О существовании периодического решения системы Льенара с импульсным воздействием

Рассмотрена система дифференциальных уравнений Льенара с импульсным воздействием
\begin{equation*} \frac{dx}{dt}=z-F(x),\quad \frac{dz}{dt}=-g(x)\quad \text{ при}\quad x\ne 0, \end{equation*}

\begin{equation*} \Delta x=0,\quad \Delta z=J(z)\quad \text{ при}\quad x= 0. \end{equation*}
Получены достаточные условия существования периодического решения этой системы.