|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
О построении разрывного кусочно-аффинного синтеза в задаче целевого управления
П. А. Точилин, И. А. Чистяков Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, факультет вычислительной математики и кибернетики
Аннотация:
В данной работе предложен новый метод приближенного решения задач разрешимости и синтеза управлений для нелинейной системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Этот метод основывается на кусочной линеаризации (гибридизации) уравнений, а также на использовании подхода динамического программирования и принципа сравнения. Основная идея состоит в построении кусочно-аффинных функций цены и позиционного управления специального вида. При этом рассмотрены случаи, когда указанные функции должны быть непрерывными либо могут иметь разрывы на определенных множествах в фазовом пространстве. В обоих случаях получены внутренние оценки множеств разрешимости исходной нелинейной системы, а также управление в форме обратной связи, которое переводит фазовый вектор системы в целевое множество на заданном конечном интервале времени.
Ключевые слова:
нелинейная динамика, синтез управлений, динамическое программирование, принцип сравнения, линеаризация, система с переключениями, кусочно-аффинная функция цены.
Поступила в редакцию: 30.03.2021 Исправленный вариант: 22.05.2021 Принята в печать: 21.06.2021
Образец цитирования:
П. А. Точилин, И. А. Чистяков, “О построении разрывного кусочно-аффинного синтеза в задаче целевого управления”, Тр. ИММ УрО РАН, 27, № 3, 2021, 194–210
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/timm1849 https://www.mathnet.ru/rus/timm/v27/i3/p194
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 139 | PDF полного текста: | 30 | Список литературы: | 30 | Первая страница: | 7 |
|