|
Труды Института математики и механики УрО РАН, 2000, том 6, номер 1, страницы 239–246
(Mi timm505)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Синтез гарантированного управления на основе аппроксимационной схемы
В. И. Ухоботов
Аннотация:
В работе рассматривается задача синтеза гарантированного управления системой, находящейся под влиянием неизвестного возмущения с заданными ограничениями на его величину. Исходное множество значений управления заменяется аппроксимационным множеством, с помощью которого строится стабильный мост. Мост используется в алгоритме, синтезирующем управление. Для оценки отклонения фазовой точки от цели вводится параметр неточности. Выписано реккурентное соотношение, с помощью которого вычисляется оценка параметра неточности. Найдены достаточные условия, при которых значение этого параметра стремится к нулю. Разработанный алгоритм применяется к задаче синтеза управления системами, при наличии в уравнении движения нелинейных составляющих с малым параметром. На основе стабильного моста, построенного для линейной системы при нулевом значении малого параметра, строится управление для исходной задачи. Вычислена оценка для параметра неточности в зависимости от малого параметра.
Поступила в редакцию: 10.10.1999
Образец цитирования:
В. И. Ухоботов, “Синтез гарантированного управления на основе аппроксимационной схемы”, Сборник научных трудов, Тр. ИММ УрО РАН, 6, № 1, 2000, 239–246; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 2000no. , suppl. 1, S254–S260
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/timm505 https://www.mathnet.ru/rus/timm/v6/i1/p239
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 183 | PDF полного текста: | 59 |
|