Коррекция движения статистически неопределенной системы при коммуникационных ограничениях

Рассматривается задача коррекции движения управляемой системы, состоящая в минимизации терминального функционала в условиях статистической неопределенности помех и при неполной информации о состоянии системы. Используются множества достижимости уравнений фильтрации и прогнозирования, которые для данного момента времени однозначно определяются реализациями наблюдаемого сигнала и выбранного управления. Рассмотрена модификация задачи коррекции при коммуникационных ограничениях, в которой принимается во внимание ограниченная мощность цифрового канала передачи данных. Предполагается, что на объекте имеется вычислительный комплекс, позволяющий запоминать измеряемую информацию, обрабатывать ее с высокой степенью точности, передавать и принимать закодированные сигналы по каналам связи. Сигналы в центр управления и обработки информации (ЦУпОИ) поступают в дискретные моменты времени в виде слов ограниченной длины, состоящих из целых чисел. Для простоты канал связи предполагается бесшумным и не имеющим запаздывания. Кодирующее устройство в канале связи используется для передачиинформации об измеряемых параметрах объекта в ЦУпОИ и управляющего воздействия из ЦУпОИ на объект. В ЦУпОИ информация о параметрах декодируется и используется для расчета моментов коррекции и оптимального управления. Получены соотношения между точностью восстановления измеряемых параметров, оптимальным значением функционала, а также длиной передаваемого слова и частотой передачи. Ряд результатов проиллюстрирован на примере.