Труды Института математики и механики УрО РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Тр. ИММ УрО РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Труды Института математики и механики УрО РАН, 2000, том 6, номер 1, страницы 277–287 (Mi timm507)  
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Управление движением многозвенников на шероховатой плоскости

Ф. Л. Черноусько
PDF полного текста (1914 kB) Список цитирования (2)
Аннотация: Рассматриваются управляемые движения плоских многозвенников на горизонтальной плоскости. Между многозвенником и плоскостью действуют силы сухого трения, подчиняющиеся закону Кулона. Многозвенник управляется посредством внутренних моментов, приложенных к шарнирам, соединяющим соседние звенья. Построены способы управления, обеспечивающие движение многозвенника как целого в заданном направлении. Найденные формы движения могут служить моделью перемещения змей и некоторых других животных, а также могут быть использованы при создании ползающих роботов.
Поступила в редакцию: 25.11.1999
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.391
Образец цитирования: Ф. Л. Черноусько, “Управление движением многозвенников на шероховатой плоскости”, Сборник научных трудов, Тр. ИММ УрО РАН, 6, № 1, 2000, 277–287; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 2000no. , suppl. 1, S61–S71
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Che00}
\by Ф.~Л.~Черноусько
\paper Управление движением многозвенников на шероховатой плоскости
\bookinfo Сборник научных трудов
\serial Тр. ИММ УрО РАН
\yr 2000
\vol 6
\issue 1
\pages 277--287
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/timm507}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2066015}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1119.70323}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=12228456}
\transl
\jour Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.)
\yr 2000
\issue , suppl. 1
\pages S61--S71
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/timm507
  • https://www.mathnet.ru/rus/timm/v6/i1/p277
    Исправления
    Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Труды Института математики и механики УрО РАН
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024