Дифференциальные уравнения эллипсоидальных оценок множеств достижимости нелинейной динамической управляемой системы

Рассматривается задача оценивания трубок траекторий нелинейной управляемой динамической системы с неопределенностью по начальным данным. Предполагается, что динамическая система имеет специальную структуру, в которой нелинейные члены квадратичны по фазовым координатам, а значения неопределенных начальных состояний и допустимых управлений стеснены эллипсоидальными ограничениями. Найдены дифференциальные уравнения, описывающие динамику эллипсоидальных оценок множеств достижимости изучаемой нелинейной управляемой системы. Для оценивания множеств достижимости нелинейного дифференциального включения, соответствующего управляемой системе, используются результаты теории эллипсоидального оценивания и теории эволюционных уравнений для многозначных состояний динамических систем в условиях неопределенности.