Синтез гарантированного управления на основе аппроксимационной схемы

В работе рассматривается задача синтеза гарантированного управления системой, находящейся под влиянием неизвестного возмущения с заданными ограничениями на его величину. Исходное множество значений управления заменяется аппроксимационным множеством, с помощью которого строится стабильный мост. Мост используется в алгоритме, синтезирующем управление. Для оценки отклонения фазовой точки от цели вводится параметр неточности. Выписано реккурентное соотношение, с помощью которого вычисляется оценка параметра неточности. Найдены достаточные условия, при которых значение этого параметра стремится к нулю. Разработанный алгоритм применяется к задаче синтеза управления системами, при наличии в уравнении движения нелинейных составляющих с малым параметром. На основе стабильного моста, построенного для линейной системы при нулевом значении малого параметра, строится управление для исходной задачи. Вычислена оценка для параметра неточности в зависимости от малого параметра.