|
Труды Института математики и механики УрО РАН, 2005, том 11, номер 2, страницы 53–59
(Mi timm189)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Задача определения координат, ориентации и скорости автономного аппарата по геофизическому полю
Ю. И. Бердышев
Аннотация:
Дана новая математическая модель навигации автономно управляемого аппарата для определения по геофизическому полю в целом и его фрагменту не только координат и ориентации, но и скорости
аппарата в каждый момент времени. Уточняется понятие фрагмента поля в этой модели. В связи с задачей
экономного хранения на борту информации о поле в целом даны необходимые условия на хранимую
аппроксимирующую поле функцию из заданного класса, которая минимизирует ошибку навигации.
Поступила в редакцию: 15.04.2005
Образец цитирования:
Ю. И. Бердышев, “Задача определения координат, ориентации и скорости автономного аппарата по геофизическому полю”, Теория функций, Сборник научных трудов, Тр. ИММ УрО РАН, 11, № 2, 2005, 53–59; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 2005no. , suppl. 2, S56–S63
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/timm189 https://www.mathnet.ru/rus/timm/v11/i2/p53
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 252 | PDF полного текста: | 102 | Список литературы: | 54 |
|