Труды Института математики и механики УрО РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Тр. ИММ УрО РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Труды Института математики и механики УрО РАН, 2010, том 16, номер 5, страницы 213–222 (Mi timm624)  
Эта публикация цитируется в 18 научных статьях (всего в 18 статьях)

Мобильные роботы, управляемые движением внутренних тел

Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник

Ин-т проблем механики им. А. Ю. Ишлинского РАН
PDF полного текста (194 kB) Список цитирования (18)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматриваются проблемы управления мобильными робототехническими системами, способными перемещаться в сопротивляющихся средах за счет движения внутренних тел, которые взаимодействуют с корпусом робота и не взаимодействуют со средой. Отыскиваются оптимальные периодические движения внутренних тел, при которых периодическое по скорости движение корпуса робота относительно среды происходит с максимальной средней скоростью. Рассмотрены три типа законов сопротивления движению корпуса робота в среде: кусочно-линейное трение, квадратичное трение и сухое кулоново трение.
Ключевые слова: системы с подвижными внутренними телами, движение в сопротивляющихся средах, оптимальное управление, мобильные роботы.
Поступила в редакцию: 24.02.2010
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977+519.63
Образец цитирования: Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, “Мобильные роботы, управляемые движением внутренних тел”, Тр. ИММ УрО РАН, 16, № 5, 2010, 213–222
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{CheBol10}
\by Ф.~Л.~Черноусько, Н.~Н.~Болотник
\paper Мобильные роботы, управляемые движением внутренних тел
\serial Тр. ИММ УрО РАН
\yr 2010
\vol 16
\issue 5
\pages 213--222
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/timm624}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=15265848}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/timm624
  • https://www.mathnet.ru/rus/timm/v16/i5/p213
    • Эта публикация цитируется в следующих 18 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Труды Института математики и механики УрО РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:827
    PDF полного текста:414
    Список литературы:66
    Первая страница:13
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024