Устойчивое слежение в условиях неполной и меняющейся информации

Рассматривается задача отслеживания траектории динамической системы, описываемой системой обыкновенных дифференциальнных уравнений. Суть задачи состоит в построении алгоритма формирования управления по принципу обратной связи, который гарантировал бы заданное качество управляемого процесса, в нашем случае, отслеживание траекторией заданной системы предписанной траекториеи некоторой эталонной системы, подверженной влиянию неизвестного нам возмущения. Указываются два алгоритма решения этой задачи. Первый алгоритм ориентирован на случай непрерывного измерения фазовых состояний, а второй — на случай их дискретного измерения. Алгоритмы устойчивы к информационным помехам и погрешностям вычислений.