|
Труды Института математики и механики УрО РАН, 2006, том 12, номер 1, страницы 173–183
(Mi timm141)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 46 научных статьях (всего в 47 статьях)
Принцип сравнения для уравнений типа Гамильтона–Якоби в теории управления
А. Б. Куржанский
Аннотация:
Статья посвящена принципу сравнения для уравнений в частных производных первого порядка типа
Гамильтона–Якоби–Беллмана и Гамильтона–Якоби–Беллмана–Айзекса, описывающих решения задач достижимости и синтеза управлений как при полной, так и при ограниченной информации о возмущениях в системе. Поскольку точные решения указанных уравнений требуют достаточно сложных вычислений, в статье приводятся верхние и нижние оценки решений этих уравнений, которых в ряде случаев может оказаться достаточно для решения таких задач, как исследование зон безопасности движений, верификации управляющих стратегий, условий непересечения трубок достижимости и т.д. Для систем с изначальной линейной структурой показано, что в числе предлагаемых оценок присутствуют эллипсоидальные, обеспечивающие “тугие” аппроксимации выпуклых множеств достижимости и множеств
разрешимости для задач синтеза управлений.
Поступила в редакцию: 21.11.2005
Образец цитирования:
А. Б. Куржанский, “Принцип сравнения для уравнений типа Гамильтона–Якоби в теории управления”, Динамические системы: моделирование, оптимизация, управление, Сборник научных трудов, Тр. ИММ УрО РАН, 12, № 1, 2006, 173–183; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 253, suppl. 1 (2006), S185–S195
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/timm141 https://www.mathnet.ru/rus/timm/v12/i1/p173
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 753 | PDF полного текста: | 251 | Список литературы: | 65 |
|