|
Эта публикация цитируется в 27 научных статьях (всего в 27 статьях)
Об экстремальных свойствах граничных точек множеств достижимости управляемых систем при интегральных ограничениях
М. И. Гусев, И. В. Зыков Институт математики и механики им. Н. Н. Красовского Уральского отделения РАН, г. Екатеринбург
Аннотация:
Известно, что управление, переводящее траекторию управляемой системы на границу множества достижимости, удовлетворяет принципу максимума Понтрягина. Этот факт справедлив для систем с поточечными ограничениями на управление. В данной работе мы рассмативаем систему с интегральными квадратичными ораничениями. Рассматриваемая управляемая система нелинейна по фазовым переменным и линейна по управлению. Показано, что любое допустимое управление, переводящее систему на границу множества достижимости, является локальным решением некоторой задачи оптимального управления с интегральным квадратичным функционалом, если соответствующая линеаризованная система вполне управляема. Доказательство данного факта опирается на теорему Грейвса для накрывающих отображений. Отсюда следует принцип максимума для управлений, ведущих на границу множества достижимости. В работе обсуждается также алгоритм построения множества достижимости, основанный на принципе максимума.
Ключевые слова:
управляемая система, интегральные ограничения, множество достижимости, принцип максимума.
Поступила в редакцию: 31.10.2016
Образец цитирования:
М. И. Гусев, И. В. Зыков, “Об экстремальных свойствах граничных точек множеств достижимости управляемых систем при интегральных ограничениях”, Тр. ИММ УрО РАН, 23, № 1, 2017, 103–115; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 300, suppl. 1 (2018), 114–125
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/timm1387 https://www.mathnet.ru/rus/timm/v23/i1/p103
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 791 | PDF полного текста: | 195 | Список литературы: | 60 | Первая страница: | 13 |
|