К задаче динамической реконструкции возмущения в нелинейной системе дифференциальных уравнений

Задача реконструкции неизвестного возмущения в системе обыкновенных дифференциальных уравнений специального вида исследуется с позиций подхода теории динамического обращения. Рассматривается постановка, в которой реконструкция возмущения проводится синхронно с развитием процесса на основе неточной дискретной информации о части координат фазовой траектории. Предлагается конечношаговый программно реализуемый алгоритм решения, основанный на методе вспомогательных позиционно управляемых моделей, выписана оценка его точности. Приведен иллюстрирующий пример. Новизна статьи состоит в рассмотрении обратной задачи для частично наблюдаемой системы с нелинейным по возмущению уравнением, описывающим динамику неизмеряемой координаты.