильными робототехническими системами, способными перемещаться в сопротивляющихся средах за счет движения внутренних тел, которые взаимодействуют с корпусом робота и не взаимодействуют со средой. Отыскиваются оптимальные периодические движения внутренних тел, при которых периодическое по скорости движение корпуса робота относительно среды происходит с максимальной средней скоростью. Рассмотрены три типа законов сопротивления движению корпуса робота в среде: кусочно-линейное трение, квадратичное трение и сухое кулоново трение.

Эта публикация цитируется в следующих 19 статьяx:

Б. С. Бардин, А. А. Рачков, Е. А. Чекина, А. М. Чекин, “О периодических режимах движения тела по горизонтальной шероховатой плоскости, реализуемых посредством перемещения двух внутренних масс”, Компьютерные исследования и моделирование, 16:1 (2024), 17–34
A. Y. Shamin, A. A. Rachkov, “On the Motion of a Vibrating Robot on a Horizontal Plane with Anisotropic Friction”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:5 (2024), 945–959
А. В. Клековкин, “Моделирование движения безвинтового мобильного робота с неизменяемой формой оболочки управляемого с помощью вращения внутреннего ротора”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 30:4 (2020), 645–656
Bilchenko G.G., Applied Mathematics, Computational Science and Mechanics: Current Problems, Journal of Physics Conference Series, 1479, IOP Publishing Ltd, 2020
Б. С. Бардин, А. С. Панёв, “О поступательном прямолинейном движении твёрдого тела, несущего подвижную внутреннюю массу”, Труды Математического института им. С.М. Никольского РУДН, СМФН, 65, № 4, Российский университет дружбы народов, М., 2019, 557–592
А. А. Килин, А. И. Кленов, В. А. Тененев, “Управление движением тела с помощью внутренних масс в вязкой жидкости”, Компьютерные исследования и моделирование, 10:4 (2018), 445–460
Bardin B. S., Panev A. S., “On the Motion of a Body with a Moving Internal Mass on a Rough Horizontal Plane”, Nelin. Dinam., 14:4 (2018), 519–542
Golitsyna M.V., “Periodic Regime of Motion of a Vibratory Robot Under a Control Constraint”, Mech. Sol., 53:1 (2018), 49–59
Golitsyna M.V., Samsonov V.A., “Estimating the Domain of Admissible Parameters of a Control System of a Vibratory Robot”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 57:2 (2018), 255–272
Bilchenko G.G., International Conference Applied Mathematics, Computational Science and Mechanics: Current Problems, Journal of Physics Conference Series, 973, IOP Publishing Ltd, 2018
Bilchenko Sr. Grigory, Bilchenko Jr. Grigory, Bilchenko N., “On Motions of a Carrier With a Mobile Load Along a Rough Inclined Plane”, AIP Conference Proceedings, 1959, eds. Kustova E., Leonov G., Morosov N., Yushkov M., Mekhonoshina M., Amer Inst Physics, 2018, UNSP 030003
А. Ю. Майоров, “О дестабилизации положения равновесия, вызванной линейными и квадратичными силами вязкого трения”, Журнал СВМО, 18:3 (2016), 49–60
Е. В. Ветчанин, Ю. Л. Караваев, А. А. Калинкин, А. В. Клековкин, Е. Н. Пивоварова, “Модель безвинтового подводного робота”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:4 (2015), 544–553
Evgeny V. Vetchanin, Ivan S. Mamaev, Valentin A. Tenenev, “The Self-propulsion of a Body with Moving Internal Masses in a Viscous Fluid”, Regul. Chaotic Dyn., 18:1-2 (2013), 100–117
Е. В. Ветчанин, В. А. Тененев, А. С. Шаура, “Управление движением жесткого тела в вязкой жидкости”, Компьютерные исследования и моделирование, 5:4 (2013), 659–675
Волкова Л.Ю., Яцун С.Ф., “Моделирование плоского управляемого движения трехмассовой вибрационной системы”, Известия российской академии наук. теория и системы управления, 2012, № 6, 122–122 ; Volkova L.Yu., Yatsun S.F., “Simulation of the Plane Controlled Motion of a Three-MASS Vibration System”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 51:6 (2012), 859–878
Яцун С.Ф., Волкова Л.Ю., “Моделирование динамических режимов вибрационного робота, перемещающегося по поверхности с вязким сопротивлением”, Спецтехника и связь, 2012, № 3, 25–29
Е. Ветчанин, И. С. Мамаев, В. А. Тененев, “Движение тела с переменной геометрией масс в вязкой жидкости”, Нелинейная динам., 8:4 (2012), 815–836
Л. Ю. Волкова, С. Ф. Яцун, “Управление движением трехмассового робота, перемещающегося в жидкой среде”, Нелинейная динам., 7:4 (2011), 845–857