|
Труды Института математики и механики УрО РАН, 2000, том 6, номер 2, страницы 515–535
(Mi timm522)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 11 научных статьях (всего в 11 статьях)
Алгоритм адаптивного минимаксного управления для процесса преследования-уклонения в дискретных динамических системах
А. Ф. Шориков
Аннотация:
Рассматривается задача адаптивного минимаксного управления для процесса преследования-уклонения в дискретных динамических системах, которые состоят из двух управляемых объектов и описываются линейными рекуррентными векторными уравнениями. Предполагается, что известны множества, ограничивающие изменение всех априори неопределенных параметров, также как история реализаций управляющего сигнала объекта $I$ (управляемого преследователем) и сигнала, который содержит неполную информацию об объекте $II$ (управляемым уклоняющимся). Для организации минимаксного управления преследованием в выбранном классе допустимых адаптивных стратегий управления предлагается рекуррентная процедура, каждый шаг которой основывается на реализации процесса апостериорной минимаксной фильтрации и на решении задач линейного и выпуклого программирования. Результаты полученные в данной статье могут быть использованы для компьютерного моделирования реальных динамических процессов и для проектирования управляющих и навигационных систем.
Поступила в редакцию: 18.10.1999
Образец цитирования:
А. Ф. Шориков, “Алгоритм адаптивного минимаксного управления для процесса преследования-уклонения в дискретных динамических системах”, Сборник научных трудов, Тр. ИММ УрО РАН, 6, № 2, 2000, 515–535; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 2000no. , suppl. 2, S173–S190
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/timm522 https://www.mathnet.ru/rus/timm/v6/i2/p515
|
|