Динамическая идентификация неизвестного входа системы гибридного типа

Задача идентификации входа гибридной системы дифференциальных уравнений рассматривается с позиций подхода теории динамического обращения. Первое уравнение системы представляет собой квазилинейное стохастическое уравнение Ито, второе — линейное обыкновенное уравнение, содержащее неизвестное возмущение. Идентификация выполняется на основе дискретной информации о некотором количестве реализаций случайного процесса, являющегося решением первого уравнения. Задача сводится к обратной задаче для новой системы дифференциальных уравнений, включающей вместо стохастического уравнения обыкновенное уравнение, описывающее динамику математического ожидания исходного процесса. Разработан конечношаговый, программно-ориентированный разрешающий алгоритм, основанный на методе вспомогательных управляемых моделей; доказана его сходимость. Приведен пример, иллюстрирующий работу процедуры калибровки модельных параметров.