|
Труды Института математики и механики УрО РАН, 2015, том 21, номер 2, страницы 168–177
(Mi timm1179)
|
|
|
|
Успокоение системы осцилляторов с помощью обобщенного сухого трения
А. И. Овсеевичa, А. К. Федоровab a Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского РАН, г. Москва
b Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана
Аннотация:
Рассматривается задача успокоения системы линейных осцилляторов. Задача решается с помощью управления, имеющего вид сухого трения. Движение системы под действием данного управления описывается системой дифференциальных уравнений с разрывной правой частью. Доказана теорема единственности и непрерывности фазового потока этой системы. Тем самым, движение системы осцилляторов под действием управления в виде обобщенного сухого трения определяется однозначно.
Ключевые слова:
оптимальное управление, теория ДиПерны - Лионса, сингулярные ОДУ.
Образец цитирования:
А. И. Овсеевич, А. К. Федоров, “Успокоение системы осцилляторов с помощью обобщенного сухого трения”, Тр. ИММ УрО РАН, 21, № 2, 2015, 168–177; Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 293, suppl. 1 (2016), 156–165
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/timm1179 https://www.mathnet.ru/rus/timm/v21/i2/p168
|
|