Многократно замыкаемая стратегия управления в линейной терминальной задаче оптимального гарантированного управления

Рассматривается задача оптимального управления линейной дискретной системой с возмущениями, которую требуется за конечное время перевести с гарантией на терминальное множество, обеспечивая при этом минимум гарантированного значения терминального критерия качества. Определяется стратегия управления (многократно замыкаемая стратегия), учитывающая информацию о том, что в нескольких будущих моментах времени текущее состояние системы будет точно измерено, а управляющее воздействие скорректировано. Предлагается эффективный метод вычисления субоптимальной многократно замыкаемой стратегии, который предполагает решение только задач линейного программирования. Результаты численных экспериментов демонстрируют улучшение качества управления при увеличении числа моментов замыкания, а также трудоемкость вычисления стратегии, сравнимую с трудоемкостью построения оптимальной гарантирующей программы.