Многократная поимка в одной задаче группового преследования с дробными производными

В конечномерном евклидовом пространстве рассматривается задача преследования группой преследователей одного убегающего с равными возможностями всех участников, описываемая системой вида
\begin{gather*} D^{(\alpha)}z_i = a z_i + u_i - v, ~ \quad u_i, v \in V, \end{gather*}
где $D^{(\alpha)}f$ - производная по Капуто порядка $\alpha \in (1, 2)$ функции $f.$ Множество допустимых управлений $V$ - строго выпуклый компакт, $a$ - вещественное число. Целью группы преследователей является поимка убегающего не менее чем $m$ различными преследователями, при этом моменты поимки могут не совпадать. Терминальные множества - начало координат. Преследователи используют квазистратегии. В терминах начальных позиций получены достаточные условия разрешимости задачи преследования. При исследовании в качестве базового используется метод разрешающих функций, позволяющий получить достаточные условия разрешимости задачи сближения за некоторое гарантированное время.