Построение гарантированного управления в квазилинейных системах

В работе рассматривается задача построения гарантированного управления квазилинейной системой, обеспечивающего удержание фазовой траектории вблизи заданного семейства замкнутых множеств $W(t)$. Отклонение фазовой траектории от этого семейства оценивается с помощью некоторой функции. Найдены условия, при выполнении которых обеспечивается удержание траектории в семействе множеств. Подробно разобран случай, когда вектограмма управления $U(t)$ и множества $W(t)$ являются многогранниками специального вида для каждого $t$. Приведены примеры.