Анализ достаточных условий оптимальности с множеством функций Ляпунова

Для задачи оптимального управления с общими концевыми ограничениями предлагаются базовые (прединфинитезимальные) варианты достаточных условий глобальной оптимальности с множеством сильно возрастающих вспомогательных функций типа Ляпунова. Один из вариантов условий соответствует так называемой канонической теории Гамильтона–Якоби, а другой – модификации условий Кротова. Показано, что первый подход является более эффективным, и дан анализ критериев выбора функций для искомого разрешающего множества.