|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
On the properties of the set of trajectories of nonlinear control systems with integral constraints on the control functions
[О свойствах множества траекторий нелинейной управляемой системы с интегральными ограничениями на управляющие функции]
N. Huseyina, A. Huseyina, Kh. G. Guseinovb a Sivas Cumhuriyet University
b Eskisehir Technical University
Аннотация:
Исследуются управляемые системы, описываемые нелинейными дифференциальными уравнениями с интегральными ограничениями на управляющие функции. Допустимые управляющие функции выбираются из замкнутого шара пространства $L_p$, $p\in (1,\infty]$, радиуса $r$ с центром в начале координат. Доказано, что множество траекторий системы непрерывно при $p=\infty$ в псевдометрике Хаусдорфа. Показано, что каждая траектория робастна по отношению к быстрому и полному расходованию оставшегося управляющего ресурса, из чего следует, что для достижения желаемого результата целесообразно расходовать имеющийся ресурс управления малыми порциями. Благодаря этому удается доказать, что каждая траектория может быть аппроксимирована траекторией, соответствующей полному расходованию ресурса управления.
Ключевые слова:
нелинейная управляемая система; множество траекторий; интегральное ограничение; геометрическое ограничение; непрерывность по Хаусдорфу; робастность.
Поступила в редакцию: 10.05.2022 Исправленный вариант: 09.06.2022 Принята в печать: 13.06.2022
Образец цитирования:
N. Huseyin, A. Huseyin, Kh. G. Guseinov, “On the properties of the set of trajectories of nonlinear control systems with integral constraints on the control functions”, Тр. ИММ УрО РАН, 28, no. 3, 2022, 274–284
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/timm1942 https://www.mathnet.ru/rus/timm/v28/i3/p274
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 151 | PDF полного текста: | 18 | Список литературы: | 12 | Первая страница: | 3 |
|