|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
О методе штрафных функций для управляемых систем с фазовыми ограничениями при интегральных ограничениях на управление
М. И. Гусев Институт математики и механики им. Н. Н. Красовского Уральского отделения РАН, г. Екатеринбург
Аннотация:
В статье рассматривается нелинейная управляемая система с фазовыми ограничениями, линейная по управляющим переменным. Ограничения на управление заданы квадратичным интегральным неравенством. Для приближенного построения множества достижимости предлагается процедура снятия фазовых ограничений. Эта процедура основана на введении вспомогательной управляемой системы без ограничений, правая часть которой зависит от малого параметра. При некоторых условиях на поведение скоростей системы на границе фазовых ограничений доказана сходимость множеств достижимости вспомогательной системы к множеству достижимости исходной системы в хаусдорфовой метрике при стремлении малого параметра к нулю. Приведены результаты численного моделирования.
Ключевые слова:
управляемая система, интегральные ограничения, множество достижимости, фазовые ограничения.
Поступила в редакцию: 31.05.2021 Исправленный вариант: 15.06.2021 Принята в печать: 02.08.2021
Образец цитирования:
М. И. Гусев, “О методе штрафных функций для управляемых систем с фазовыми ограничениями при интегральных ограничениях на управление”, Тр. ИММ УрО РАН, 27, № 3, 2021, 59–70; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 317, suppl. 1 (2022), S98–S108
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/timm1838 https://www.mathnet.ru/rus/timm/v27/i3/p59
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 236 | PDF полного текста: | 40 | Список литературы: | 31 | Первая страница: | 9 |
|