Аннотация:
Рассматривается задача вычисления точек, а также величин разрывов управлений, действующих на систему, описываемую
нелинейным векторным обыкновенным дифференциальным уравнением. Подобная задача хорошо известна в теории систем и
относится к классу задач идентификации сбоев. В настоящей работе указывается регуляризирующий алгоритм,
позволяющий синхронно с развитием процесса функционирования управляемой системы решать указанную задачу. Алгоритм
основан на одном из методов управления по принципу обратной связи, который в литературе получил название “метод
динамической регуляризации” и ранее активно применялся для решения задач онлайн восстановления негладких
неизвестных возмущений. Описанный в данной работе алгоритм является устойчивым к информационным помехам и
погрешностям вычислений.
Работа первого автора выполнена в рамках исследований, проводимых в Уральском математическом центре при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации (номер соглашения 075-02-2024-1377).
Поступила в редакцию: 05.03.2024 Исправленный вариант: 14.03.2024 Принята в печать: 14.03.2024
Образец цитирования:
В. И. Максимов, Ю. С. Осипов, “Об идентификации сбоев управлений с помощью метода динамической регуляризации”, Тр. ИММ УрО РАН, 30, № 2, 2024, 116–129; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 325, suppl. 1 (2024), S134–S146