|
О существовании липшицевой обратной связи в задаче управления при фазовых ограничениях
М. И. Гусевab a Институт математики и механики им. Н. Н. Красовского Уральского отделения РАН, г. Екатеринбург
b Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б. Н. Ельцина, г. Екатеринбург
Аннотация:
Рассматривается нелинейная управляемая система с фазовыми ограничениями, заданными конечной системой нелинейных неравенств. Исследуется задача о построении в малой окрестности границы фазовых ограничений позиционного управления, удерживающего траектории замкнутой системы в данной окрестности. При определенных предположениях доказано существование позиционного управления в виде липшицевой функции от состояния системы.
Ключевые слова:
фазовые ограничения, обратная связь, задача выживаемости, инвариантность.
Поступила в редакцию: 12.03.2016
Образец цитирования:
М. И. Гусев, “О существовании липшицевой обратной связи в задаче управления при фазовых ограничениях”, Тр. ИММ УрО РАН, 22, № 2, 2016, 122–128; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 299, suppl. 1 (2017), 61–67
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/timm1297 https://www.mathnet.ru/rus/timm/v22/i2/p122
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 387 | PDF полного текста: | 88 | Список литературы: | 69 | Первая страница: | 9 |
|