Многократная поимка убегающего в линейных рекуррентных дифференциальных играх

В конечномерном евклидовом пространстве рассматривается линейная задача преследования группой преследователей одного убегающего с равными возможностями всех участников, описываемая системой вида
$$ \dot z_i = A(t) z_i + u_i - v,\quad z_i(t_0) = z_i^0,\quad u_i, v \in V, $$
где множество допустимых управлений $V$ - строго выпуклый компакт с гладкой границей. Предполагается, что фундаментальная матрица $\Phi (t)$ однородной системы $\dot w = A(t)w, \ \Phi(t_0) = E$ является рекуррентной по Зубову функцией, а ее производная равномерно ограничена. Целью группы преследователей является поимка убегающего не менее чем $r$ различными преследователями, причем терминальные множества - выпуклые компакты. Преследователи используют квазистратегии. В терминах начальных позиций получены достаточные условия разрешимости задачи преследования. Приведены примеры.