О структуре локально липшицевых минимаксных решений уравнения Гамильтона–Якоби–Беллмана в терминах классических характеристик

В работе получены необходимые и достаточные условия минимаксного решения в задаче Коши для уравнения Гамильтона–Якоби–Беллмана как условия выживаемости классических характеристик в графике этого решения. С помощью этого свойства для одномерного закона сохранения получена репрезентативная формула в терминах классических характеристик. Представлена оценка численного интегрирования характеристической системы, и определены погрешности численных реализаций репрезентативных формул для закона сохранения и его потенциала – минимаксного решения уравнения Гамильтона–Якоби–Беллмана.