Управление линейными объектами с возможным нарушением в динамике

Рассматривается линейный нестационарный управляемый объект с возможным отключением управления на время $h>0$. Момент наступления нарушения управляющий объектом узнает только в момент $v>t_0$. В работе получены конструктивные достаточные условия для возможности гарантированного выведения управляемого объекта на терминальное множество $M$ из начального состояния $x_0$ за некоторое эффективно вычислимое время. Используются идеи прямых методов Л. С. Понтрягина, теория $u$-стабильных множеств Н. Н. Красовского и результаты А. Б. Куржанского и О. И. Никонова по эволюционным уравнениям.