О задаче оценивания с раздельными ограничениями на начальные состояния и возмущения

Рассмотрены вопросы аппроксимации задачи гарантированного оценивания с геометрически ограниченными начальными состояниями и интегрально ограниченными в пространстве $\mathbb{L}_2$ возмущениями в системе и в уравнении измерения. Проблема сведена к задаче оптимального управления без фазовых ограничений и применению принципа максимума Л. С. Понтрягина. Указана дискретная многошаговая система, для которой информационное множество сходится в метрике Хаусдорфа к соответствующему информационному множеству непрерывной системы при измельчении разбиения отрезка наблюдения. В отличие от общего случая при указанных условиях информационное множество может быть построено как область достижимости специальной системы. Приведен численный пример.