|
Адаптивная оптимальная стабилизация дискретного минимально фазового объекта с неопределенностями по выходу и управлению
В. Ф. Соколов Физико-математический институт Коми НЦ УрО РАН
Аннотация:
В статье рассматривается задача оптимальной робастной, в рамках $\ell_1$-теории робастного управления, стабилизации минимально-фазового объекта с дискретным временем в условиях сильной априорной неопределенности. Под минимально-фазовым объектом понимается управляемая система с устойчивыми нулями передаточной функции номинальной модели. Коэффициенты передаточной функции предполагаются неизвестными и принадлежащими известному ограниченному многограннику в пространстве коэффициентов. Неизвестными предполагаются также верхняя граница внешнего возмущения и коэффициенты усиления неопределенностей (возмущений) по выходу и управлению. Показателем качества служит наихудшее в классе возмущений и неопределенностей асимптотическое значение модуля выхода объекта. Решение задачи адаптивной оптимальной стабилизации с наперед заданной точностью базируется на методе рекуррентных целевых неравенств, выборе показателя качества задачи управления в качестве идентификационного критерия и использовании полиэдральных оценок всех неизвестных параметров. Применение метода рекуррентных целевых неравенств обеспечивает онлайн верификацию текущих оценок неизвестных параметров и априорных предположений.
Ключевые слова:
адаптивное управление, оптимальное управление, робастное управление, ограниченное возмущение, неопределенность.
Поступила в редакцию: 02.04.2021 Исправленный вариант: 19.05.2021 Принята в печать: 24.05.2021
Образец цитирования:
В. Ф. Соколов, “Адаптивная оптимальная стабилизация дискретного минимально фазового объекта с неопределенностями по выходу и управлению”, Тр. ИММ УрО РАН, 27, № 3, 2021, 180–193
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/timm1848 https://www.mathnet.ru/rus/timm/v27/i3/p180
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 65 | PDF полного текста: | 15 | Список литературы: | 12 | Первая страница: | 1 |
|