|
Труды Института математики и механики УрО РАН, 2000, том 6, номер 1, страницы 277–287
(Mi timm507)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Управление движением многозвенников на шероховатой плоскости
Ф. Л. Черноусько
Аннотация:
Рассматриваются управляемые движения плоских многозвенников на горизонтальной плоскости. Между многозвенником и плоскостью действуют силы сухого трения, подчиняющиеся закону Кулона. Многозвенник управляется посредством внутренних моментов, приложенных к шарнирам, соединяющим соседние звенья. Построены способы управления, обеспечивающие движение многозвенника как целого в заданном направлении. Найденные формы движения могут служить моделью перемещения змей и некоторых других животных, а также могут быть использованы при создании ползающих роботов.
Поступила в редакцию: 25.11.1999
Образец цитирования:
Ф. Л. Черноусько, “Управление движением многозвенников на шероховатой плоскости”, Сборник научных трудов, Тр. ИММ УрО РАН, 6, № 1, 2000, 277–287; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 2000no. , suppl. 1, S61–S71
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/timm507 https://www.mathnet.ru/rus/timm/v6/i1/p277
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 446 | PDF полного текста: | 230 |
|