Движущийся в $\mathbb R^2$ объект со скоростным поражающим миниобъектом и недружественный телесный наблюдатель

Предложена модель движения в заданном коридоре $Y\subset \mathbb{R}^2$ объекта $t$, снабженного скоростным поражающим миниобъектом в присутствии телесного недружественного наблюдателя $f$. В $\mathbb{R}^2\backslash Y$ имеется множество $G$, препятствующее видимости и движению. Наблюдатель в целях безопасности держится в окрестности углов и выпуклых фрагментов границы множества $G$. Траектория объекта $t$ — это кривая $\mathcal{T}\subset Y$ с заданным скоростным режимом $v_t$ движения по ней. Возможность для наблюдателя следить за объектом в безопасном для себя режиме, а для объекта — избежать наблюдения зависит от позиции наблюдателя и объекта. Охарактеризованы позиции, при которых объект для любой $\mathcal{T}$ может выбрать режим $v_t$, позволяющий уклониться от наблюдения, и позиции, гарантирующие наблюдателю возможность видеть часть траектории.