Одна нелинейная задача идентификации

Рассматривается нелинейная динамическая система, в описание которой входит неизвестный векторный параметр. Предполагается, что наблюдатель на отрезке $[0,T]$ может вычислять фазовый вектор системы с некоторой ошибкой, ограниченной по модулю малой величиной $h>0$. Эту информацию о динамике системы желательно использовать для нахождения неизвестного вектора. В статье получены конструктивные достаточные условия, при которых искомый вектор можно восстановить тем точнее, чем меньше величина $h>0$. При этом удается ограничиться дискретными измерениями выхода системы.